本发明提供了一种基于区域残差和LSTM网络的机场延误预测方法，包括步骤如下：数据预处理：对机场数据、航班数据和气象数据融合后，进行编码；将预处理数据输入到区域残差网络，对数据的空间特征进行更深层次的提取，同时保留数据的时序关系；然后输入...

一种热塑性复合材料电阻焊接装置。其包括伺服驱动电机、精密滚珠导轨直线运动系统和热塑性复合材料电阻焊接平台；其中精密滚珠导轨直线运动系统为长方体形结构，顶面沿长度方向设有轨道，由伺服驱动电机提供动力输出；热塑性复合材料电阻焊接平台以可沿精...

一种仿蛇脊椎骨的连续型机械臂。其包括一个基座关节段、一个首端关节段和多根驱动线；本发明优点：较强的负载能力，球铰关节的存在增强了其强度与负载能力。易于建模和降低控制难度，柔性支撑杆的弹力既抵消了驱动线与导线孔之间的摩擦力，又为机械臂提供...

本发明涉及一种封闭式三维前庭训练装置，包括支架、外侧环、中间环和内侧环，在初始状态下，三个旋转环处于同圆心、同平面状态。支架与外侧环、外侧环与中间环、中间环与内侧环分别通过转动副相连接，内侧环在中间环内的旋转轴线与中间环在外侧环内的旋转...

一种基于数字集辨识的闪光融合频率临界值测量方法：在以设定的频率内进行闪烁的背景光区域内设置有N个日字型数字框，并给日字型数字框的每个笔划分配名称；设定分别对N个日字型数字框施加的十组不同频率的组合；给每组不同频率组合中的每个频率分配日字...

本发明涉及试验装置，更具体的说是一种金属试样腐蚀试验装置,包括酒精滴管、腐蚀液滴管、Z轴升降旋钮、升降电机、转盘、横移电机、箱体主体、物镜、横移机构、旋转擦拭电机、升降机构、内设压力传感器的连接块、擦拭杆和载物台，可以通过合理安排转盘的...

一种多自由度四旋翼无人机姿态测试装置。其包括框架、外环架、内环架、上底座、下底座、调整座、联轴装置、旋转编码器、直流电机、编码器固定装置和电机固定装置；本发明优点：是一个三自由度的实验平台，可适应不同类型和尺寸的四旋翼无人机，可通过改变...

一种协同履带式的四足机器狗，包括躯干主体，分别连接在所述躯干主体四个端部的能够在平坦道路或复杂地形上行走且能够自行折叠及旋转的四个肢腿，以及通过电磁铁连接在所述躯干主体腹部、用于带动躯干主体和四个肢腿整体在平坦道路行走的履带小车。本发明...

本发明提供一种金属板材瞬态热成形极限的测试装置及测试方法，测试装置包括：双向拉伸实验装置，计算机控制系统，光学应变测量系统，红外测温仪，电磁感应加热装置，冷却装置；所述光学应变测量系统通过CCD相机实现对十字形样件表面变形的拍摄；所述电...

一种多工作模式飞机备用罗盘校验仪。其包括壳体和安装在壳体上的隔板、磁传感器、水平角度传感器、处理器模块、罗盘转动旋钮、观察窗转动旋钮、磁航向游标转动旋钮、观察窗锁定按键、水平角度传感器定向按键、复位开关、充电电池、电源开关、充电接口、树...

本发明公开了一种基于多层融合的卷积神经网络RGB‑D显著性检测方法，包括：将VGG16网络中的全连层模块FC6和FC7转变为全卷积层、结合卷积层CONV1‑CONV5组成新的卷积神经网络；对新的卷积神经网络依次进行降维和融合操作，得到初...

本发明涉及一种高效的半监督多层次入侵检测方法及系统，属于网络安全中的入侵检测领域，至少包括如下步骤：步骤一、将数据集中的符号属性转化为数值型属性，然后将所有数值型属性归一化；步骤二、将经过数值化和归一化处理之后的数据，作为构建Kd‑tr...

一种基于图模型的手指三模态融合识别方法。其包括利用Gabor滤波器对原始手指三模态图像进行增强而获得手指三模态增强图像；建立手指三模态增强图像的图模型，获得图特征；利用串联融合或编码融合方式对手指三模态增强图像的图结构特征进行融合，得到...

本发明公开了一种面向航空安全事件分析的诊断方法、系统及装置，属于航空安全技术领域；上述面向航空安全事件分析的诊断方法依次包括如下步骤：从航空安全事件记录中抽取所有事件有序对和故障有序对；基于所有事件有序对和故障有序对构造非公理事件经验图...

本发明公开一种螺旋弹簧模拟土阻力的装置，包括反力梁、反力地基板、外侧支墩、载荷加载装置和管桩，载荷加载装置设置于管桩中部，载荷加载装置的两侧相对称的设置有压簧装置和拉簧装置，压簧装置包括上支撑板、下支撑板和压簧；拉簧装置包括上连接板、下...

一种机场无人机防范处理系统。其包括无人机探测装置、信息处理装置、无人机险情处理装置、信息存储装置；信息处理装置与无人机探测装置、无人机险情处理装置以有线方式连接；信息处理装置与信息存储装置以有线方式连接。信息处理系统还与机场净空管理系统...

一种基于近似消息传递的SAR稀疏特征增强成像方法。其包括针对合成孔径雷达回波复数据信号建立Lasso成像数学模型；应用近似消息传递算法推导出Lasso成像数学模型中合成孔径雷达图像解析稀疏解；基于合成孔径雷达图像解析稀疏解利用高斯‑赛德...

一种基于相邻网格的飞行冲突快速检测方法。其包括将目标空域进行划分；提取航空器坐标；判断航空器所属网格子空域；提取相邻航空器集合；相邻航空器冲突检测等步骤。本发明提供的基于相邻网格的飞行冲突快速检测方法的有益效果是：采用基于相邻网格子空域...

一种改性ZnO/ZnS纳米片阵列疏水自清洁膜的制备方法。其包括配制ZnO纳米片反应溶液，将清洗干净的ITO玻璃在配置好的ZnO纳米片反应溶液中水热处理，得到ZnO纳米片阵列膜；将制备好的ZnO纳米片阵列膜放入硫代乙酰胺溶液中水热处理，得...

一种Al和Ce共掺杂TiO2自清洁薄膜的制备方法。该方法首先配制Al和Ce共掺杂TiO2溶胶，采用浸渍提拉法将洗净的玻璃在配好的溶胶中浸渍并在烘箱中烘干，之后在高温炉中进行煅烧而得到Al和Ce共掺杂TiO2自清洁薄膜。所制备的Al和Ce...