本发明公开了一种基于覆压低场核磁共振实验测量页岩不同尺度孔隙回弹系数的方法，涉及页岩储层物性测量技术领域，包括：将饱和水页岩样品在不同围压下进行低场核磁共振测定，获得所述饱和水页岩样品在不同围压下的核磁共振横向弛豫时间谱图和谱图中各个谱...

本发明公开了‌基于数据交互的应急路径控制系统及方法，涉及交通控制领域，本发明通过实时采集待监测区域图像，通过映射模型精准识别事件类型及严重等级，动态划分疏散节点层数，确保事件响应的及时性与准确性；通过检测紧急车辆，结合事件类型自动开辟交...

本发明属于矿井突水水源识别技术领域，涉及一种基于动态权重和灰色关联度的矿井突水水源识别方法，包括采集水源数据、通过Piper三线图法剔除异常数据，将剩余水样随机分为标准水样和待测水样，在熵权法计算的指标常权的基础上，基于变权理论计算标准...

本申请涉及一种地下掘进巷道或隧道的点云自动提取及配准方法和装置，属于三维点云数据领域，其技术要点是：对原始巷道或隧道点云进行统计滤波以去除噪声，利用L型平面标靶的高反光强度特性，识别并提取标靶点云并分割出多个L型标靶；对每个标靶点云进行...

本发明提出一种基于子模优化的RAG自适应证据精炼方法，属于人工智能技术领域。收集数据构建知识库，根据用户查询检索知识库生成候选文档集；设计指令并调用DeepSeek模型评估候选文档的答案贡献度，计算查询与候选文档的相关度、最优文档对候选...

本发明公开了一种锚固应力空间扩散可视化实验方法，具体包括以下步骤，先制备三维结构的煤岩体模型并进行锚固处理，再将锚固后的煤岩体模型进行内部应力冻结，然后以锚杆轴线为中心、平行于煤岩体模型端面进行等间隔切片；选取1个切片体进行光弹实验，获...

本发明公开了一种煤矿瓦斯原位富集与能量精准脱附系统及方法，脱附方法包括如下步骤：S10：将氧化石墨烯与煤沥青按65‑75wt%：25‑35wt%混合，经水热自组装、超临界CO2干燥及磺化处理制得梯度气凝胶；S20：将气凝胶破碎为3‑5m...

一种大规模地下空间多智能体可扩展协同SLAM方法及系统，方法：建立UWB全局坐标系与矿山机器人全局状态向量，基于UWB紧耦合绝对位姿估计方法，获取矿山机器人全局位姿；矿山机器人基于激光雷达惯性里程计进行局部路径估计和状态跟踪，并构建局部...

本发明适用于城市地下空间灾害处理技术领域，提供了多源感知数据融合的城市地下空间灾害态势预测方法及系统。本发明通过进行多源感知监测；在具有隧道隐秘火灾时，划分验证异常数据和多个样本异常数据；进行火灾态势分析，计算生成验证态势数据和多个疑似...

本发明公开了一种变径钻孔窥视仪摄像头居中、助推、防偏转装置与使用方法，属于地下工程围岩监测技术领域。该装置以传统钻孔窥视仪为基础，通过加装弹性对中机构、行走助推机构及防偏转机构，实现可变直径适配、镜头自动对中、推送助力及观测角度固定等功...

一种双菌协同浸出及CO2矿化回收粉煤灰中稀土的方法，包括以下步骤：将高硫尾矿和粉煤灰混合形成矿堆，先用有机酸溶液进行预浸出，再采用黑曲霉菌和嗜酸性氧化亚铁硫杆菌的混合菌液进行生物堆浸；堆浸后收集两次稀土浸出液并输送到分离器中得到初步净化...

本发明公开了面向不完整复杂工业系统数据的早期故障检测方法，属于工业过程监控与故障诊断技术领域，本发明的早期故障检测方法包括对不完整过程变量数据构建缺失指示矩阵与邻域概率掩码矩阵，再通过预训练位置加权模型修复数据；在预训练多尺度结构图约束...

本发明公开了一种基于机器学习的水下无线电能传输系统参数辨识方法，包括：通过有限元仿真构建数据集，获取包含几何、电磁及位置偏移在内的原始输入参数及对应的关键输出参数；执行特征工程，提取具有物理意义的派生特征；对数据进行标准化预处理；针对每...

本发明公开了一种抑制功率环诱发高频谐振的跟网型变流器控制设计方法，建立离散域下跟网型变流器电流内环和功率外环的小信号模型，用朱利稳定判据和奈奎斯特稳定判据计算得出准确的电流内环和功率外环控制参数设计范围，进而实现了对功率环诱发的高频谐振...

本发明提供一种基于煤矿地热的水温监测抽采模拟装置，属于地热技术领域。包括罐体，所述罐体内部设置有内腔，所述内腔内部固定连接有三个隔离板，所述隔离板将内腔分为三个腔体，每个腔体内均设置有顶部开放的放置箱，所述放置箱内放置有预制样本，预制样...

本发明涉及输注泵技术领域，尤其为一种种流量流速自控式一次性使用输注泵，包括泵体外壳，所述泵体外壳内部设有限位机构，所述泵体外壳内部设有定时器、ARM微处理器和蓄电池，所述泵体外壳表面固定设有显示屏和控制钮，所述泵体外壳内部设有输注机构，...

一种基于双目视觉的地下狭长遮蔽空间基准自动化传递方法，包括将具有唯一性的标识沿待测地下狭长遮蔽空间长度方向等间距成对对称布设在空间左右两侧，布设高度不低于测量使用的双目相机；通过双目相机获取双目灰度视觉数据；将标识作为同名约束进行地标级...

本发明公开了一种高突煤层钻孔界面突出风险动态评估方法及系统，涉及高突煤层钻孔安全技术领域。方法包括以下步骤：S1多源信息实时采集，生成多源原始信息数据集；S2数据统一预处理，生成标准化数据集；S3多源特征融合，生成界面突变联合特征向量；...

本发明公开了应用于隧道施工领域的一种联络通道施工用土体分段分时冻结控制冻胀的方法，通过将待冻结区域划分为上、中、下三个区域，并采用先冻结上、下区域后冻结中区域的施工顺序，使得上区域和下区域的冻土冻胀变形可以向中区域未冻土体方向释放，减小...

本申请提供了一种瓦斯抽采和注浆封孔模拟试验方法，涉及岩体力学实验技术领域。该方法结合现场应力演化路径获取、真三轴试验、瓦斯抽采模拟试验、裂隙岩体注浆及封孔效果验证等具体试验步骤，通过贝叶斯融合模型融合各试验阶段的多系统数据，结合孤立森林...