本发明属于巡检机器人技术领域，涉及到一种巡检机器人控制方法，本发明首先基于各定时点位对应限定抵达时间点的约束条件创建目标巡检机器人各参照巡检路径，其次从道路状况评价系数和道路效率评价系数两个维度，综合分析目标巡检机器人各参照巡检路径的综...

一种多层卫星网络层间通信链路切换方法，包括模型建立、优化问题求解、多切换窗口合并三个过程。首先建立多层卫星网络系统的层间链路模型和业务负载密度模型，并通过虚拟拓扑技术将时变模型的网络拓扑转换为一系列静态快照用于层间链路切换方法设计；接着...

本发明公开了一种柔性结构件的刚度和零应力状态下的方位测量装置和方法，该装置包括：翻转平台、转接工装、支撑工装A、支撑工装B、六自由度转台A、六自由度转台B、六自由度测力台A和六自由度测力台B；转接工装安装在翻转平台上；支撑工装A和支撑工...

本发明提供了一种基于振动响应分解的航天器组件局部频率快速识别方法，在至少一待测航天器组件的安装处和临近的航天器主承力结构上设置响应测点，输入水平谱的正弦激励，分别获取每一响应测点基于正弦激励产生的三方向时域响应数据，并进行频域转换，获得...

本发明属于建筑节能控制技术领域，具体公开一种基于人工智能的智慧建筑能耗监测节能调控系统，通过以空调降温时长作为空调能耗数据，由此在采集空调降温时长的同时采集室内人流量，分析空调降温时长与室内人流量之间的关联性，进而据此进行空调节能调控，...

本发明涉及一种激光测量卫星在轨距离门设置方法，包括：基于现有公开的全球地表高程数据库生成星载地表高程范围数据库；卫星在T0‑n秒时刻预估n秒后，即T0时刻卫星的位置和姿态参数；构建激光指向定位模型，计算得到WGS84地固坐标系下的激光脚...

一种月球环绕器自主定轨的角反射器布局优化方法，在确定地球对月最佳测量的月面经纬度范围的基础上，利用Fisher信息矩阵分析角反射器布局的可观测度，将环绕器轨道周期内对角反射器的可见时间引入到优化问题中，同时考虑角反射器的可观测度和可见时...

本发明公开一种基于并行加速机制的卫星星上任务规划系统，包括：任务规划参数初始化模块，用于进行相关参数初始化，建立共享数据区；外部信息接收模块用于监听并接收数据，据此在共享数据区更新卫星和任务的相关参数；任务规划模块用于判断本轨是否能够执...

本发明公开了一种基于激光控制点阵的卫星影像几何校正方法及系统，其中，该方法包括：分别提取增强后的控制点影像与增强后的待校正卫星影像的边缘线特征；构建二维平移量的投票空间，统计投票空间中累计出现概率最大的二维平移量；得到修正后的RPC参数...

一种基于帧间局部密集特征匹配的红外运动小目标检测方法，首先基于Transformer架构确定了端到端的局部密集特征的匹配方法，可以由粗到细分层级地匹配特征，以实现鲁棒的帧间图像匹配；确定好匹配点之后，求解帧间背景运动参数，再通过帧间差分...

一种基于3D‑NetVLAD的小行星着陆段地点识别方法，包括生成包含多个小行星图像数据集；基于小行星图像数据集，3D‑NetVLAD网络进行多尺度采样，提取特征图，获得全局特征向量；3D‑NetVLAD网络构建三元组数据集进行弱监督训练...

一种星载相变储能装置的自主控制方法，包括：在卫星需要进行温度控制的设备上，布置若干个相变储能装置，以及测量设备温度的若干个温度传感器和进行设备温度控制的控温回路；获取卫星运行实时轨道位置信息，包括太阳矢量与卫星的夹角；判断太阳矢量与卫星...

本发明公开了一种采用循环神经网络的单星目标定位方法及系统，其中，该方法包括：获取卫星a和卫星b对目标的无源观测视线；根据卫星a对目标的无源观测视线和卫星b对目标的无源观测视线得到目标位置速度的估计值；将卫星a对目标的无源观测视线作为预设...

本发明涉及一种微型化MEMS无磁温控芯片设计及制备方法，包括设计无磁温控芯片结构为双层对绕结构，每一层中分为内、外两组线圈，两层之间电流反向，构建多极矩结构的磁场计算模型，根据毕奥‑萨伐尔定律对无磁温控芯片在空间所产生的磁场分布进行仿真...

一种通用化多数据源智能快速判读系统和方法，通过预定义的数据格式表，读取存储复接文件，并从中提取出文件中的时间信息和数据域内容，并记录文件的起止时间；根据存储复接文件的起止时间范围，对总线数据文件进行过滤，生成“星时‑数据包”格式的总线数...

本发明提供了卫星热平衡与热真空试验深度融合高效试验方法，通过在卫星热真空试验中创建虚拟热平衡试验工况完成卫星热平衡与热真空试验的融合；其中，虚拟热平衡试验工况的创建原则为遵循对整个真空热试验影响最小化原则，创建时机包括在卫星热真空试验中...

本发明公开了一种多子带重建大带宽逆合成孔径雷达成像方法及系统，其中，该方法包括：设计双支路改进LSTM网络；生成回波库；得到低到高模式LPM‑LSTM网络，得到高到低模式LPM‑LSTM网络；将预设低频率的子带信号输入到训练好的低到高模...

本发明公开了一种基于传递授权的卫星网络鉴权方法，高轨卫星在初始权限证书的约束下，依据初始权限分配策略，与中轨卫星星座或低轨卫星星座中的网络路由卫星以及下属节点卫星之间进行自主权限分配；自主权限分配后，下属节点卫星根据收到的权限证书仅生成...

本发明公开了一种基于图神经网络的航天器遥测遥控数据实时预测方法，所述方法包括：基于获取的遥测遥控数据构建多维时间序列矩阵；生成与所述获取的遥测遥控数据对应的图结构，所述图结构中的每个节点对应一个遥控通道或一个遥测通道；针对所述图结构，建...

本发明涉及航天器综合测试技术领域，具体涉及一种基于总线数据的自主任务信息流智能解析系统及方法，能够解决根据时间索引解析总线任务相关信息流的问题，并为多任务指令序列自动判读方法提供判读数据输入基础。本发明系统通过提取解析总线数据，可以实现...