本实用新型公开了一种基于距离约束的井下目标定位系统。本系统包括设在井上的地面监控中心，设在井下的井下中心站，网关节点，光纤，总线，锚节点，移动节点，以及设在远地的远程终端，其中应用于井下的设备均是本质安全型设备。本系统利用两个锚节点之间...

本实用新型公开了一种用于煤矿井下的基于模式匹配的井下超宽带电磁波超声联合定位系统。本系统包括设在井上的地面监控中心，设在井下的传输基站，网关节点，光纤，总线，锚节点，移动节点，训练节点，以及处在远地的远程监控终端，其中应用于井下的设备均...

本实用新型公开了一种简易矿浆取样器，用于矿浆的采样，由入料管与分流箱两部分组成；入料管垂直插入分流箱中部，分流箱底部设有分流锥。本实用新型实施例集矿浆缩分、采样于一体，结构简单、使用方便、不消耗能量、使用成本低、运转可靠，为选矿厂正常稳...

本实用新型涉及一种无锚尾易解除的锚杆，该锚杆主要由杆体、管形内螺纹螺母、脆性树脂镶块、垫片和托盘组成，管形内螺纹螺母设置有内螺纹，杆体尾端设置有外螺纹，杆体顶端锚固在围岩深处，垫片和托盘套在管形内螺纹螺母上，一起安装在杆体尾端上，管形内...

本发明提供了一种大尺度煤体瓦斯吸附解吸模拟试验系统，包括大尺度腔体、加载系统、瓦斯供给系统、真空泵、瓦斯吸附解吸参数监测系统；大尺度腔体由一面开口的腔体和盖板组成，大尺度腔体壁布置传感器螺纹孔，瓦斯吸附解吸参数监测系统包括传感器，所述传...

本发明提供一种恒阻锚杆大位移拉拔机及其使用方法，包括：能支撑于巷道内的支撑柱，套装在所述支撑柱上的抱箍，装配于所述抱箍的旋转座，能拉拔锚杆的中空液压缸，以及驱动所述中空液压缸的液压泵；所述支撑柱长度可调整，其两端能顶紧在所述巷道两相对的...

一种便携式反力构件及制作组合方法，属于边坡加固技术领域。包括开有通孔的竖肋和横梁；竖肋中部预留圆柱形槽，横梁中部为圆柱形凸体，二者咬合而成，使用时能够改变咬合角度。按照组分和比例混合高强轻质混凝土；将水泥、粉煤灰、减水剂、减缩剂和水计量...

本发明公开了一种井下甲烷监测及定位系统，系统包括：系统服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站、甲烷检测装置；有线通信子系统包括光纤和无线交换机等；无线通信基站包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备和天线等；在井下间隔一定距离安...

一种基于无线传感器网络的煤矿井下一维定位系统。本系统包括部署在巷道中的多个无线传感器子网络，部署在地面的中心交换机和安全监控和信息管理网络；该系统的定位方法如下：把巷道划分为多个连续不重叠的长边相等的矩形定位单元并不对称的部署参考节点，...

本发明公开了一种井下人员定位搜救系统，系统包括：定位服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站、定位装置和搜救装置；有线通信子系统主要包括光纤、分光器和无线交换机；无线通信基站主要包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备和天线等设备...

本发明公开了一种基于Dv-Hop定位机制的定位路由方法在井下特殊环境的应用，该方法根据井下巷道特殊环境，人工布置信标节点；在定位过程中利用井下传感器节点发射功率小的特点，减小信标节点的发射功率，提高定位精度；在完成定位后，根据定位过程中...

本发明公开了一种基于图像离散多小波变换的煤岩识别方法。根据待识别煤矿中煤和岩石种类，获取一组相同成像条件下的煤样本图像和岩石样本图像，从中各抽取m个样本并截取大小相同且不含背景的子图f1，f2，…，fm和g1，g2，…，gm。对f1，f...

本发明涉及近景摄影测量和红外热像仪测量矸石山表面温度场方法，属于非接触式测量技术和环境监测技术领域，该方法包括：将煤矸石划分为若干拍摄区域，每个拍摄区域对应红外热像仪的一幅图像，在每个拍摄区域布设4个标志点,要求标志点位于相邻图像重叠区...

本发明涉及一种掏槽预裂爆破减震方法，在地铁隧道掌子面进行爆破掘进；使用凿岩机打设炮眼、包括预裂炮眼、掏槽眼、辅助眼、周边眼和底板眼；所述预裂炮眼是一组位于掏槽眼上方500mm～600mm处横向布置的炮眼，预裂炮眼采用混合连体切缝药包进行...

一种用于硅藻土矿的层流离心选矿方法，包括以下步骤：擦洗制浆、搅拌分散、筛分除杂、层流离心分选、过滤、干燥；其中除去砂粒和碎屑后的浆料给入层流离心选矿机中进行分选工艺条件为：给料矿浆质量百分比浓度6％～20％；离心分离因素75～900；层...

本发明涉及一种采煤沉陷地复垦施工敏感区的确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，该办法包括：地面单元的划分、地面单元栅格化；根据开采阶段进行沉陷预计，获取各个开采阶段的地表变形等值线；通过GIS的插值与拟合功能，获取各个开采阶段...

本发明公开了一种深部原状粘土高压入渗试验的方法，从深层钻孔原状土中切取高压入渗试验土柱，将土柱侧面和底面均匀地涂一薄层真空硅脂，并将涂好真空硅脂的土柱底面贴一同等面积的塑料薄膜，放在三轴压力室内的底座上，再将与土柱同等大小的桶型橡皮膜套...

本发明涉及一种中空孔直眼菱形掏槽爆破减震方法，在地下隧道掌子面进行爆破掘进，施工方法为：使用潜孔钻机在隧道掌子面中间位置钻一个直径为90mm至180mm的中空孔；使用凿岩机打多个炮孔；所述炮孔包括环绕所述中空孔展开的掏槽眼、辅助眼、周边...

本发明公开了一种防止深埋煤层巷道底板鼓起变形的方法，包括如下步骤：（1）以煤层巷道顶板的煤层进行组合加固，使顶板成为巷道压力的主承载体；和（2）对煤层巷道两帮的煤层进行组合加固，限制两帮的塑性区扩展，减小两帮底板约束的范围；和（3）斜向...

本实用新型公开了一种煤矿入井人员唯一性检测装置，属于矿井监控与通信领域。标识模块1指定检测位置，重力感应模块2检测到人员进入，发送指令关闭限入模块3。识别卡检测模块4检测识别卡数量、判别“一人多卡”违章、读取识别卡存储的人脸特征。图像采...