本发明提供了一种被动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上的升降机构及依次连接于升降机构上的活动关节机构、末端进给微调机构及夹持机构，升降机构支撑活动关节机构、末端进给微调机构及夹持机构一同在升...

本发明公开了一种基于对数域非线性传输函数的低电压低功耗放大器。该放大器，包括：压缩模块和非线性转换模块，压缩模块的两个输出端分别与非线性转换模块的两个输入端相连；压缩模块包括用于将第一差分输入信号以指数形式转换为第一电压信号的PMOS对...

本发明公开了一种基于移动终端的流量交换方法和系统，以自动使用其他设备的富余流量，并且，不干扰和中断富余流量设备的连续使用。所述方法包括：主下载端将下载任务划分为多个子下载任务并将多个子下载任务的子下载任务描述信息下发至多个从下载端；多个...

本发明适用于数据分析技术领域，提供了一种基于决定路径权重的不确定图分割方法及系统，所述方法包括：建立不确定加权图；以邻接矩阵的形式对所述不确定加权图进行存储；计算存储后的所述不确定加权图中各节点之间的决定路径权重；(决定路径权重计算各个...

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种超声图像分割方法及系统，所述方法包括：对超声图像进行预处理，所述预处理包括采用各向异性扩散滤波器构造多尺度图像序列去除所述超声图像的斑点噪声；基于形状约束的测地线活动轮廓模型分割预处理后的所述超声...

本发明涉及一种基于碳纳米管的冷阴极X射线管的制作工艺，所述冷阴极X射线管包括管体，所述管体内设置阴极、阳极和栅极，所述阴极应用碳纳米管制备而成，所述碳纳米管需经过以下处理：将纵向生长于衬底表面的碳纳米管置于稀释的30-40％的HF溶液中...

本发明涉及视频信号处理方法技术领域，提供了一种基于备选模式列表优化的帧内编码方法，包括：步骤A：得到最初的备选模式列表CML；步骤B：重新确定与优化备选模式列表CML；步骤C：对所述重新确定的备选模式列表CML中的模式逐一计算代价，将率...

本发明提供了一种金刚石纳米针阵列复合材料及其制备方法和应用。本发明金刚石纳米针阵列复合材料包括衬底层和在所述衬底层表面形成的金刚石纳米针阵列，且在所述金刚石纳米针阵列中的金刚石纳米针表面生长有三维石墨烯层。本发明金刚石纳米针阵列复合材料...

本发明提供一种智能终端的定位方法及系统，涉及移动定位技术领域。该方法，包括：采集智能终端在不同时间的加速度，并生成加速度与时间关系的曲线；根据加速度与时间关系的曲线获取智能终端的运动状态和位移；根据智能终端的运动状态和位移选择定位模式，...

本发明提供了一种动态图像中去除雨滴影响的方法和系统，其方法包括：提取动态图像数据中表征颜色亮度的灰度图像数据，获得预设帧数的灰度图像；提取所述预设帧数的灰度图像中的其中一帧图像进行频域分析，确定雨线方向；对所述预设帧数的灰度图像进行基于...

一种集成电机驱动和电池充电功能模块，包括相互并联连接的电池单元、稳压电容C1、充电电容C2和至少四个不对称半桥电路，其中三个不对称半桥电路的电机绕组与第一可控开关的连接处分别作为集成电机驱动和电池充电功能模块的三个输入端，该三个输入端用...

本发明提供一种利用稳态自由进动序列的磁共振成像方法，应用于磁共振成像技术领域，包括：同时施加激发脉冲和第一层面选择梯度A；施加第二层面选择梯度B、第一相位编码梯度U、以及读出预散相梯度J；施加第一读出梯度G，同时采集回波平移信号；施加第...

本发明公开了一种基于平面波的超声温度成像方法。该方法包括以下步骤：在初始时刻以预设数量的不同的预设偏转角向测试区域发射超声波信号，并接收从测试区域返回的回波信号，得到预设数量的图像；将获得的预设数量的图像根据预设条件进行叠加处理得到第一...

本发明提供了一种单幅图像中去除雨滴影响的方法和系统，其方法包括：基于经验模式分解法对待处理图像进行图像分解，提取所述待处理图像的高频部分，形成体现所述高频部分信息的高频特征图；识别所述待处理图像中图像元素的边缘，获得特征轮廓图；利用图像...

本发明涉及一种混合动力汽车控制方法和系统，其中所述方法包括：根据当前时刻的车况、奖赏信号和控制动作得到最优动作值函数，其中所述奖赏信号与实际瞬时油耗值和预设油耗目标值有关；根据所述最优动作值函数和所述控制动作得到参数调整因子，其中所述参...

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种云端应用系统的参数配置方法及系统，包括：遗传算法执行模块获取到运行在不同虚拟机上的每个应用程序的参数配置信息，通过遗传算法输出一组参数配置组合；所述参数配置模块获取经过了该参数配置之后的每个所述应用...

本发明适用于计算机仿真技术领域，提供了一种基于SPH算法的流体模拟方法及装置，包括：初始化流场，生成离散的粒子；计算当前流场中每个所述粒子的密度；根据所述粒子的密度计算每个所述粒子的物理属性，所述物理属性包括所述粒子的涡流约束；根据每个...

本发明提供了一种水分子簇氢键活化反应器，包括水蒸气生成器、高压氢气生成器、反应腔、储气池和真空泵，所述水蒸气发生器的出气口通过第一管道与所述反应腔连通，所述第一管道上设有第一气阀，所述高压氢气生成器的出气口通过第二管道与所述反应腔连通，...

本发明公开了一种碳纳米管场发射阴极的制作方法，包括：提供一导电基板，并在所述导电基板表面上覆盖一层金属网格；在表面覆盖所述金属网格的导电基板上形成碳纳米管层；剥离所述金属网格，以使所述金属网格中每个网格边缘的碳纳米管竖立。本发明利用化学...

本发明公开了一种纳米氧化铜的制备方法，包括如下步骤：采用铜源配置第一分散液；采用强碱配置第二分散液；以及将所述第一分散液和所述第二分散液混合，于100℃～180℃下回流搅拌反应10min～60min，得到的反应液经过分离后保留固体，所述...