一种抗干扰与参数摄动的四旋翼UAV渐近稳定控制方法。其包括建立包含外部干扰和内部参数摄动的四旋翼UAV非线性数学模型；设定渐近稳定控制算法所需的控制目标和约束条件；设计外部干扰估计算法；设计渐近稳定控制算法等步骤。本发明优点：①能够在不...

一种四自由度混联模拟平台。其由一个两转动和一移动自由度构成的并联机构及一个360度转动自由度机构串联而构成：两转动和一移动自由度并联机构包括旋转平台、模拟平台和连接在旋转平台和模拟平台间的三条驱动支链及一条无约束支链；360度转动自由度...

一种基于舞台用升降台的位置补偿方法。其包括：步骤1)测量零位补偿值；步骤2)测量换向补偿值；步骤3)运行中的补偿控制。本发明提供的基于舞台用升降台的位置补偿方法的优点及功效：具有实施简便、可操作性强的特点，并且不需建立复杂的非线性模型，...

柯林斯VHF-2100航材ACARS功能激活方法是通过CMU模拟器激活VHF-2100设备的ACARS功能。首先通过429总线实现VHF-2100和CMU模拟器的硬件连接。激活过程包括了协议版本协商、模式设置、协议设置、参数设置、地址设...

一种飞机着陆姿态警告系统及警告控制方法。系统包括第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块、计算控制组件、显示组件、警告扬声器和外部接口；第一至第三测距模块分别与计算控制组件相连接；计算控制组件分别与显示组件和警告扬声器相连。本发明提供的...

柯林斯CMU-4000航电设备ACARS功能激活方法是通过MCDU模拟器激活CMU-4000的ACARS功能，首先通过429总线实现CMU-4000和MCDU模拟器之间的硬件连接，激活过程包括CMU-4000和MCDU模拟器之间通信协商...

一种飞机着陆摄录显示装置及控制方法。装置包括摄录控制组件、存储器、显示器、收放装置和摄像头；摄录控制组件分别与存储器、显示器、收放装置、摄像头和安装在飞机上的测高装置相连接。本发明提供的飞机着陆摄录显示装置及控制方法弥补了目前飞机着陆时...

一种多孔性镍基合金材料及其制备方法。多孔性镍基合金材料是利用大气等离子喷涂技术对Ni15和镍石墨的混合粉末进行热喷涂而制成，其中Ni15粉末和镍石墨粉末的重量比为73—77∶23—27。本发明的优点：首先采用大气等离子喷涂方法制备出多孔...

一种叶片随形对刀夹具。其包括底板、定位板、压板、定位块、对刀块和垫块；底板水平设置；定位板固定在底板后部表面，两端分别形成有螺栓贯穿孔；对刀块下端以可拆卸的方式安装在定位板一端；压板两端分别形成有螺栓贯穿孔，利用2个夹紧螺栓平行设置在底...

一种过程可视化决策诊断系统及其推理控制方法。系统包括专家知识库模块、专家知识解释模块、决策推理模块和故障树分析模块；决策推理模块通过相应接口分别与专家知识库模块、专家知识解释模块、故障树分析模块相连接；专家知识库模块通过相应接口分别与专...

一种偏心式星形布站体制的多点定位方法。其包括根据多点定位系统所在定位区域内多个副站位置坐标确定其空间分布平面几何图形；求取平面几何图形中心坐标，将中心与各个副站连线；计算将主站放在副站与中心连线上时目标定位的GDOP值；调整主站在副站与...

本发明提供了一种空中交通管制员工作负荷测量方法，包括：步骤A：确定管制负荷测量指标，该管制负荷测量指标包括眼动指标和语音指标；步骤B：实时记录各眼动指标对应的眼动指标数据，以及各语音指标对应的语音指标数据；步骤C：对记录的眼动指标数据进...

一种便携式机载导航系统的航图管理方法。其包括获取航图坐标标定；完成航空器定位；对航图进行分层与分割而得到航图子图；设置航空器在导航系统中显示位置的焦点信息；确定航空器所在子图的焦点子图索引；实现对导航系统的航图背景初始化显示；对导航系统...

一种适用于通用航空飞行的飞行计划评估系统及实现方法。系统包括微型计算机、至少一个数据库服务器，其中数据库服务器通过数字网络与微型计算机相连。本发明优点：主要分析地形、机型、飞行员资质、配载、燃油、起飞越障、禁飞区、机场以及航线周边气象条...

一种低损失的低压涡轮叶片。其是将原有低压涡轮叶片沿叶高方向划分成叶根端区、叶尖端区和二维流动区，同时在其前缘上进行波浪形切割而使前缘部位形成多个锯齿，并对原有低压涡轮叶片进行3％轴向弦长的加长，以弥补切割后叶型做功能力的下降，该延长通过...

一种混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法。其包括对机场道面进行拍摄以获得图像；将图像分割成三区域；对图像中各像素点数据进行灰度化后再二值化处理；对二值化后的图像数据进行中值滤波；从去噪后的二值化图像数据中统计出像素值为0和255的像素点...

一种联合子空间投影与CLEAN的干扰抑制方法，将来自阵列天线的射频信号转换为模拟基带信号，依次转换为数字基带信号、计算数字基带信号的干扰正交补空间、将数字基带信号投影到干扰正交补空间、进行估计多普勒频偏、利用数字基带信号中的正交频分复用...

一种激光熔覆时防氧化实验装置。其包括石英板、五块有机玻璃板、合金底板和多个螺丝；合金底板和五块有机玻璃板构成立方体形箱体，顶面有机玻璃板中部形成有激光通过窗，激光通过窗外侧的顶面有机玻璃板上形成有石英板固定孔，侧面有机玻璃板的上、下部形...

一种基于修正频域补偿和分数阶傅里叶变换的多帧相参TBD方法。其在雷达接收到多帧回波数据基础上对各帧数据的方位向单元进行搜索，在每一数据帧中选择同一个方位向数据并将其他数据都做置零处理，把没有置零的数据作为目标回波数据进行处理；然后在距离...

一种机载气象雷达低空风切变三维回波仿真方法。其包括利用包括场景范围、边界条件在内的场景参数，建立三维网格化的计算域；对计算域进行流体仿真，生成原始风场数据；对原始风场数据进行修正；建立仿真场景，并按照场景参数的设置读取修正风场数据；根据...