一种海尔贝克阵列永磁电机退磁故障的气隙磁场解析方法，根据电机转子永磁体每极分段数，确定各磁体充磁方向以及剩余磁化强度矢量分布；依据电机退磁磁体位置、磁体充磁方向及退磁故障程度，通过傅里叶级数展开得到Mr和Mθ傅里叶级数展开式；建立海尔贝...

本发明涉及气象探测分析领域，公开了一种基于车载激光雷达的低空复杂风场探测与反演方法，基于地形、建筑分布及仿真数据确定扫描点位；优化车载雷达行驶路径以覆盖高风险区域；采用RHI和PPI多模式扫描策略获取立体风场数据；修正车载移动对测速的影...

本发明涉及一种基于磁传感器阵列的磁场灵敏度矩阵快速获取方法，通过在仿真中引入虚拟线圈代替磁传感器，计算得到虚拟线圈电压灵敏度矩阵，利用虚拟线圈的电压和磁通密度关系快速获取磁场灵敏度矩阵，并将磁场灵敏度矩阵用于磁传感器对非铁磁性金属板材缺...

本发明提供了一种原位制备共价有机框架混合基质膜的方法。该方法主要包括以下步骤：将成膜高分子、制孔剂和醛基单体溶解在溶剂中搅拌加热配置铸膜液；将氨基单体溶解水中配置凝固浴；将铸膜液涂覆在玻璃板上形成液膜后浸入凝固浴中，在此过程中，高分子析...

本发明公开了一种便携式水下无人机及其供电装置，属于水下无人机技术领域，水下无人机包括机壳，机壳的底部设有夹具，夹具包括位于机壳底部转动的U型支架，机壳内固定有用于驱动U型支架转动的第一电机，第一U型支架上转动设有第二连接块，第一U型支架...

本技术涉及一种行驶平稳的走迷宫机器人，包括：底板，前端部固定安装若干探测组件，两侧端部均安装车轮组件，中部固定安装风扇组件，适于机器人平稳行驶；一对测速组件，分别传动安装在两个车轮组件上，适于分别监测两个车轮组件的转速。本机器人的底板两...

本发明提供了一种上肢外骨骼系统预设性能控制方法、系统、设备及介质，属于外骨骼控制技术领域，其方法包括如下步骤：获取两自由度上肢外骨骼系统的腕部关节的角度及控制力矩，并建立两自由度上肢外骨骼系统的动力学模型，根据动力学模型构建状态空间表达...

一种基于欠驱动关节的发动机叶片孔探修磨机器人。其包括机械臂平台模块、驱动模块和孔探修磨柔性臂模块；驱动模块固接于机械臂平台模块的末端，并与孔探修磨柔性臂模块连接。其中，机械臂平台模块提供六个自由度；三个塔轮均由驱动电机驱动，三层塔轮通过...

本发明属于跑道入侵预防技术领域，公开了一种机场跑道入侵预防检测报警方法和系统。该系统包括：跑道入侵检测模块用于通过检测器捕捉地感线圈回路中的电感量的变化，判断飞行器的位置；现场模块进行飞行器速度、加速度的计算，并预估飞行器到达各跑道与滑...

本发明适用于属于运输枢纽的服务能力评估技术领域，提供了一种面向乘客的空铁联运指数计算方法及计算系统，包括以下步骤：数据准备；计算每个机场的进离场航班和高铁班次时刻之间空铁联运指标；计算全部机场的进离场航班和高铁班次时刻之间任意空铁联运指...

针对当前飞机腹舱货物码垛作业依赖人工操作导致的效率低下、劳动强度大及安全隐患等问题，本发明设计一种专用的飞机腹舱码垛机器人，包括码垛机器人以及柔性输送系统，所述码垛机器人包括移动平台、升降系统、伸缩装置、视觉系统、以及第一处理器，所述柔...

本发明公开了一种基于微米级棒状核壳结构的荧光温度传感器材料及制备方法和应用，属于荧光测温技术领域。所述荧光温度传感器材料的化学式为Yb/Er/Tm共掺NaLuF4@NaYF4，且制备方法灵活可靠，在980nm波长的光激发下，所述微晶在4...

本发明公开了一种基于多学科设计的透波‑承载复合材料夹芯结构设计制造一体化分析方法，涉及雷达罩设计领域。本发明通过仿真得到各学科性能指标，利用多学科设计优化方法，使雷达罩的力学性能、电性能及成型工艺性能同步达到最优；明确了系统中的系统级变...

本发明涉及计算机技术应用领域，特别是涉及一种基于混合双向时域卷积网络的数据处理方法、设备和介质。方法包括：接收包含原始模型和原始数据集的训练请求，其中原始模型由双向时域卷积网络模块、双向门控循环单元模块、特征权重分配模块及输出预测模块级...

本发明涉及一种基于熵权法与深度强化学习的多目标飞机动态调度方法，获取待维修的飞机集合，基于每一架飞机的维修项目集合以及维修机位集合来构建异构图模型，利用编码器进行图特征提取，并将提取后的节点进行特征聚合，得到聚合后的特征向量；基于强化学...

本发明公开了一种柔性降温隔热材料及其制备方法和应用，属于新能源安全领域。所述柔性降温隔热材料包含相变吸热材料、柔性支撑材料、改性添加剂、膨胀助剂和包覆材料，通过具有优异吸热能力的相变吸热材料实现降温效果，通过与柔性支撑材料相结合实现一定...

本发明公开了一种基于自适应图卷积的监控参数偏差量计算方法，涉及航空发动机状态监控技术领域；该方法的步骤包括：采集航空发动机的报文数据、QAR数据及原始的监控参数偏差量，构建多维时间序列数据集；通过动态滑动窗口算法提取若干稳定巡航片段，依...

本发明涉及计算机技术应用领域，特别是涉及一种结合过站松弛时间与航班延误的航班环编排方法，包括：基于待处理的航班任务信息表，获取初始的任务节点集；基于贪心算法，获取初始的待处理任务节点列表；如果迭代次数未达预设迭代次数阈值或者当前的节点序...

本申请提供了航空涡扇发动机外涵道气流增升装置及矢量控制装置，属于航空航天技术领域。该航空涡扇发动机外涵道气流增升装置，包括外安装环、内固定环和气流增升组件。两个所述气流增升组件包括增升前缘板，两个所述增升前缘板分别与所述外安装环和所述内...

一种基于头戴式显示设备和激光雷达的飞机拖动风险预警方法。其包括建立飞机拖动过程风险预警系统：对RGB相机和激光雷达标定；训练二维目标检测模型以实现二维检测；确定目标点云与障碍物点云；确定目标碰撞区域点云及安全距离；确定风险所在面曲面类型...