一种单星跟踪器简单组合导航方法，该方法包括：步骤S1，根据惯导输出的飞行器T<subgt;0</subgt;时刻姿态信息和位置信息，搜索导航星库，确定导航星并利用星光定向仪拍摄导航星图片，输出导航星图片上导航星影像的二维坐标...

本申请提供了一种遥感影像超分辨率重建方法，包括：步骤S1，对高分辨率图像和低分辨率图像进行切分处理，得到切分后图像；步骤S2，将切分后高分辨率图像进行第一下采样，得到第一下采样高分辨率图像；步骤S3，构造超分辨率模型训练集、测试集和构造...

本申请提供了一种基于单星观测的小视场信息有限条件的下星光惯性组合导航方法，用于大气层内星光惯性组合导航系统。首先给出基于特定导航星的转台与摆镜转轴控制指令计算方法，而后，根据惯导误差模型以及误差传播模型建立系统的状态方程与量测方程，应用...

本申请提供了一种基于区域气象预报的单站点多气象要素订正方法，包括：由气象站点采集目标地点的气象数据，同时下载对应时间以及目标地点周边区域的GFS历史预报数据；GFS历史预报数据的时间分辨率通过线性插值得到与气象站点采集的气象数据相同的时...

本申请提供了一种基于卫星遥感的建筑工程资金使用合理性预警方法，包括：通过遥感影像中的用地类型变更判断和工程设施解译，判断项目开工情况；通过遥感影像中的建筑物阴影提取计算阴影长度，结合太阳与卫星的方位角、高度角以及建筑物所在的位置，构建建...

本发明一种天线机构转动精度测试方法，将激光跟踪测试技术应用于天线机构转动精度测试，通过计算所有相邻所述转动位置的角度偏差α

本发明提供了一种基于摄影测量的天线空间位姿测量装置和方法，天线固定设于固定模块上，并使得天线的旋转轴铅锤；卸载模块的矩形滑轨通过支撑架支撑、使得矩形滑轨设于天线的上方；卸载模块的调节轴的两端通过第一滑块分别设于矩形滑轨的相对两边上，两调...

本申请提供了一种基于五级分层框架结构的林火监测地面系统，包括：数据采集层、数据交换层、数据模型层、应用层、展现层。数据采集层用于采集系统运行所需数据；数据交换层包括数据接口框架和关系数据库，用于将数据采集层所采集的数据通过数据接口框架单...

本申请提供了一种比色测温黑体标定方法，使用分别叠加有第一波长红外滤光片和第二波长红外滤光片的第一相机和第二相机，第一相机和第二相机均为可见光相机，所述比色测温黑体标定包括：分别对第一相机和第二相机进行相机镜头畸变矫正、影像配准，计算出相...

本申请提供了一种基于FMI标准的卫星仿真模型异构对象数据传输方法，包括：根据异构对象数据构造中间结构体；将中间结构体序列化为二进制字节流；利用二进制字节流在FMU模型间进行数据传输；将二进制字节流反序列化为中间结构体；将中间结构体还原为...

本申请提供了一种卫星林火伪热源确定方法，包括：以历史积累的多源遥感卫星所监测的历史卫星热点数据作为输入；对所述历史卫星热点数据按照季节分类，利用OPTICS聚类算法对所述历史卫星热点数据进行聚类处理，得到聚类结果；对所述聚类结果剔除真实...

本申请提供了一种一种比色测温方法中确定波长和带宽的方法，包括：在红外面阵传感器响应波长范围内选择波长，且所选择的波长不重叠于吸收气体的分布波段；在测温范围内，测温系统在所选择的波长的灵敏度超过一阈值；相邻波长窄带宽，所选择的带宽需满足C...

本申请提供了一种双机械臂夹持搬运装置，包括：第一机械臂，第一机械臂的末端安装有第一夹持工具；第二机械臂，第二机械臂的末端安装有第二夹持工具，第二机械臂的末端还配置有六维力和力矩传感器，用于在搬运过程中维持夹持力不变；第一夹持工具和第二夹...

本申请提供了一种同时进行眼在手上和眼在手外相机标定的方法和系统。该方法包括：步骤S1，对于固定的标定板，同时获取图片集P1，图片集P2和P1包括眼在手上相机对固定的标定板拍摄的n张照片，P2包括眼在手外相机拍摄对固定的标定板拍摄的n张照...

本申请提供了一种基于多传感器的多特征模块化融合的姿态估计方法。该姿态估计方法包括：步骤A1，确定像素坐标系、基准传感器的内参与附加传感器的外参；步骤A2，将像素坐标系中的图像进行动态区域过滤，得到目标特征的图像区域；步骤A3

本申请提供了一种具有手眼相机的双机械臂装置，包括：第一机械臂，其末端通过末端法兰安装有第一操作工具；第二机械臂，其末端通过末端法兰安装有第二操作工具；第一手眼相机，安装于第一机械臂的第一操作工具上，用于引导第二机械臂的运动。第一手眼相机...

本申请提供了一种基于通导遥一体化的林火监测方法，包括：对星上实时下传的热点数据及通导遥一体化产生的数据进行采集，按照数据类别存入关系型数据库；对所述关系型数据库中的数据进行清洗和分析，并输出标准数据格式；利用火情辨识数据模型实现火情辨识...

本申请提供了一种双臂协作机械臂设备的位姿标定工具，用于对双臂协作机械臂设备的第一机械臂和第二机械臂的位置和姿态进行标定，其中，第一机械臂和第二机械臂的末端具有工具法兰，所述工具法兰用于根据需要而安装工具；所述位姿标定工具包括：标定板，包...