本发明公开了一种连续型机器人逆运动学组合算法，逆运动学求解方法包括如下步骤：1、根据单关节臂段参数建立机器人的连杆坐标系及工具坐标系；2、基于常曲率法，根据几何关系建立关节转角与末端姿态角之间的变换；3、根据给定的末端位姿矩阵T

本申请公开了一种飞行员疲劳系数计算方法及系统，其中方法步骤包括：采集待计算疲劳系数飞行员真实的月度值勤时刻表，记作第一值勤表；并模拟飞行员累积疲劳达到临界状态的月度值勤时刻表，记作第二值勤表；基于所述第一值勤表，仿真出飞行员在值勤期间的...

本发明公开了一种航空器电动保障车辆应急脱离系统及应用方法，包括控制器、监测单元、报警单元、常规动力单元、备用动力单元和第一继电器；常规动力单元包括主电池组、第一继电器、用电设备；备用动力单元包括备用电池组、第三继电器、备用电动机和备用工...

本发明提供了一种航班链延误时间预测方法、电子设备和存储介质，方法包括：获取航班运行数据集DF和气象数据集DW；获取航班延误时间数据集DT；基于DF、DT和DW获取融合数据集MD；基于MD中的飞行日期和飞行器的尾号，从MD中获取航班链，得...

本发明公开了一种元宇宙视域下民航客舱应急演练实训系统和方法；包括：元宇宙平台，用于构建并存储虚拟现实空间；情景数据库包括演练情景存储模块；演练情景存储模块中存储有多个不同的火灾情景节；三维模型库，用于存储飞机客舱模型、机组人员模型和多个...

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种人机协作机器人多功能紧固工具，所述法兰安装座通过紧定螺钉安装于UR协作机器人的末端法兰；所述法兰安装座的端部固定设置有外壳体，外壳体的底部开设有多个滑轨，所述可调式外六角紧固工具、常用内六角紧固工...

本发明公开了一种基于反射系数谱的飞机线缆微弱故障定位方法，采用频域反射法对线缆微弱故障进行检测。通过矢量网格分析仪发射扫频信号，在收集反射系数数据后使用RCS检测法程序、变分模态分解程序对飞机线缆的发射与反射信号进行处理，对反射系数进行...

本发明公开了一种基于综合管廊的绿色一体化机场，包括地面层、地下一层、地下二层和综合管廊，所述地面层包括跑道、滑行道、若干个停机位、若干个维修机库、货运仓库，所述地下一层包括值机大厅、商业区、候机室、综合系统、功能保障区一，所述地下二层包...

本发明公开了一种基于飞行数据的着陆冲偏出跑道风险实时预测方法，包括：获取飞行数据，基于飞行数据构建冲出及偏出跑道阈值计算模型，获取飞机冲偏出跑道的风险影响因素；基于风险影响因素数据对冲出及偏出跑道阈值计算模型进行修正；基于修正后的模型，...

一种具备纵向裂纹生长能力的陶瓷涂层制备方法。其包括MK树脂溶液制备；金属粘结层制备；第一层陶瓷涂层制备；第一层MK树脂层制备及固化；第二层陶瓷涂层制备；第二层MK树脂层制备及固化等步骤。本发明成本低，制备过程比较简便，只需使用少量无水乙...

本发明涉及高熵钙钛矿陶瓷材料技术领域，特别是涉及一种高熵钙钛矿光致变色陶瓷材料及其制备方法。所述高熵钙钛矿光致变色陶瓷材料的化学通式为ABO3，其中，A位元素为Ba元素，B位元素由Zr元素、Mg元素、Nb元素、Ta元素、Sn元素、Ti元...

本发明公开了一种基于CPU+GPU异构的并行GNSS矢量接收机实现方法，包括以下步骤：第一步骤：在CPU中预测当前历元的接收机状态先验值；第二步骤：在CPU中计算各跟踪通道本地参考信号的同步参数，并将这些参数送至GPU；第三步骤：利用G...

本发明提供了一种考虑故障传播风险的IMA系统资源分配优化方法，根据IMA系统功能资源分配方案矩阵计算资源模块邻接矩阵，量化功能资源需求和资源能力；根据邻接矩阵构建IMA系统资源模块互联网络；根据互联网络求解资源模块间的故障传播概率、各模...

本发明公开了基于酸/碱/腐蚀电位三重刺激响应型纳米容器增强的环氧涂层及其制备方法，包括TSR

本发明公开了基于深度学习算法的实时航空气象信息预测系统，包括气象信息反演部分和气象信息预测部分，所述气象信息反演部分的输入端获取ADS

一种不利气象灾害下机场基础设施网络抗灾韧性分析方法。其包括建立机场网络模型，使用Ucinet软件分析机场网络模型的特性；以航班数量和航线距离为参数，得到网络模型的服务效率函数；计算机场节点的重要度；分别获得随机干扰和蓄意破坏下网络模型中...

一种飞机牵引车的抱轮装置，其包括：车体、基座转台、承重底板、液压缸组、夹紧推板、转动电机和前压板；基座转台、承重底板、液压缸组、夹紧推板、转动电机和前压板均安装在车体上。本发明提供的飞机牵引车的抱轮装置的优点：本抱轮装置无需发动机动力，...

本发明公开了一种人为原因报告类事件信息文本分析与分类方法，包括：获取包含事件信息的研究样本；基于研究样本获取文本数据；基于自然语言处理工具对文本数据进行操作行为文本特征提取；基于文本特征进行事件信息风险挖掘，获取关键特征词集合；基于关键...

本发明属于主动式三维重建与光场三维成像技术领域，公开了光场散斑成像的飞机表面积冰检测方法、重建系统及设备。搭建光场散斑测量系统；基于搭建的光场散斑测量系统中的光场相机，进行等效多目相机标定；基于标定后的光场散斑测量系统，进行飞机表面冰层...

本发明公开了一种基于公共数据平台的航线多目标自动检测系统及方法，包括公共数据平台、检测设备、数据库和管理与诊断终端，所述检测设备、数据库和管理与诊断终端均与公共数据平台连接，所述公共数据平台、检测设备、数据库和管理与诊断终端均具备实时数...