本发明公开了一种结构光系统标定方法及装置、结构光系统及移动设备，其中结构光系统标定方法包括：获得标定板图像和标定板被投影模组投影后的投影图像，其中投影模组的投影图案基于二值几何空间编码图案形成；利用标定板图像和投影图像对包括相机和投影模...

本发明公开了一种载miRNA复合纳米颗粒，其包括阳离子靶向膜材、酸敏膜材以及至少一种miRNA；阳离子靶向膜材选自半乳糖‑聚赖氨酸‑聚半胱氨酸聚合物、酸敏膜材选自侧链经过3,4,5,6‑四氢苯酐配体进行修饰的聚乙二醇‑聚赖氨酸聚合物；m...

本发明公开了一种微生物复合菌剂及其制备方法和应用，涉及环境微生物领域，微生物复合菌剂的微生物主体包括柴油食烷菌、海绵假单胞菌、威尼斯不动杆菌以及除烃海杆菌，此微生物复合菌剂可应用于降解石油烃，进一步应用于降解污水中的石油烃，其能够全面有...

本发明适用计算机技术领域，提供了一种三维超声重建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在多角度超声扫描到的堆图像中将运动误差最小的堆图像设置为模板堆图像，将剩余堆图像与模板堆图像进行全局配准，根据剩余堆图像、模板堆图像构建三维体数据，...

本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种柔性压力传感器及其制备方法。该柔性压力传感器，包括依次层叠设置的第一柔性基底、第一柔性导电层、第二柔性导电层和第二柔性基底，所述第一柔性导电层包括周期性排列的第一凸起阵列，所述第二柔性导电层包括周期...

本发明属于材料技术领域，具体涉及一种导热复合材料及其制备方法和应用。该导热复合材料包括聚合物基体和分散在所述聚合物基体中的碲纳米线。由于碲纳米线具有较高的长径比，所以在较低的填料比时即可取得良好的导热效果和柔韧性，而且相较于金、银等贵金...

本发明适用临床医学领域，提供了一种磁共振引导聚焦超声的聚焦靶点调整系统、方法及装置，该系统包括：磁共振扫描室，位于磁共振扫描室内的扫描床，与所述扫描床前端固定连接的经度探头移动导轨，与经度探头移动导轨垂直滑动连接的纬度探头移动导轨，与纬...

本发明公开了一种明胶‑海藻酸盐复合浆料、采用该复合浆料3D打印制备明胶‑海藻酸盐复合支架的制备方法以及由此制备的复合支架。本申请采用明胶‑海藻酸盐复合浆料(明胶和海藻酸盐或其衍生物按照一定比例混合，于水浴溶解混匀，并加入适量紫外交联引发...

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种仿生手装置及机器人。本仿生手装置包括手掌部、手指、一个驱动机构、第一拉线、第二拉线以及转向机构。本发明通过在手掌部的内部设置有转向机构，且第二拉线经过转向机构与驱动机构的输出端相连接，转向机构可以...

本发明提供一种注射辅助固定装置，用以尾静脉注射时固定动物，包括承载板、尾巴固定部、尾部固定板、与所述尾部固定板相对设置的颈部固定板及固定于所述承载板表面的筒体；所述筒体包括一收容腔及一个与所述收容腔连通的开口；所述尾部固定板及颈部固定板...

本发明实施例提供了一种动脉血管年龄估算模型构建方法和装置，涉及心血管疾病监测技术领域，该方法包括：采集样本用户的参考动脉血管年龄、生理信号及个体化信息；对于每个样本用户，按照性别分别执行加权特征获取操作：根据生理信号与个体化信息进行特征...

本发明涉及一种估计JPEG压缩位图量化步长的方法，包括：对输入的JPEG压缩位图进行DCT变换，得到对应的DCT系数矩阵；对上述得到的DCT系数矩阵，根据不同的频率抽取得到DCT系数序列；对得到的每个DCT系数序列，计算量化误差函数；根...

本发明涉及一种检测伽马校正的方法，包括：计算得到待检测图像I的灰度直方图h(x)；根据得到的灰度直方图h(x)，计算得到其波峰值序列P(x)；根据得到的灰度直方图h(x)，计算得到其波谷值序列G(x)；根据得到的波峰值序列P(x)及波谷...

本发明提供了一种用于测定转肽酶A活性的多肽探针对、测定转肽酶A活性的方法及二者的应用，涉及生物检测技术领域，本发明提供的用于测定转肽酶A活性的多肽探针对，包括具有反应区、互补区和染料结合区的第一多肽探针和第二多肽探针，具有特异性强、准确...

一种立体腹腔镜三维模型重建方法和装置。包括：左右相机采集物体的二维彩色图像，记录立体腹腔镜上光学跟踪工具的空间姿态信息；求得稀疏的关键特征点，以稀疏的关键特征点为种子点，遍历迭代得到密集点云并生成左右图像的视差图，将视差图反投影至相机坐...

本发明公开了一种虹膜成像系统及方法，本发明虹膜成像系统包括场景相机、虹膜相机、振镜以及控制器和近红外光源；通过场景相机对目标场景进行图像采集，得到采集的场景图像；控制器对场景相机采集的场景图像进行人脸的检测和定位，估算人眼位置坐标；根据...

本实用新型提供一种电热膜，涉及电子设备配件技术领域。其中，电热膜包括：耐磨层、导热绝缘层、铜片发热层、铜电极、导热层、纳米银颗粒及金属条，导热绝缘层的一面与耐磨层紧贴，导热绝缘层的另一面与铜片发热层的第一面紧贴，铜电极设置于导热绝缘层于...

本实用新型适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能唤醒系统。该系统包括：终端和唤醒机器人。终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行...

本发明属于信号传输缆线与数据线技术领域，具体涉及一种织物结构线缆及采用其的数据线和制作其的方法，该线缆包括由柔性导电部和柔性绝缘部，柔性导电部沿柔性绝缘部的绕卷轴轴向布设；柔性导电部设置为不少于一条的导电条，导电条之间间隔设置且在柔性绝...

本发明适用于体模制备技术领域，公开了一种体模的制备方法，包括以下步骤：获取体模的数据信息，根据所获取的数据信息建立具有三维体模模型的三维数据图档；将三维数据图档中的三维体模模型拆分成至两个分体模型；采用3D打印设备对三维数据图档中的各所...