本发明公开了一种微细粒煤粉颗粒荷质比分布测定系统，包括颗粒摩擦荷电装置、颗粒电场分离装置和颗粒荷质比测定装置；颗粒摩擦荷电装置包括给料筒和振动给料机，给料筒与振动给料机的进料端相连；颗粒电场分离装置包括两个间距可调的绝缘板，绝缘板之间形...

一种基于光纤光栅传感技术的巷道瓦斯监测系统，属于巷道瓦斯监测系统。监测系统包括光栅光纤传感器组、井下报警防护装置、光纤、矿用光缆、光纤光栅解调仪和计算机系统，光栅光纤传感器组安装于巷道掘进工作面及巷道回风口，光栅光纤传感器组通过光纤接入...

一种基于光纤光栅的煤矿巷道顶板水压在线监测系统及方法，属于煤矿巷道顶板水压监测系统及方法。该系统在井下上覆含水层巷道顶板每隔50m设置一个监测测站，每个测站由水管、水阀、光纤光栅压力传感器和光纤光栅温度传感器串联而成，光纤光栅温度传感器...

一种光纤光栅压缩式矿井提升设备钢丝绳张力监测方法及装置，包括钢丝绳、对称扣合卡套钢丝绳的防滑楔形橡胶圈和封装外壳，在封装外壳的内部设有弹性压柱，与弹性压柱固定连接的U型固定支架，U型固定支架固定定滑轮，弹性压柱上下两个端面粘贴光纤光栅，...

一种基于光纤光栅传感的煤矿采空区顶板应变监测系统及方法，属于煤矿顶板应变监测系统及方法。该系统包括光纤光栅解调仪、监控计算机、矿用传输光缆、通讯光纤和光纤尾纤；在采空区顶板设若干监测测点，每个监测测点设置1个光纤光栅应变传感器，每个监测...

一种基于光纤光栅传感的煤矿膏体充填在线监测系统，属于矿山充填体在线监测系统。在每个测点的空间被充填之前，支撑杆通过地锚固定到充填空间底板，伸缩杆伸缩支撑充填空间顶板，光纤光栅传感器组安装在伸缩杆中部，支撑杆尾部引出光纤连接头并通过光纤接...

本发明公开的一种基于光纤光栅传感的煤矿井筒冻结壁温度实时监测方法,采用无缝钢管作为光纤光栅传感受载体，在管内布置光栅温度传感器并采用有机材料进行增敏灌封，选取一定数量冻结孔作为测点布设光纤光栅传感装置并随着钻孔深度的增加进行串接，接入光...

一种煤矿井下重大危险源物联网动态监测预警方法，属于煤矿井下动态监测预警方法。包括井下传感平台、井下预警控制平台、井上下网络平台、井上监测管理平台，井下传感平台采用光纤光栅传感器构成监测装置采集重大危险源信息，通过井上下网络平台传送数据，...

一种矿用光纤光栅顶板离层监测装置及监测方法，装置包括垂直测筒、封装壳体，封装壳体内对称设有定滑轮、钢带轮、等强度悬臂梁，由钢丝绳穿过刚带轮和定滑轮从垂直测筒顶部的钢丝绳引出孔穿出，钢丝绳的端头连接有锚固头，通过在钻孔内部布置浅部测点和深...

一种基于光纤光栅的煤矿顶板隔水层稳定性监测系统，该监测系统在工作面回采巷道布置测站，在工作面回采巷道顶板钻垂直的顶板钻孔至隔水层，在钻孔顶端布置光纤光栅压力传感器，在位于隔水层与其下方岩层之间的钻孔高度处装设光纤光栅顶板离层仪，将光纤连...

本发明公开了一种大倾角煤巷整体支护装置及其使用方法，该整体支护装置包括两块护壁钢板，由可锁定的旋转构件连接，安装前根据巷道顶板与帮部之间角度调整该整体性支护装置，使该装置两块护壁钢板夹角与巷道顶帮夹角一致，利用锁定螺栓穿过旋转构件上的固...

一种巷道支护试验用相似模拟模型的制备方法，其特征是包括以下步骤：1）在倾斜放置的、带有巷道形状的钢模板中进行铺料，铺料到按相似比缩小的锚网索间距时，布设锚杆、锚索相似材料件，随后继续铺料，高度到上述锚网索间距，再次布设锚杆、锚索相似材料...

一种急倾斜煤层工作面掩护回撤方法，适用于急倾斜工作面回采工作。当工作面推进至距停采线25m处时，在液压支架顶梁上与煤层顶板之间铺设塑钢网；随工作面推进，液压支架前移，塑钢网连续铺设，当塑钢网被采空区矸石埋压时，在液压支架架间空隙穿过塑钢...

本发明属于矿业工程领域，具体涉及一种孤岛工作面窄煤柱沿空掘巷围岩变形控制方法。为了解决孤岛工作面窄煤柱沿空掘巷围岩变形大的难题，本发明提出将沿空巷道布置在侧向支承压力相对较低的降压区内，在避免顶板岩层断裂的前提下尽可能缩小煤柱宽度；并通...

一种切眼坚硬顶板/顶煤水力致裂控制方法，用钻机在开切眼上方顶板/顶煤内间隔施工两排致裂钻孔至设定深度，其中一排致裂钻孔靠近开切眼正帮，另一排致裂钻孔靠近开切眼副帮，在开切眼的左右两端头分别向顶板/顶煤施工一排锚索钻孔；或在开切眼上方的顶...

一种特厚煤层固体胶结充填巷式开采方法，将待采区段内的特厚煤层按层高均匀划分为多个分层H，自上而下开采，按采高及工作面煤壁长度将每个分层分为多个分段L，间隔开采，以避免巷道之间的采动影响；从首个分层的首个分段自保护煤柱边界起沿上山巷道方向...

本发明公开了一种黄土充填回收房式遗留煤柱的采煤方法，沿垂直区段巷道的方向，采用已采煤房形成的通道作为运煤巷和运料巷的布置方式；相邻两列煤柱布置为一个回采工作面，相邻回采工作面之间保留一列煤柱作为隔离墙；煤柱回收采用炮采工艺，利用地面的黄...

本发明公开了一种厚夹矸煤层分采分运矸石回填采空区方法，在煤体内平行掘进运输巷和轨道巷，贯通运输巷和轨道巷形成开切眼；开采煤层时，煤炭回采与采空区回填采用综合机械化固体充填采煤工艺；煤层与矸石层由上而下依次分层开采，煤炭由刮板输送机下行运...

一种多起重机协作吊装联接装置及检测方法，属于多起重机协作吊装装置及其动态检测。该吊装联接装置，包括上位机、下位机和三组结构相同的联接支架；每组联接支架包括桁架，安装在桁架两端的桁架支撑板，每个桁架支撑板的中心位置安装有一个主液压缸，主液...

本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人控制装置，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以...