本发明公开了一种融合多参数露天矿点云边坡台阶线精细化提取方法，其方法包括：S1、通过无人机采集点云数据并按体素网格下采样简化点云数据；S2、采用点云滤波算法滤除点云数据中非地面点；S3、对点云数据按照邻域点集通过最小二乘法拟合得到局部平...

本申请的实施例提供了一种土壤孔隙传质模拟方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括获取土壤样本，对土壤样本进行CT扫描，获取土壤样本的连续二维切片。对连续二维切片进行孔隙提取和边界提取，获取孔隙提取数据和边界提取数据，根据孔隙提取数据和边...

本发明提供了一种不均匀时空采样下的绕射波分离方法及装置，涉及地震勘探技术领域，该方法包括：获取目标区域的共偏移距地震数据，该共偏移距地震数据包括多个采样点的波动信号，其中，不同地震道的采样点之间的位置间隔是不均匀的，和/或，同一地震道的...

本发明提供了一种阵列式近红外光谱采集的煤质在线检测装置和方法，涉及矿物检测设备技术领域。这种多点阵列式近红外光谱采集的在线检测装置包括激光测距仪、数据处理系统、升降控制系统、可升降带状光纤、光谱仪、光源；升降控制系统可以根据激光测距仪采...

本申请涉及一种保温材料及其制备方法和应用。本申请提供的保温材料包括固废、激发剂、发泡剂、稳泡剂、聚氨酯以及可选的分散剂、可选的纤维材料，其中，基于所述固废的质量，聚氨酯的质量含量为1％‑10％。本申请提供的聚氨酯改性泡沫地质聚合物防火保...

本申请属于矿物加工技术领域，具体涉及一种硅藻土助滤剂的制备方法。所述硅藻土助滤剂的制备方法，包括以下步骤：(1)煅烧硅藻土原矿，得到一级硅藻土；(2)对一级硅藻土进行酸浸处理，再对酸浸后的一级硅藻土进行洗涤，得到硅藻土精土；(3)在酸性...

本发明公开了一种顾及环境特征因子的边坡变形位移量模型预测方法及系统，其方法包括：S1、构建研究区边坡变形历史样本集；S2、卷积神经网络模型处理得到特征向量；S3、LSTM模型按照时序进行模型学习训练；S4、采集研究区未来按时序的边坡环境...

本发明涉及矿山瓦斯灾害预测技术领域，具体为一种基于MSADBO‑CNN‑GRU‑Attention的瓦斯浓度时序预测方法。首先，使用动态Pearson相关性分析，基于1小时的时间窗口对各指标进行赋权，揭示不同时间段主导瓦斯浓度的关键因素...

本发明涉及软体机器人技术领域，特别涉及一种气动软体驱动器及加工模具，软体驱动器包括软体结构和固定刚性装置，软体结构由扇环体与扇形体组成，扇环体内设通气孔和第一扇环体空腔，扇形体内部设置有多个第二扇环体空腔，固定刚性装置通过卡合式实现快速...

本发明涉及一种无机阻聚剂改性活性炭及其制法和应用，所述改性活性炭表面和孔道内负载有无机阻聚剂，所述无机阻聚剂选自三价铁盐或铜盐，所述无机阻聚剂中的金属元素占所述改性活性炭的质量分数为0.20wt％～4.0wt％。所述改性活性炭由包含下述...

本发明公开了一种载荷灭火弹的消防无人机，包括无人机主体、填弹机构和投弹机构，所述填弹机构安装于所述无人机主体的底部，所述填弹机构用于填装灭火弹，所述投弹机构安装于所述填弹机构的内部，所述投弹机构用于投放所述填弹机构内的灭火弹；其中，所述...

本发明涉及矿山瓦斯灾害预测技术领域，具体为一种基于CNN‑BiLSTM的瓦斯浓度时序预测方法。首先，应用卷积神经网络(CNN)对输入时序数据进行特征提取，优化输入特征，并结合双向长短时记忆网络(BiLSTM)捕捉数据的时序信息，以增强模...

本申请涉及一种用于曳引钢带的缺陷检测装置，包括机架组件、导向轮组件、视觉检测模块、磁场激励模块和磁场检测模块，机架组件包括相对设置的上机架和下机架，上机架和下机架之间具有的容纳空间；导向轮组件设置于上机架和下机架的至少一者，导向轮组件用...

本发明公开了一种特朗勃墙，包括墙体；玻璃结构；百叶结构；驱动机构，所述驱动机构设置于所述墙体上和/或所述玻璃结构上，且所述驱动机构与所述百叶结构传动连接。本发明的特朗勃墙，通过在玻璃结构和墙体之间设置百叶结构，并使百叶结构能够反射太阳光...

本发明属于教学实验领域，具体公开了一种安全文化基础教学实验研究方法及系统。该方法包括：采用文献综述法，归纳整理现有关于安全文化的定义，具体化安全文化元素；选择安全文化测量问卷作为安全文化定量测量方法，选择相应的安全文化定义及所涉及的安全...

本发明公开了一种矿用超疏水自清理自调节防尘口罩及方法，包括防尘口罩主体、监测模块、清灰模块、滤芯切换模块、数据传输模块、远程数据分析模块和电源模块；井下生产人员佩戴该装置进入井下作业，粉尘传感器和气压传感器采集环境粉尘浓度及口罩内气压数...

本发明公开了一种基于班组安全韧性的五位一体管控方法，其中，该方法包括：采集组织、数字、空间、治理、文化五个方面的数据，识别分析潜在风险点并自动生成风险预警信息；结合五大韧性确定培训需求，自动生成个性化的培训计划，通过线上线下相结合的模式...

本公开涉及一种适用于巷道与综采工作面的过渡支架，其中，巷道具有巷道顶板，综采工作面具有综采工作面顶板，所述巷道顶板与所述综采工作面顶板之间具有过渡面顶板，所述过渡面顶板构造成与采煤机滚筒的外壁相适配的弧形结构，所述过渡支架包括支撑梁和安...

本发明提供了一种高保真三维绕射波信号的提取方法、装置、电子设备和存储介质，属于地震勘探的地震波场分离的技术领域，该方法中，偏移后的叠后地震数据中，三维反射波保持线性特征，三维绕射波收敛到聚焦点，这样，在偏移后的叠后地震数据中进行局部倾角...

本发明提供一种基于多重约束的小区域森林碳汇精确估算方法及系统，通过获取无人机激光雷达数据和多光谱数据，分别生成冠层高度模型与叶面积指数和叶绿素含量；采用最低点滤波技术生成数字高程模型，结合梯度图与分水岭算法实现单木分割，提取单木几何参数...