本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳，隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖，隔爆上盖上固定有液晶显示屏，本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘，本安外壳内设有引入装置；隔爆壳内分为电池腔及...

本实用新型涉及一种冻土中收敛计固定装置，包括收敛计固定环、钢帽和钢筋，其特点是：收敛计固定环设置在钢帽上，钢帽与钢筋之间连接。优点在于：结构简单、使用方便，能准确地监测冻土冻结壁的变形量，有效地降低监测冻结壁变形量的误差，提高收敛计测量...

一种主动式钻孔封孔装置，包括储浆罐、密封活塞、重力锤。储浆罐悬挂于巷道顶板，储浆罐内部设有可以沿储浆罐内壁自由滑动的密封活塞，密封活塞上部焊接重力锤。储浆罐下部设有注浆阀门和补浆阀门。补浆阀门可以与补浆管连接。重力锤向储浆罐内的无机柔性...

一种持续带压钻孔封孔装置，包括储浆罐、压浆盘、弹簧。储浆罐内部设有可以沿储浆罐内壁自由滑动的压浆盘，压浆盘的边缘设有可以使压浆盘紧贴储浆罐内壁滑动的密封垫圈。压浆盘上部焊接弹簧，弹簧的另一端焊接在储浆罐的上盖。储浆罐侧面设有接风阀门、卸...

本实用新型一种飞行器巡检作业辅助悬挂装置，其特征在于由固定连接板、转动支撑轴、弧形固定板、定位传动轴、主体支撑架、液压支撑筒、液压支撑臂、探头旋转基座、探头置放台、弧形连接板和定位连接片组成，由磁性材料组成的弧形固定板置于固定连接板上，...

本实用新型涉及一种呼吸器节流阀。该呼吸器节流阀包括阀体、外壳、阀芯和转轮，阀体与阀芯之间安装橡皮垫，阀芯外端设置弹簧，其特征在于：所述的阀体与阀芯交接处设置定位销，阀芯一侧设置软管接头。结构简单，使用方便；安全性高，密封性好，为消防员安...

本发明属于模式识别技术领域，具体涉及一种基于LPP特征提取的单样本人脸识别迁移学习方法。不同于传统的基于泛化能力提升的全局人脸识别与依赖图像分割的局部人脸识别方法，本发明首先利用白化余弦相似度对迁移源进行筛选获得精选样本源，其次分别对精...

本发明公开了一种固体充填采煤覆岩导水裂隙带发育高度预计方法，首先根据收集的充填采煤工作面工程地质条件信息与岩石力学实验获取的煤岩体的物理力学参数，采用有限元分析软件建立固体充填采煤数值模型；先模拟采高M不变、充实率变化条件下的覆岩塑性区...

一种煤岩体应力定向监测方法及装置，装置包括三通阀、压力表、高压油泵、缸体压力感应器，缸体压力感应器上设有三个活塞感应片，三个活塞感应片分别接有各自的活塞缸，与各活塞缸相连的高压油管外端分别经三通阀连接压力表或与数据采集仪相连的数据转换器...

本发明涉及一种基于光纤光栅的巷道顶板离层动态监测系统及预警方法，属于矿井安全监测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井下数据传输通讯子系统、井下传感数据采集子系统三部分：地面数据处理及子系统安放在地面控制中心室内，由地面上位主监控计算机...

本发明涉及一种井下巷道围岩表面变形激光测量装置，适用于井下巷道围岩变形的精确测量。包括激光测距仪、传动机构、显示屏、SD卡传输口、激光打线器、水平测量仪、按钮、单片机控制芯片、电源、计算机软件处理单元，电源为装置用电部位供电，单片机控制...

本发明公开了一种固体充填采煤充采质量比设计方法，利用煤炭采出空间与充入的固体充填物料空间体积相等的原理，设计充采质量比等价为设计固体充填物料与原煤的密度比，原煤的密度ρc直接通过现场取样测定，固体充填物料在夯实力σt作用下的密度ρt由实...

本发明公开了一种没有给煤机硐室的壁挂式直立煤仓，包括直立圆筒形钢筋混凝土仓体和仓体下部圆台形缩口，在仓壁岩石内埋入起承重作用的工字钢托梁、工字钢仓体托架支托起钢筋混凝土仓体，圆台形缩口内的工字钢仓体托架底部设置有埋入钢筋混凝土仓体深入仓...

本发明公开了一种煤矿用给煤机窜仓截止装置，属于矿山机械工程技术领域，包括给煤机机体、给煤机漏斗、支撑板、栅栏挡板、盖板、齿轮、齿条、底板和联轴器；底板上安装有减速器、支架、支座和电机，齿轮一端安装在支座上，另一端与联轴器相连，底板通过连...

一种缓倾斜特厚煤层石门揭煤方法，尤其适用于煤矿井下倾角小、厚度大的突出危险煤层。当石门掘进至与煤层垂距12m时，在石门右帮开掘一条斜石门，斜石门掘进至与煤层垂距7m时，在斜石门迎头开掘一条底板巷，底板巷与石门平行并沿煤层倾向掘进。在施工...

一种组合式石门揭煤方法，尤其适用于煤矿井下突出危险煤层的快速石门揭煤。当石门掘进至与煤层垂距10m时，在石门迎头施工钻场，由钻场内向煤层施工钻孔，钻孔按割缝钻孔和普通钻孔间隔排列，割缝钻孔和普通钻孔的组合布置实现了煤体的均匀卸压增透。钻...

一种双引射式三相射流割缝系统及方法，系统主要由水箱、高压泵、磨料罐、液-固引射器、空气压缩机、液-气引射器、钻机、和割缝钻头构成。系统具有独特的双引射器结构，利用引射作用，将磨料粒子和压缩空气掺入高压水中，并均匀混合形成三相射流，三相射...

一种光纤光栅拉伸式矿井提升设备钢丝绳张力监测装置及方法，包括钢丝绳、对称扣合固定钢丝绳的防滑楔形橡胶圈和封装外壳、封装外壳内部设有对称的两个弹性测杆，弹性测杆上粘贴光纤光栅，光纤光栅串联接在光纤上，光纤通过光纤引出孔与封装外壳外的光纤连...

一种用于带式转载机的液压防滑机构，包括防滑千斤顶、销轴、防滑推板、防滑板、转载机底座，防滑千斤顶直接固定在转载机底座上，防滑推板通过销轴与防滑千斤顶连接，防滑板直接固定在防滑推板上，防滑千斤顶伸出防滑板插入巷道底板，实现防滑功能，防滑千...

一种薄煤层充填采煤支架，包括充填支架主体结构和充填辅助系统，充填支架架主体结构包括顶梁、立柱、底座、平衡机构；充填辅助系统包括夯实机构、抬高千斤顶、后拉移千斤顶、滑轮机构、刮板机、支撑杆、连杆和充填开采输送机。前立柱支撑前顶梁，后立柱支...