本发明涉及计算机技术应用领域，提供了一种基于拖曳操作约束的停机位关联方法，包括：基于关联主体信息确定需要进行拆分的关联主体，得到进行了主体拆分的关联主体信息，作为中间关联主体信息，并基于中间关联主体信息和关联位置信息获取每个第一位置对应...

本发明属于化工技术领域，具体涉及一种电子级六氟丁二烯的制备方法及制备装置，旨在提供一种全新的六氟丁二烯合成路线，能够从根本上解决目前六氟丁二烯生产或制备方法中存在的瓶颈问题。本发明以三氟氯乙烯为主要原料，通过催化聚合、成品精馏两个步骤制...

本申请公开了一种无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置，涉及无人机导航规划技术领域，该方法包括根据用户输入的导航指令，确定无人机自主导航的目标位置；基于异构传感阵列，确定无人机当前位置到目标位置之间的障碍物信息以及无人机位姿估计...

本发明涉及一种用于轴承使用寿命预测的多尺度自适应双重预测方法，涉及故障检测与健康管理领域。包括：对采集的轴承信号进行归一化数据预处理以输入至多尺度预测模块进行特征提取，然后去归一化处理，通过多层感知机进行预测得到轴承剩余使用寿命结果，对...

一种具有智能控制功能的骨髓穿刺针。其包括取样针管、钻孔针和加热控制装置；钻孔针包括针体和弧形把手；取样针管包括管体、手柄、SMA板、加热电阻丝和保护层；加热控制装置包括电池、电源控制开关和电源线。本发明提供的具有智能控制功能的骨髓穿刺针...

本发明属于高温防护材料技术领域，公开了一种环保轻质阻燃隔热气凝胶涂料及其应用，按质量份数计，包括40～120份原料A，80～150份原料B，所述原料A包括水40～70份、二氧化硅气凝胶粉末5～15份、聚磷酸铵1～5份、明胶10～40份，...

本发明提供了一种全矢量牵引车的控制方法和装置，涉及全矢量汽车控制技术领域，包括获取机场跑道交通环境信息和驾驶员控制指令，确定当前行驶工况，根据当前行驶工况确定控制模式，控制模式包括直线行驶模式、转向行驶模式和避障模式：基于每种控制模式和...

本发明公开了一种结合时间窗口和稀疏注意力的高效时空转换器方法及装置，包括：将查询矩阵，键矩阵，值矩阵按时间维度分割为多个窗口，在每个窗口内独立计算注意力权重，得到局部特征输出，拼接所有窗口输出后，与时间嵌入向量拼接，生成时间特征；将时间...

本发明涉及飞机牵引车技术领域，尤其涉及一种飞机无杆牵引车底盘矢量线控系统的动能回收系统。该系统使用MPPT电路，在制动时通过MPPT电路将动能转换为电能，并优化电压和电流以实现最大功率点追踪，完成动能回收。该系统包括能量采集模块、MPP...

本发明公开了一种基于智能化技术的飞机牵引车对接方法，包括传感器融合系统、自动化控制系统和人机交互系统，所述传感器融合系统负责负责周围环境的综合感知，所述自动化控制系统负责实现平滑的对接动作，所述人机交互系统负责对接过程进行监控和干预，确...

本发明属于存在高速气流的管道噪声控制技术领域，具体公开了一种用于流管降噪的旁支管‑穿孔屏复合吸声结构，该结构包括主管道、旁支管消声器、穿孔屏，所述旁支管消声器设于主管道的侧壁面，旁支管消声器与主管道之间通过固定螺栓连接固定；穿孔屏设于旁...

本发明提供了一种共掺杂力致发光材料及其制备方法、力敏响应家居部件及其制备方法，属于力致发光材料领域。本发明提供的共掺杂力致发光材料的化学式为Ca1‑xLixZn0.98‑xMn0.02NbxOS，0＜x≤0.1。本发明共掺杂力致发光材料...

本发明公开了一种基于矢量磁力控制的飞机对接方法，包括线圈模组、信息处理系统、永磁体模组与数据接口，所述线圈模组使用1mm线径漆包线，以50cm为半径绕制而成，所述永磁体模组由四个正方体永磁体组成，所述数据接口使用线材或无线通信模块与牵引...

针对DATC‑CT方法中的不足，本发明提出一种基于多层次对比学习的主动时序聚类模型(DATC‑MC)，该模型在DATC‑CT方法的基础上融合包含实例级对比与类簇级对比的多层次对比学习机制，优化样本特征表示质量，增强类簇间边界的区分能力。...

本发明公开了一种高效的单相全谱发光金属卤化物发光材料及其制备方法，其化学组成为：Cs2ZrCl6:Bi3+，Te4+。本发明所述方法包括以下步骤：1)按照材料的化学计量比，使用电子天平称取适量CsCl、ZrO2、BiCl3、TeCl4放...

本发明涉及一种全天候地面环境下机翼冰霜厚度检测方法和系统，方法包括：采集模拟机翼的多光谱机翼表面图像，多光谱机翼表面图像包括多波段图像；基于多光谱机翼表面图像提取多维特征向量；基于多维特征向量，采用机器学习分类算法，识别出机翼冰霜类型，...

一种具有仿生构型的水面清洁机器人。其包括主船体、工字形框架、转向板、传感器系统、太阳能供电系统、控制器、动力系统和远程监控系统；本发明效果：本机器人具备完整闭环的智能感知与决策能力，能根据实际环境变化动态调整任务参数，实现连续无间断作业...

本发明公开了一种基于ROS2机器人系统的无人飞机牵引车路径规划方法及系统，包括RK3566开发板、激光雷达、外壳与深度视觉相机，所述RK3566开发板安装ROS2系统，所述激光雷达、开发板与深度相机安装于外壳中。本发明使用效果好，使用装...

本发明公开了一种机场跑道拓扑网络地理映射方法及系统，属于航空测绘与地理信息技术领域，包括：S1，确定航图的有效区域像素尺寸；S2，对航图进行单通道灰度化、阈值分割，建立直角坐标系；S3、构建机场拓扑图结构模型；S4，识别跑道标识文本并定...

本发明公开了一种复合倾斜姿态宽体客机人员应急撤离仿真方法及系统，属于应急撤离仿真技术领域。方法包括：S1、搭建宽体客机物理仿真模型，并在所述宽体客机物理仿真模型中进行智能体设定；S2、基于改进的社会力模型、智能体模型以及所述宽体客机物理...