本发明提出一种用于辅助踝关节背面的柔性外骨骼结构，具体涉及于辅助机器人技术领域,所述用于辅助踝关节背面的柔性外骨骼结构包括柔性机构、绳索和滚轮，其中：所述柔性机构包括多个依次排列的铰链，相邻的所述铰链之间通过销轴进行旋转连接，所述滚轮设...

本申请提供的无机电致发光近红外LED器件及其制备方法，包括依次层叠设置的衬底(1)、背电极层(2)、p型层(3)、n型层(4)、透明导电窗口层(5)和表面电极层(6)，所述p型层(3)包括两种及两种以上组分，所述p型层(3)组分包括Cu...

本申请涉及锂电池技术领域，特别涉及一种超薄锂金属复合负极及其制备方法与应用，该方法包括以下步骤：将低熔点盐和锂金属混合后加热至熔融状态，反应生成熔融态的复合锂金属材料；将熔融态的复合锂金属材料转移至铜箔上，对熔融态的复合锂金属材料进行均...

本发明公开一种面向下肢外骨骼穿戴者的步态预测方法。该方法包括：获取穿戴者佩戴下肢外骨骼行走时的多个步态周期的表面肌电信号和对应的关节角度信号；基于所述表面肌电信号和对应的关节角度信号，利用经训练的运动预测网络，预测后续时刻穿戴者行走时的...

本申请提供了一种图像质量评价模型创建方法及图像质量评价方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：获取高质量训练图像，将所述高质量训练图像进行退化，获取对应的低质量训练图像以及对应的退化语义信息；基于所述退化语...

本发明提供一种孪晶铜纳米线及其调控孪晶铜纳米线内孪晶片层形态的方法和用途。所述方法包括以下步骤：将模板置于含有铜离子的电镀液中，而后利用电化学沉积技术沉积形成不同形态孪晶片层的孪晶铜纳米线，其中所述电镀液中含有硼酸。本发明提供的方法能够...

本申请提供了一种图像增强方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取医学数据集，并通过光纤内窥镜采集散斑图像；基于所述散斑图像和所述医学数据集中的医学图像生成合成数据集；基于所述合成数据集和所述医学数据集...

本发明公开了一种抗菌微胶囊及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤：制备改性密胺预聚体：将三聚氰胺和六亚甲基四胺分散于水中，进行加热；降温后加入甲醛、三乙醇胺和磺酰胺类化合物，加热进行反应反应，得到改性密胺预聚体；制备水包油O/W乳液...

本发明公开一种活细胞微生物电极及其制备方法，包括以下步骤：向海藻酸钠溶液中加入纤维素和导电材料，混合后得到导电水凝胶；将所述导电水凝胶加至收集清洗后的微生物细胞，混合后得到与微生物细胞混合的导电水凝胶；将碳毡浸入所述与微生物细胞混合的导...

本申请公开了一种基于图网络的基因多组学数据融合分析方法及系统，运用于数据处理技术领域，其方法包括：获取多组学数据，对所述多组学数据进行预处理；基于预处理后的多组学数据，分配节点名称与构建边关系，进而构建图网络；将节点与边输入所述图网络进...

本申请公开了一种电池健康状态评估方法、装置、设备及存储介质，涉及电池评估技术领域，所述电池健康状态评估方法包括：获取目标电池的第一运行数据以及历史健康评估结果；将第一运行数据输入至电池特征提取模型，得到电池特征提取模型输出的电池特征向量...

Non‑uniform memory access(NUMA)已成为现代处理器的标准架构。然而NUMA效应(处理器访问本地内存的延迟远远小于访问远程节点内存的延迟)是不可避免的。为了解决这个问题，Automatic NUMA Balan...

本申请涉及三维点云配准技术领域，揭示了一种三维点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取第一源点云以及目标点云；基于第一源点云的边界框的中心点，得到各个子点云，在各个子点云中挑选出第二源点云；基于第二源点云的顶点到拟合平面...

本发明公开了一种硼纳米颗粒、其制备方法及应用，在扫描电子显微镜和透射电子显微镜下，硼纳米颗粒呈现出球形颗粒状，尺寸小，在1‑10nm，且均匀，此外，硼纳米颗粒比表面积高，易于改性；使用本发明的制备方法制备得到的硼纳米颗粒，在经过适当的热...

本申请提供的免疫层析试纸条、制备方法及使用方法，通过非酶杂交链式反应进行核酸扩增，将扩增后修饰了生物素的核酸链通过巯基连接在金纳米粒子的表面，提供了许多生物素位点，可供链霉亲和素修饰的胶体金粒子结合，进而达到信号放大的效果；此外，本申请...

本申请公开了一种多模态基础模型迁移方法及系统，运用于迁移学习技术领域，其方法包括：获取输入图像和文本类别；提取输入图像的视觉特征以及文本类别中的文本特征；基于视觉特征和文本特征分别计算第一损失和第二损失；计算输入图像相对于所述文本类别的...

本发明提供一种纳米孪晶铜均温板及其制备方法和应用，所述纳米孪晶铜均温板包括焊接连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间形成容纳腔，所述容纳腔内设有毛细结构和液体介质；所述第一壳体靠近第二壳体的面为第一壳体面，所述第二壳体靠近...

本发明公开了一种被动仿生踝足假肢，包括小腿连杆、小腿连接器、小腿固定管、脚掌固定连接装置、小腿滑块、阻尼器、弹性元件、假肢脚板和能量回收装置。小腿连杆与脚掌固定连接装置铰接形成假肢踝关节，所述阻尼器和弹性元件并联，当踝关节转动时，阻尼器...

本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种基于镜像对称原理的矩阵电机，包括若干个电机元；电机元包括阳性电机元和阴性电机元；采用相邻的电机元彼此相连接的矩形轮廓边作为镜像轴，阳性电机元和阴性电机元以镜像轴为中心对称排布；各电机元拼接排列形成矩阵...

本发明涉及一种基于免疫荧光染色检测双链RNA的方法。所述方法包括：取组织切片，利用无水甲醇对所述组织切片进行固定处理，进行封闭处理、染色处理，检测荧光信号。本发明设计全新的免疫荧光染色检测双链RNA的方法，使用无水甲醇固定组织切片，能够...