本实用新型公开了一种用于月坑中月壤资源的3D打印设备,包括：行走装置，月壤开采装置，安装于所述行走架上，用于开采月壤；土壤破碎机，安装于所述行走架上，所述月壤开采装置开采月壤后将所述月壤转运至所述土壤破碎机，由所述土壤破碎机进行物料处理...

本发明实施例公开了一种空间抓捕机器人及其抓捕机构，抓捕机构包括：支撑组件，包括第一支撑板、第二支撑板和支撑在第一支撑板和第二支撑板之间的导向部；滑动板，设置于推盘与第一支撑板之间；抓捕组件，包括连杆和爪刺，连杆第一端与滑动板转动连接，连...

本申请的技术方案提供了一种抓取装置，包括：支撑组件，包括第一支撑板、第二支撑板以及将所述第一支撑板和所述第二支撑板层叠连接的导轨；抓取组件，包括：位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间并且沿所述导轨移动的滑动板，与所述第二支撑板连接的爪...

本申请实施例提供了一种水带烘干器，涉及机械领域，以解决水带内部存水会导致水带发霉的问题。所述水带烘干器包括：镂空支撑骨架，所述镂空支撑骨架用于伸入所述水带内；以及，鼓风机，所述鼓风机用于与所述水带对接，所述鼓风机用于将热风导入内部具有所...

本申请公开了一种星载高低速混合数据的传输系统，该系统包括：一个星载路由器和多个网络节点设备；其中，所述星载路由器，用于接收并转发卫星载荷数据和卫星平台测控数据；所述多个网络节点设备，与所述星载路由器连接，包括多个卫星载荷处理设备和多个卫...

本申请公开了一种卫星故障数据保存和下传的系统及方法，该系统包括：星载计算机以及地面站；其中，星载计算机，包括主份板卡、备份板卡以及容错板卡，在主份板卡和备份板卡上均设置有容错SRAM存储器，容错板卡包括多个电源模块，多个电源模块均与容错...

本申请公开了一种星座设计方法，该方法包括：确定被观测固定区域的面积，根据所述面积确定采用单星覆盖所述被观测固定区域时所对应的圆形覆盖区域；根据预设的视场指向约束条件确定被观测固定区域的视场角或波束角，根据圆形覆盖区域以及视场角或波束角计...

本发明涉及一种用于快速精确定位和检测玻璃封接结构表面导电型通路的方法。该方法用于直观的显示和获取玻璃封接结构表面的导电型通路的位置、形态、尺寸等信息。具体涉及材料及电子产品、机电产品的应用验证及服役可靠性评价。具体为一种通过使用特定能量...

本发明涉及一种基于发动机干扰力矩确定并联贮箱推进剂剩余量方法，包含三部分，分别为“输入参数设定”、“发动机推力矢量计算”、“推进剂剩余量计算”。本发明的各部分计算流程是全参数化的、引入了迭代循环、判读分支计算方式，便于编制计算程序，进而...

本申请公开了一种星务软件模块故障复现的方法，该方法包括：确定星务软件模块整个执行过程的动作集合和状态集合，以及确定星务软件模块出现故障时的第一动作和第一状态；确定星务软件模块的初始状态，基于预设的强化学习算法、初始状态对动作集合和状态集...

一种适用于SRAM型FPGA产品的系统级空间单粒子防护方法，给出了对SRAM型FPGA实现系统级空间单粒子防护的流程内容，并从器件、模块、单机、分系统、系统五个层级构建单粒子全面防护体系结构，给出了五个层级间协同关联的交互机制，实现目前...

本申请提供了一种应用于电度表的无线数据采集装置及系统，用以实现实时、无线采集电度表数据，并上传至电费计量终端。无线数据采集装置包括：红外发射模块，红外接收模块，主控模块，通信模块。电费计量终端与通信模块相连，通信模块与主控模块相连，以便...

一种基于要素关系的批产卫星AIT流程生成方法，在满足卫星整体项目要求的情况下，基于卫星AIT阶段工作项目间要素间的匹配关系，建立各流程模块组成的单星骨架流程，根据流程模块间要素关系匹配条件，获得骨架流程中各流程模块间基于要素关系的匹配情...

本发明一种应用于卫星和无人机综合组网的多链路干扰消除方法，确定各地面终端接入方式，使至少有一个地面终端接入卫星，有一个地面终端接入无人机，完成组网；来接入卫星或无人机。完成组网后，确定各地面终端与接入的对应卫星通信链路的上行速率和下行速...

本发明涉及基于超椭球映射解析算法并联冗余柔索机构伺服控制方法，包括并联冗余柔索机构反馈控制伪指令与伪指令的解析分配；反馈控制伪指令通过PID控制实现；伪指令解析分配方法通过超椭球映射方法实现。本发明解决了现有并联冗余柔索机构伺服控制系统...

本发明公开了一种新型软体电液驱动结构，包括驱动层、上层电极、空腔层、首层介电层、下层电极及基底层；所述空腔层为具有预设厚度的环形结构，所述驱动层及所述基底层分别固定连接于所述空腔层的上下表面，三者形成为一个内部为封闭空腔的整体结构，所述...

本发明涉及一种金属纤维表面燃烧结构热试验方法及装置，方法包括以下步骤：a.将燃气与气体助燃剂混合形成混合气体，使混合气体沿至少一条气路输送；b.在气路末端点燃混合气体，并使燃烧火焰穿过附着体，所述附着体的至少一个表面的各个点与试件受热表...

本发明涉及一种复合链路节点协同方法、装置及系统，在任务发起节点有任务发起时，确定任务发起节点的周边算力节点集合，以及任务发起节点与周边算力节点的节点角色，通过构建以父类节点为中心的协同计算组网，由父类节点在子类节点上完成子算例部署并收集...

本申请公开了一种天基信息港系统的仿真系统及方法，该系统包括：多个信源节点、多个天基节点、多个地基节点、控制节点；其中，信源节点，用于仿真低空轨道卫星，以及定时将其第一负载信息发送给控制节点；每个天基节点，用于仿真在轨同步卫星，以及定时将...

本发明涉及空间飞行器在轨服务技术领域，提供一种空间非合作目标的位姿预测方法和装置，包括：基于双目视觉对空间非合作目标进行轴向测量，得到双目轴向测量结果；建立非合作目标运动学观测模型，并根据所述非合作目标运动学观测模型对所述双目轴向测量结...