本发明公开了一种面向柔性外骨骼的串联弹性驱动线盘，包括内轮和外轮，所述外轮内部设有通孔，所述内轮位于外轮内部的通孔内，且二者同轴设置；所述内轮的外壁设置有若干个第一凹槽，所述外轮的内壁设有若干个第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的数量相同，且...

本申请提供了一种机器人喷涂的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。其中，该控制方法包括：控制机器人在目标工作房间环绕并生成所述目标工作房间对应的点云地图，基于所述点云地图生成机器人的行进路线以及分布于所述行进路线上的工...

本发明公开一种硫氧化锌电子传输层、钙钛矿太阳能电池及其制备方法，涉及光伏电池技术领域，所述硫氧化锌电子传输层的制备方法包括步骤：提供钙钛矿吸光层；对所述钙钛矿吸光层表面进行氧等离子体处理；通过原子层沉积法，在所述氧等离子体处理后的钙钛矿...

本发明公开了一种基于深度学习的ICU患者死亡风险预测方法及系统，所述方法包括：获取大数据集中多个ICU患者的多维异构数据；对所述多维异构数据进行数据清洗、缺失值处理以及数据标准化；构建层级式Inception网络模型；在所述层级式Inc...

本申请公开了一种基于视频文件的断点续传实现方法及系统，运用于人工智能技术领域，其方法包括：获取网络带宽的历史数据和网络环境数据；通过时间序列模型LSTM分析所述网络带宽的历史数据，对网络状况进行预测，得到适应不同格式以及不同网络环境的初...

本发明公开了一种ecDNA扩增抑制药物，包括以下活性成分：shRNA，所述shRNA是对LIG3、TOP2B和MDC1中一种或多种表达具有抑制作用的shRNA。还包括DDR信号通路抑制剂，所述DDR信号通路抑制剂是对参与ecDNA扩增的...

本发明涉及磁共振成像技术领域，尤其涉及一种新型复合B1映射方法、电子设备及存储介质，该新型复合B1映射方法，所述方法包括：初步定位待研究区域；多次扫描待研究区域，每次仅一个通道发射，同时分别在n个通道上接收,获得n个小翻转角2D GRE...

本发明属于生物医学技术领域，具体提供了一种用于顺行跨单突触神经示踪的系统，包括Cre依赖和Flp依赖的双报告转基因动物模型。本发明提供的这种用于顺行跨单突触神经示踪的系统是以Cre‑LoxP系统和FLP/FRT系统相互结合的小鼠为基础，...

本发明属于临床科学研究技术领域，具体提供了一种用于评估脑梗死药物疗效的方法，包括以下步骤：(1)构建急性脑缺血动物模型；(2)定点评估模型神经功能；(3)对模型动物施用脑梗死药物；(4)通过延迟反应任务、逆转学习任务、迂回取物任务、眼运...

本发明属于生物医用材料技术领域，公开了一种表面微纳改性聚合物材料及其制备方法和应用。本发明的表面微纳改性聚合物材料包括聚合物基材以及形成于聚合物基材表面的锥状微纳结构。本发明提供的表面具有锥状微纳结构的表面微纳改性聚合物材料，不仅具有较...

本发明公开光控DNA聚合酶、核酸片段、重组载体、重组细胞与应用，涉及生物技术领域。所述光控DNA聚合酶包括末端脱氧核苷酸转移酶和cpLOV2，所述末端脱氧核苷酸转移酶的氨基酸序列如SEQ ID NO：1所示，所述cpLOV2嵌入在所述末...

本发明涉及支气管图像分割领域，具体涉及一种基于双扰动一致性的半监督支气管图像分割方法及装置,包括：使用伪标签的方法对未标记数据制作伪标签然后加入原有的监督训练中；在图像层面的扰动中，通过FFT保留图像频域上与高频结构特征相关的相位信息，...

本说明书实施例提供一种太阳能电池低温制备方法及太阳能电池，涉及太阳能电池技术领域，方法包括在基板上沉积背电极；在所述背电极上依次沉积吸收层和缓冲层得到中间器件；利用激光器辐照所述中间器件；在所述中间器件上制备顶电极，得到太阳能电池。本说...

本技术属于生命科学技术领域，涉及一种实验动物运输笼高通量自动消毒装置，包括前端支撑组件、后端支撑组件和消毒机构；消毒机构包括底部框架、上部框架和消毒仓组件，上部框架的左右边框之间设有多个平行设置的滚筒，相邻两个滚筒之间存在空隙；消毒仓组...

本申请提供了一种人机闭环交互方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人机交互技术领域。其中，该方法包括：获取待分析图像，所述待分析图像是针对交互目标执行手势拍摄得到的；调用姿态估计模型，将所述待分析图像输入所述姿态估计模型进行姿态估计，获得...

本发明公开一种钙钛矿太阳能电池及其制备方法，涉及电池技术领域，所述钙钛矿太阳能电池包括依次层叠设置的第一电极、钙钛矿吸光层、界面修饰层、电子传输层和第二电极，所述界面修饰层包括无定形碳以及结合在所述无定形碳上的氢原子。本发明界面修饰层中...

本发明公开了一种合成芳香化合物的重组酵母菌株及其构建方法与应用。所述合成芳香化合物的重组酵母菌株以酿酒酵母QL35为底盘，其中异源导入的磷酸转酮酶取代酿酒酵母细胞内源的非氧化磷酸戊糖途径，合成芳香化合物必要底物赤鲜糖‑4‑磷酸，同时产生...

本发明公开了一种快速弥散张量成像方法及装置。该方法包括：获取采集对象的无弥散加权的参考图像和第一数量的弥散梯度编码方向的第一弥散加权图像；基于所述参考图像和所述第一弥散加权图像，生成除所述第一数量的弥散梯度编码方向之外第二数量的其他弥散...

本发明涉及一种基于导电水凝胶的多模态柔性传感器及其制备方法和应用，所述多模态柔性传感器的制备原料包括甲基丙烯酰化壳聚糖、丙烯酰胺和载银聚多巴胺纳米颗粒。该传感器通过将载银聚多巴胺纳米颗粒复合进入由甲基丙烯酰化壳聚糖与丙烯酰胺构建的水凝胶...

本申请提供了一种动物固定装置，包括相互连接的颅窗组件和动物固定平台，所述颅窗组件包括金属环，所述金属环上设置有颅窗，所述动物固定平台包括底板，所述底板上设置有第一金属滑块和第二金属滑块，所述第一金属滑块上设置有第一金属支杆，所述第二金属...