本发明公开了一种基于多系统实时精密服务的PPP/INS/视觉/LIDAR紧耦合导航方法，属于导航与定位技术领域；针对复杂城市环境下实时定位精度与可靠性不足的问题，本发明提出了一种分层融合架构：首先，利用惯性导航系统、视觉传感器与激光雷达...

本技术公开了一种力学特性测试装置，本技术涉及热流固耦合管道力学特性测试技术领域，包括试验管道和两个立柱以及两个可调砝码机构，其中，两个可调砝码机构以试验管道的中点为中心对称分布，两个立柱上均设置有用于夹持试验管道的固定夹；所述可调砝码机...

本发明旨在提供一种真三轴含瓦斯煤冲击试验与超声成像监测装置及方法，属于岩石力学试验技术领域，该装置包括试验腔体、三向加载系统、霍普金森压杆系统、瓦斯供气与抽真空系统及超声相控阵监测系统。试验腔体内设有由六个加载压块围合的密封腔室，Y向密...

本发明公开一种多元融合的煤矿灾害风险智能识别预警方法与系统，属于煤矿重大灾害风险智能识别预警技术领域。采集煤矿工作面多指标数据作为初始数据集，利用一维深度通道注意力残差卷积‑LSTM模型与基于链式的多重插补模型对时序数据预处理；将预处理...

本发明公开了多场耦合下页岩粗糙裂隙与不规则孔隙分形模型构建方法，包括下述步骤，S1、基于粗糙裂隙系统的分形理论模型的构建；S2、基于孔隙系统的分形理论模型的构建：S3、构建固体力学控制方程；S5、页岩甲烷气在裂隙与孔隙间的流动机制。本发...

本发明公开了一种用于废旧矿井地热勘探的样品采集装置，涉及矿井地热勘探样品采集技术领域。包括外筒与内筒，所述外筒表面转动连接有旋转筒，所述旋转筒内部安装有若干安装台，所述安装台远离外筒一端设置有顺流板，所述顺流板内部限位滑动有调节板，所述...

本发明公开一种配电系统柔性电力电缆接地故障定位方法，包括如下步骤：步骤1、在柔性电缆系统各相支路的接地线上布置电流传感器，测量矿用柔性电缆首末端的时域电流瞬时信号、，对采集信号进行去噪处理；步骤2、推导矿用柔性电缆接地线电流时域表达式，...

本发明针对结构健康监测中多类型数据异常并存、传统方法统一识别困难及鲁棒性差的问题，提出一种基于伯努利稀疏贝叶斯模型的多类型数据异常诊断与处理方法。该方法通过伯努利稀疏贝叶斯模型推断每个数据点正常或异常的概率大小，实现离群值、偏差值和漂移...

本发明制备了一种V2O5/MnO2复合氧化物催化剂及其制备与应用。称取前驱体偏钒酸铵，加水配制成前驱体溶液，后加入载体二氧化锰中，超声搅拌均匀后，干燥；将干燥后的粉末研磨，煅烧，得到V2O5/MnO2复合氧化物催化剂。在温和条件下，用空...

本发明属于深部岩石力学研究技术领域，尤其涉及深部原位环境保真重构的岩石切割制备系统及切割方法，包括：切割舱，切割舱设置有切割腔；切割系统，设置在切割腔内，切割系统设有传感器组；温压控制系统，与切割腔连通；控制系统，与切割系统、温压控制系...

本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种多源充填介质存储空间构建与膏体充填协同开采方法，在工作面回风顺槽进行沿空留巷，形成兼具充填与运输功能的巷道；在采空区布置多个密闭容器，用于储存第一介质；通过管道系统将密闭容器连接至沿空留巷区域，并接...

本发明公开了一种采后导裂带界面附近水平注浆封堵垂向裂隙的方法，属于煤矿安全开采与水害防治技术领域。本发明通过三维数值模拟与钻孔电视成像技术相结合，精确确定导水裂隙带的发育高度及其顶界面以下的裂隙密集发育段，以此作为注浆靶区；根据顶板岩性...

本发明公开了基于尺度感知网络的视网膜新生血管自动分型方法，属于医学影像智能分析与计算机辅助诊断领域，包括输入增殖期视网膜病变患者的OCTA图像，输入至预训练的尺度感知分型模型，尺度感知分型模型中自适应预处理模块对OCTA图像进行图像标准...

本发明属于矿业工程和地下工程技术领域，具体公开了一种地下支护结构及其施工方法，地下支护结构包括多节钢管、多节钢套管以及混凝土层。多节钢管为矩形结构，每节所述钢管均包括两块相对布置的翼缘板以及两块相对布置的腹板，翼缘板与腹板交替连接构成具...

本发明涉及烟气处理领域，具体为一种燃煤耦合生物质污泥掺烧的烟气处理装置，包括支架，支架的顶部由下至上依次安装有进烟箱、烟尘处理箱、烟气处理箱，烟尘处理箱的内部安装有对烟尘进行过滤的烟尘过滤组件、以及对烟尘进行清理的烟尘清理组件，进烟箱的...

本申请涉及电力系统故障诊断技术领域，公开了一种柔性直流配电网故障诊断方法及系统。方法包括：采集柔性直流配电网直流侧的故障电流时序信号并输入至预先训练好的故障诊断模型中，利用可解释性复数时频卷积层对故障电流时序信号进行自适应时频特征提取，...

本发明公开了一种轮斗挖掘机及其挖掘方法，轮斗挖掘机包括：支撑车；横梁，通过回转机构可枢转地连接在所述支撑车上，且所述横梁能够相对于所述支撑车做摆动调节运动；门型支架，固定连接在所述横梁上；斗轮臂，与所述横梁之间通过驱动组件可相对移动地连...

本发明公开了一种诱导采空区煤柱定向失稳的超深孔爆破处理方法，属于矿山压力与岩层控制技术领域，包括以下步骤：步骤1，确定上层目标煤柱的、巷道、上层目标煤柱与巷道的空间位置关系；步骤2，在巷道与上层目标煤柱之间设计若干排超深炮孔；步骤3，在...

本发明公开一种基于多能互补与动态响应的重力储能系统容量优化配置方法，包括以下步骤：采集模型所需数据；分别构建重力储能动态响应模型、电化学储能模型与超级电容模型；构建多时间尺度协同的双层优化目标模型；根据直流母线电压状态和储能单元荷电状态...

本发明公开了一种基于相控阵地质雷达的异常体识别与巷道顶板支护方法，属于巷道支护技术领域，用于解决如何提高异常体识别的探测效率与识别精度的问题，包括：在掘进工作面迎头布置相控阵地质雷达天线阵列，通过控制阵元相位形成指向性电磁波束对前方岩体...