一种地下工程纳米膨胀致裂胶囊装置，压堵管和致裂管相间隔贯穿于封堵囊中，压堵管通过出水孔与封堵囊内腔连通；定位机构套装于压堵管下端外部，并与封堵囊同步动作；底筒上端与压堵管下端固接，其下端内侧固接有导向环；活塞装配于底筒的内腔中；活塞杆装...

一种采煤沉陷积水区甲烷释放模拟实验装置及方法，装置包括顶盖，顶盖底部与桶体顶部连接，温度传感器探头、压力传感器探头、气体采样管和氯化锌喷洒装置设置于顶盖上，顶盖底部与盖板之间设有通风/密封机构；方法为在桶体底部铺设均质化处理后的底泥；桶...

本发明公开一种语义通信服务质量约束下的最优波束成形设计方法，属于无线通信技术领域。针对多输入单输出数字语义通信系统提出一种最优波束成形设计方法；利用端到端语义性能与压缩率模型，建立端到端语义性能与信噪比关系式，以满足语义通信服务质量，最...

本发明公开了一种7075铝合金CMT增材制造工艺及后处理方法，步骤包括：采用CMT进行多层电弧增材制造，选用高纯氩气作为保护气体，沉积速率设置为30~45 cm/min，沉积后冷却至室温得到沉积态铝合金，进行后续处理工艺，包括：（1）固...

本发明公开了一种近直立中厚、厚煤层充填开采方法，涉及煤矿充填开采技术领域。在近直立的煤层中布置向下进行的工作面，并根据煤层的深度将工作面分隔为多个开采阶段；在每个开采阶段的顶底部分别构筑水平方向的采空条带，并对采空条带进行高水灰比胶结材...

本发明公开了一种多次谐波抑制的反步扩张状态观测器、方法及装置、系统。该控制方法包括：采集电机αβ轴电压、电流信号，将电机αβ轴电压、电流信号作为多次谐波抑制的反步扩张状态观测器的输入，从而获取电机的反电动势矢量，将电机反电动势矢量输入正...

本发明公开了一种含水边坡冻结式靠帮开采方法，包括地下水层勘探、构筑冷冻循环系统、冷冻后靠帮开采、解除冷冻恢复地下水系等步骤；本发明采用多类型井配合冻结连通网路，能够对地下水实施有效冷冻；冷量传输物质依靠本区域地下水完成，就地取材降低了实...

本发明公开一种盾构掘进全过程可视化试验模型，属于盾构模拟试验技术领域，包括模型箱体、盾构模拟系统、推进控制系统、采集系统及智能电控系统；模型箱体用于装载透明土，三面设透明钢化玻璃、顶部设滑动盖板；盾构模拟系统含管节、盾壳、刀盘及密封仓，...

本发明公开了一种煤矿深部巷道抗击锚杆装置及其控制方法，该锚杆装置包括：锚杆主体、垫片部件、磁流变弹性体、励磁线圈以及感应部件，锚杆主体为记忆合金材质，并能够温控触发记忆效应；垫片部件内部设有腔体，腔体上端通过承压板罩设；磁流变弹性体、励...

本发明公开了一种大型真三轴采动岩层多相多场耦合运动试验系统及方法，系统中实验系统承载结构包括承载框架和支撑底座，内部为大尺度立方体模型内腔；模型复杂边界应力加载模块包括真三轴阵列式边界加载装置和多通道阵列式伺服加载协同控制系统，模拟需求...

本发明公开了一种扑旋翼复合飞行控制系统，属于无人机控制领域，包括机体支撑件，机体支撑件连接四扑翼驱动机构和双旋翼驱动机构；四扑翼驱动机构和双旋翼驱动机构配设有控制单元；控制单元包括传感器模块和中央控制器；传感器模块包括编码器、惯性测量传...

本发明涉及试样循环加卸载仿真模拟技术领域，具体涉及一种考虑损伤累积的循环加卸载仿真模拟方法；包括宏观力学参数测试与数值模型建立；细观力学参数标定；定义全局损伤变量；设计应力控制下的循环加卸载路径；卸载阶段判别与当前循环加载次数n捕获；计...

本发明涉及矿井安全技术领域，具体地说，涉及矿井平行升压防灭火方法。其包括平行升压、注氮惰化、物理堵漏与智能监控。本发明中，利用风机‑风窗联合调压实现工作面的等值升压，主动抑制火区有害气体蔓延，并为注氮提供强大气动力，提升惰化效率；同步进...

本发明提供一种煤矿采煤机用减震装置，属于煤矿开采技术领域。包括铰接在采煤机本体一侧的铰接臂和液压缸，所述铰接臂一侧设有连接块一，所述液压缸的伸缩端与连接块一铰接，所述铰接臂远离所述采煤机本体的一端转动设有双轴电机，所述双轴电机的一个输出...

本发明旨在提供一种煤矿突水体深部异位疏导回贮方法及系统，属于煤矿水害防治技术领域。该系统包括突水体识别模块、疏水降压系统、密闭管路收集系统、回贮地层筛选及井设计模块、高压回贮异位疏导系统及安全监测系统。本发明通过精细评价水文地质条件识别...

本发明公开了一种刚柔协同的桥梁主缆抗冲击‑防火智能复合防护系统，包括：多层级复合防护结构包覆于主缆的外表面，包括防火部和抗冲击部；其中，抗冲击部采用刚性层与柔性层协同的复合缓冲吸能构造，用于削弱外部冲击载荷对主缆与防火部的破坏；智能监测...

本发明公开一种儿童游乐的交错摆动式悬挂游乐装置，属于游乐设施技术领域，包括第一连接板，第一连接板的底部两侧对称固接有支架，第一连接板的顶面固接有驱动机构，驱动机构的两侧分别传动连接有摆动机构，摆动机构包括分别与第一连接板转动连接的第一连...

一种钻孔裂隙精准分类辨识及靶向注浆封堵方法，在顺层钻孔或穿层钻孔中选定三孔组；利用内窥镜查找目标钻孔内的裂隙并编号；采用粗分检测组件对三孔组的贯通情况进行初步识别；在目标钻孔中装配细分检测组件，使胶囊封孔器B和胶囊封孔器C封堵在第i条裂...

本发明公开一种重载滑动轴承油膜厚度测量装置及方法，属于滑动轴承检测技术领域。装置包括机架、驱动系统、测试与加载系统及视觉采集与计算系统；方法通过安装调试、工况模拟、图像采集、边缘检测、轮廓拟合及法向距离计算，获得全周油膜厚度分布。本发明...

本发明公开了一种基于特征融合的受载煤岩体失稳破坏预警方法及系统，预警方法包括如下步骤：由煤岩受载变形破坏试验得到其内部应变场和外部应变场信息，构建全时空样本数据集；预训练一个以实现特征提取和构建多模态图像的自编码器；采用基于自注意力机制...