一种基于舞台用升降台的位置补偿方法技术

一种基于舞台用升降台的位置补偿方法。其包括：步骤1)测量零位补偿值；步骤2)测量换向补偿值；步骤3)运行中的补偿控制。本发明专利技术提供的基于舞台用升降台的位置补偿方法的优点及功效：具有实施简便、可操作性强的特点，并且不需建立复杂的非线性模型，仅需对升降台进行位置测量即可确定补偿值，所以可在不增加成本情况下提高多升降台的同步定位精度。此外，本发明专利技术减少了升降台侧的位置编码器，因此能够降低成本，并可适用于不便于安装编码器的升降台。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于舞台用升降台的位置补偿方法，其特征在于：所述的基于舞台用升降台的位置补偿方法包括：步骤1)测量零位补偿值：针对多台升降台设定一个统一的基准作为电气零点，采用实测的方法，分别确定每一升降台从下限位置运行至统一基准的上升高度值，以此作为该升降台的零位补偿值；步骤2)测量换向补偿值：换向补偿值即为升降台进行下降换向时所需补偿的补偿值；针对每一台升降台，采用实测的方法，确定其运行在下降换向时所产生的位置误差值，以此作为该升降台的换向补偿值；步骤3)运行中的补偿控制：针对每一台升降台，在其运行控制流程中增加：3.1)在下限位置启动时增加零位补偿值；3.2)在下降换向时增加换向补偿值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：牛国臣，王力，胡丹丹，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：天津;12