本发明公开了一种锚索恒阻中联装置，包括缸筒(3)、空心活塞杆(2)和封油端盖(1)，所述空心活塞杆的内部设有钢绞线连接板I(22)，所述缸筒的外圆柱面设有钢绞线连接板II(31)，空心活塞杆的外圆柱面上设有活塞板(21)，活塞板与缸筒的...

本发明公开了一种矿区复垦场地有毒有害元素室内光谱分层测量方法，该方法步骤包括：矿区复垦场地土壤建模样品采集、建模样品高光谱数据暗室采集、建模样品高光谱数据预处理、建模样品有毒有害元素参考值测定、有毒有害元素胁迫敏感光谱波段选择、模型的建...

本发明公开了一种多层采空区地面‑巷道瞬变电磁探测方法，该方法主要包括数据采集和数据处理部分。其具体实施步骤为在地面铺设大的发射线圈向地下发射电磁信号，在井下工作面巷道上下顺槽、切眼及联络巷等处通过布设三分量接收探头对数据进行采集并通过井...

本发明公开了一种螺旋式自动割草机，包括割草机机体，所述割草机机体前端设有割刀机构，割草机机体底部设有行走轮装置，所述割草机还包括牵引绳和固定桩，所述固定桩垂直固定于地面，所述牵引绳缠绕在固定桩上，牵引绳的一端与固定桩连接，牵引绳的另一端...

本发明公开了一种基于振动观测器的柔性机械臂振动控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立柔性机械臂系统的数学模型，获取系统的模型信息；步骤2：设计振动观测器；步骤3：设计状态反馈积分控制器；步骤4：根据联合仿真效果调整控制参数；步骤5：设计结...

本发明公开了一种多维加卸载多相孔隙介质强耦合损伤渗流实验系统及方法。该系统包括轴向加卸载子系统、侧向加卸载子系统、围压加卸载子系统、裂隙损伤破坏监测子系统、中央密封腔体、充气子系统等，能够同时满足气、固、液三态孔隙介质力学变形破坏损伤特...

一种施工立井悬吊绳与稳绳张力在线检测装置，装置主要由设在井架上的压力检测部分和设在井口地面的钢丝绳频率检测部分构成。压力检测部分主要包括固定在天轮井架上的斜面支座，固定安装在斜面支座斜面上的压力传感器，以及压力传感器固定连接的轴承支座；...

本发明公开了一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法，涉及空压机控制技术领域。该系统包括现场设备层、设备控制层和管理监控层，现场设备层由PLC200、传感器、空压机、执行器和水泵构成，以PLC200作为从站，完成对现场设备层的...

本发明公开了一种模拟土壤-作物重金属迁移的野外可控实验方法，包括以下步骤：选取场地、样点布设、重金属称取、重金属添加及隔挡部件埋放、对照场地及实验场地作物种植、土壤和作物样品采集、样品制备与测定、得到实验数据。有益效果是保证整个实验过程...

本发明公开了一种煤矸无尘破碎分选设备，包括分选室，分选室顶部设有物料入口，分选室底部设有煤块出口和矸石出口，煤矸排列装置设置在物料入口，煤矸排列装置包括振动筛和排列板，裂纹冲击装置、冲击破碎装置和筛分装置设置在分选室内，裂纹冲击装置包括...

本发明公开了一种四维支护大变形锚杆，包括锚杆（1）、恒阻让压机构（2）、锚杆托盘（3）、锚杆锁具（4）、钢绞线连接座（5）和钢绞线（6），锚杆托盘呈喇叭型套结构，其小口端嵌入巷道围岩（7）内并套装的锚杆的后部，大口端顶靠在外岩壁上；锚杆...

一种新型二氧化碳远程监控系统，包括有Atmega单片机、温湿度传感器、风速风向传感器、GPRS传输模块、二氧化碳传感器和监控主机，其特点是：Atmega单片机通过其本身的输入输出端口采集温湿度传感器、风速风向传感器和二氧化碳传感器的数据...

一种煤炭洗选过程中泥化抑制方法。该方法具体为：将粘土稳定剂随补加水添加入煤炭洗选系统，添加点可为补加水水池；所述的粘土稳定剂为聚季铵盐类物质、或聚季磷盐类物质、或聚叔硫盐类物质、或阳离子聚丙烯酰胺；粘土稳定剂的添加量：当粘土稳定剂为聚季...

一种有机污染土壤的洗选修复处理工艺，属于污染土壤的处理工艺。对污染土壤进行100mm筛分，大于50mm粒级的产品进入动筛跳汰系统进行脱有机物、分选，得到大块碎骨料和轻产物；-50mm产品进入跳汰机进行脱有机物、分选，得到小块碎骨料和轻产...

本发明公开了一种下运带式输送机用盘式制动系统，包括盘式制动器和液压系统，所述的盘式制动器由制动盘（19）、常闭式制动头（20）、常开式制动头（16）组成，所述的液压系统包括电机直接驱动的泵-电机组（4）和与带式输送机减速机高速轴（5）相...

本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平...

本发明公开了一种基于微通道的圆柱形动力电池热管理装置，包括电池组、循环泵、换热器、上储液箱和下储液箱，所述电池组上端面设有上储液箱，所述上储液箱设有冷却液总出口，所述电池组下端面设有下储液箱，所述下储液箱设有冷却液总进口，所述冷却液总进...

本发明公开了一种大功率传动用矿物油基磁流变液，包括以下质量百分比的成分：磁性颗粒60%～80%；载液15%～40%；添加剂2%～5%；其中，所述的磁性颗粒为羰基铁粉颗粒和纳米四氧化三铁颗粒；所述的载液为矿物油； 所述的添加剂包括表面活性...

本发明公开了一种高耗能减震型钢连梁及其制作方法，包括箱型截面钢连梁，箱型截面钢连梁的外表面围绕有若干平行的型钢，型钢相互间距设置，型钢的断面的强轴平行于所述箱型截面钢连梁的梁长方向，所述型钢通过平行设置于所述箱型截面钢连梁的梁长方向的连...

本发明涉及一种共母线结构双端级联式五电平逆变器容错调制方法，该方法利用电机电感储能和电感续流特性，使部分空间矢量能重新使用，通过幅值为Vdc/2的空间电压矢量，重构幅值同样为Vdc/2的空间电压矢量，使用上述空间矢量合成参考电压矢量，在...