本申请涉及聚合物基复合材料技术领域，更具体地说，它涉及一种低介电常数和介电损耗的聚合物基复合材料。所述聚合物基复合薄膜含有两种环氧树脂，所述两种环氧树脂的质量百分比为4‑6：4‑6，所述聚合物基复合薄膜还包括填料和固化剂，所述填料的含量...

本发明公开了一种可伸缩折纸划水推进机器人，包括机体密封舱、两个第一舵机、摆动壳体以及折纸桨，机体密封舱两侧设置有相互对称的两第一舵机，第一舵机的舵盘上设置有摆动壳体，摆动壳体内部设置有驱动组件，折纸桨滑动设置在摆动壳体内部，折纸桨与驱动...

本发明提供一种下肢外骨骼的拟人粘弹性柔顺控制方法，包括：组合步态生成器和模拟预观控制器，得到步态及轨迹生成器，其中，步态生成器用于生成脚掌期望轨迹和零力矩点期望轨迹，模拟预观控制器用于根据脚掌期望轨迹和零力矩点期望轨迹确定质心期望轨迹；...

本申请公开了一种基于投影和多尺度特征的点云质量评价方法及相关装置，方法包括基于参考点云和失真点云确定预设数量的图像组；以图像块为单位计算纹理梯度权重集及几何梯度权重集；基于各图像组及各图像组的纹理梯度权重集计算纹理质量分数，基于各图像组...

本发明公开了一种基于多阶段特征融合的食物识别方法，方法包括：获取待处理图像，将所述待处理图像输入至特征提取层，得到至少一个中间特征图和结果特征图；对各个所述中间特征图和所述结果特征图进行结构转化处理，得到各个节点特征矩阵，构建各个所述节...

本发明提供了一种分泌抗A‑FABP单克隆抗体6C11的杂交瘤细胞株及其用途。具体公开了一种分离的特异性结合A‑FABP的单克隆抗体或其抗原结合部分，所述单克隆抗体或其抗原结合部分由中国普通微生物保藏管理中心(CGMCC)，具有保藏号CG...

本发明提供了一种分泌抗A‑FABP单克隆抗体4A12的杂交瘤细胞株及其用途。具体公开了一种分离的特异性结合A‑FABP的单克隆抗体或其抗原结合部分，所述单克隆抗体或其抗原结合部分由中国普通微生物保藏管理中心(CGMCC)，具有保藏号CG...

本申请公开了一种复合纳米线及其制备方法、薄膜、导电元件，涉及电池材料技术领域。复合纳米线的制备方法包括：提供混合液，混合液中包括纳米纤维和金属前驱体；提供基膜，将混合液设置在基膜上；采用惰性气体灯照射基膜上的混合液，得到复合纳米线。本申...

本发明公开了一种多通道的球囊电极及其制备方法和应用。该球囊电极的制备方法包括以下步骤：将热塑性聚氨酯橡胶制备成球囊，球囊的两端采用热熔胶封闭；将图案化处理后的掩膜版共形贴附于球囊的外表面上；采用真空磁控溅射沉积或蒸镀，在球囊上沉积多通道...

本发明涉及一种可变刚度血管介入导管及其制作方法，其中，可变刚度血管介入导管包括外层导管和内层导管，内层导管中部形成工作通道，所述外层导管和内层导管之间密封有熔点为43‑45度的低熔点合金；本方案中，在外层导管和内层导管之间密封有熔点为4...

本发明公开了一种基于扩散模型与生成对抗网络的图像分割方法及装置，运用于图像处理技术领域，其方法包括：对原始图像进行预处理；对预处理后的图像进行扩散模型训练，并输出预测标签图像；对预测标签图像进行判别器模型训练，并输出预测分类标签图像；采...

本发明公开了面向自动驾驶操作设计域的定义和在线监控方法及系统，以车道保持功能为例，所述方法包括：获取观测数据集，根据观测数据集建立自动驾驶系统的车道线检测精度与操作设计域要素之间的结构因果图，并根据观察样本拟合结构因果图的因果传递路径(...

本发明提出了一种触觉传感器接触力分类及数值预测方法，包括：获取力学信息标签和图片，对力学信息标签和图片进行组合及预处理以构建力学深度学习数据集；基于多尺度深度学习残差网络对力学深度学习数据集进行特征提取以进行接触力种类和力学信息预测。该...

本发明提供一种4D打印聚氨酯基水凝胶材料及其制备方法和应用，所述4D打印聚氨酯基水凝胶材料包括第一动态交联聚氨酯和第二动态交联聚氨酯的组合，第一动态交联聚氨酯的溶胀度＜第二动态交联聚氨酯的溶胀度；第一动态交联聚氨酯、第二动态交联聚氨酯中...

本申请涉及一种时空轨迹生成方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：获取研究区域内真实的城市轨迹数据，对所述城市轨迹数据进行多空间尺度划分及预处理，生成出行轨迹序列；对所述出行轨迹序列进行嵌入表示和位置编码，并采用Transfo...

本发明公开了一种CRISPR质粒与引物设计系统，属于生物信息学技术领域。本发明公开了一种可以允许客户给定基因组、给定CRISPR母版载体、允许对多个靶点进行批量的引物和质粒图谱设计，输出的结果除gRNA及质量评估以外，还提供了可用于扩增...

本发明公开了一种自发形成纳米棒阵列的锂金属负极及其制备方法与快充锂金属电池，利用掺杂组分与锂金属的自发反应，借助反复多次的机械揉捻和滚压，在锂金属体相，三维锂纳米棒阵列的微结构结合无机快离子导体组分、锂‑金属合金、丰富晶界面等，可有效缓...

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种医用导管涂料

本发明涉及了一种用于可生成细菌纤维素细菌基因组的基因编辑方法，所述方法包括以下步骤：

本发明涉及生物医药领域，具体涉及一种具有