本申请公开了一种机器人目标追踪的避障方法、装置及具有存储功能的装置。所述方法包括：获取追踪目标的位置信息；判断追踪目标周围环境中是否存在障碍物；若存在障碍物，则获取障碍物的位姿信息，并利用障碍物的位姿信息，基于阻抗控制对机器人的追踪路径...

本发明适用生物医学信息技术领域，提供了一种基于超声图像的内中膜分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到超声图像内中膜的分割请求时，获取分割请求对应的待分割超声序列图像和待分割超声序列图像中的第一帧图像分割值，根据待分割超声序...

本发明公开了一种抗肿瘤药物、抗肿瘤外敷药及其制备方法。该抗肿瘤药物的原料包括含‑OH、‑COOH、‑NH2中至少一种基团的蛋白类抗肿瘤生物材料、光偶联剂和溶剂；光偶联剂包括芳香叠氮类化合物；其制备过程包括在避光条件下，将以上蛋白类抗肿瘤...

本发明公开了一种单相陶瓷靶材的制备方法，包括：称取原料加入有机溶剂中进行球磨混匀后，再进行煅烧后过筛；将过筛后的粉体，压制成胚体，并对该胚体进行预烧结；进行预烧结后胚体研碎和加入有机溶剂中进行球磨混匀后将所得粉体再压制成胚体并预烧结的过...

本发明公开了一种污泥的复合高效脱水方法，采用物理的破膜方法和真空脱水相结合的方式对污泥进行处理，与现有的板框压滤、带式压滤或者离心脱水等工艺相比不仅具有较高的脱水效率，而且无需投加化学试剂，无二次污染；与单一真空脱水相比因为有了破膜预处...

本发明涉及环保节能技术领域，具体公开了一种热能回收利用装置，包括水箱、热能回收室、设备安装室、主控制模块、压缩机、放热盘管、膨胀阀和吸热盘管；水箱、热能回收室和设备安装室依次固定安装连接；主控制模块分别与膨胀阀、压缩机进行电性连接；吸热...

本实用新型提供的脑片的孵育装置包括容置槽、承载托盘和混合气体输送装置，其中，承载托盘设置在容置槽的内部且与容置槽相固定，承载托盘与水平面不平行，脑片在承载托盘的上表面，容置槽中还设置有用于产生混合气体的混合气体输送装置。本实用新型提供的...

本申请提供了一种主要由加压件、第一料筒、第二料筒三个部件构成的粘稠物料的过滤装置，在第一料筒和第二料筒之间设置滤片，并在第二料筒与第一料筒连接的一端设置多个过滤孔，可以在加压件上施加较大的应力，粘稠的物料在加压件的挤压作用下，从第一料筒...

本发明公开了一种单相多铁性薄膜的制备方法，包括：清洗衬底后将靶材和所述衬底置于镀膜腔内，调节腔体内压强；升高衬底温度，然后在腔体内充入O2，并调节腔体内压强；调节衬底和靶材之间的距离，并调节衬底和靶材旋转；调节激光器的重复频率和脉冲能量...

本发明适用医疗器械技术领域，提供了一种运动平台运动精度的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到待测运动平台运动精度的检测请求时，根据在待测运动平台上预先设置的追踪球位置，通过NDI光学追踪系统对追踪球位置进行数据建模，得到...

本发明涉及一种电网孤岛效应检测方法，包括：a.通过各个相量检测单元采集对应公共连接点处的相量数据；b.对上述采集的数据进行预处理；c.根据上述预处理后的数据，利用主元分析方法建模；d.在主元分析方法建模的基础上，对实时待检测数据进行检测...

本发明适用于医学技术领域，提供了一种用于局部麻醉治疗的辅助诊疗设备及其诊疗方法。上述用于局部麻醉治疗的辅助诊疗设备，包括诊疗器械，还包括用于对患者的手术部位进行局部麻醉的麻醉镇定系统和用于提供视频内容以能够分散患者疼痛感或/和恐惧感的虚...

本发明公开一种动物游泳实验装置及实验方法，涉及动物实验技术领域。该装置包括用于承装水和动物的透明实验桶，还包括：透明实验桶至少有两个；摄像机，用于拍摄记录动物在透明实验桶内的行为；过滤装置，过滤装置通过管路连接在相邻两个透明实验桶之间；...

本发明适用计算机技术和医学图像技术领域，提供了一种脑胶质瘤术前分级方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对患者脑部的功能性磁共振图像进行预处理，根据预处理后的功能性磁共振图像，构建患者的静息态脑功能网络，并计算该网络中指定拓扑属性参数...

本实用新型公开了一种迷宫试验装置。该装置包括：架体、试验部、第一摄像机、光刺激装置、控制装置、采集装置和分析装置；第一摄像机通过第五竖直杆固定于第一水平平台的中心位置下方第一预设位置，第一摄像机与各平台最远端的夹角大小在第一摄像机视角范...

本发明利用海藻酸盐‑碳酸钙复合浆料，配合特殊的环形喷嘴，通过3D打印将浆料从喷嘴的环形区域挤出形成空心管结构，之后利用钙离子溶液交联海藻酸盐，使空心管结构固化，再用酸液将空心管结构中的碳酸钙反应除去，形成多孔的管壁，由此制备了具有多孔管...

一种磁共振化学位移编码成像方法、装置及设备，属于磁共振成像技术领域。所述方法包括：在基于简化的多点磁共振信号模型建立的phasor‑error谱中将具有唯一相位因子值且使phasor‑error谱达到局部极小值的像素点确定为初始种子点；...

本发明公开了一种表面掺氟的聚合物纤维及其制备方法，所述表面掺氟的聚合物纤维中氟元素占总元素的比例可以控制在5％～50％，本发明利用等离子体放电技术对不含氟元素的聚合物纤维进行表面掺氟改性，突破了现有表面掺氟的聚合物纳米纤维需由含卤聚合物...

本实用新型公开一种包埋盒制作装置，属于组织包埋技术领域。该包埋盒制作装置包括底座和冲压组件，其中底座上设置有成型槽，成型槽的底部平整；冲压组件包括压头，压头的形状和尺寸与成型槽的形状和尺寸相配合，压头能沿成型槽上下移动，用于将薄片状的待...

本申请公开了一种机器人的目标跟随方法、装置及具有存储功能的装置。所述方法包括：利用深度传感器获取机器人周边的深度图像信息；对深度图像信息进行目标检测，以获取跟随目标的状态信息；利用跟随目标的状态信息生成控制指令，控制机器人运动以对跟随目...