本发明涉及仿生触觉技术领域，且公开了一种共形电子皮肤，其中传感电极部分借助3D打印的方式设计制备全覆盖的具有叉指电极形状凹槽的传感电极支架，然后通过刮涂、烘干、打磨导电银浆等工艺制备得到传感电极，功能材料部分采用可浇筑热固化成型的离电压...

本发明公开了一种四通道的磁共振直肠线圈，线圈由四个相同的电路回路在圆柱体上围绕而成，四个电路回路两两之间交叠，达到交叠去耦，每个电路回路通过调谐匹配电路进行调整，达到调谐、匹配、前放去耦的效果，每个调谐匹配电路端口通过同轴电缆连接到放大...

本申请公开了一种细菌活性检测方法、装置、设备及其存储介质，该方法包括：制备活细菌菌液和死细菌菌液；通过原子力显微镜分别获取活细菌的第一力谱和死细菌的第二力谱，并对获得的力曲线进行后处理提取变形量、刚度、杨氏模量；将变形量、刚度、杨氏模量...

本发明公开了一种多旋翼垂直风能发电机空气动力学数值模拟方法，步骤一：建立用来计算的计算区域的几何形状文件；步骤二：对旋转区域和非旋转区域进行分割，并建立几何形状文件；步骤三：对整个计算区域进行网格生成，步骤四：建立流体控制方程和边界条件...

本发明公开了一种基于深度学习的航天器位姿估计算法，能够有效地解决位姿参数中平移参数和旋转参数在数量级上的差异，从而保证深度学习网络预测的位置参数和旋转参数具有较高的精度，且通过最小化航天器CAD模型在图像中的投影轮廓的几何残差，对深度学...

本申请提供一种室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻的观测图像和目标单词；观测图像和目标单词输入全局特征网络，确定全局特征向量；观测图像和目标单词输入局部特征网络，确定局部特征向量；在嵌入空间，全局...

本发明公开了一种主动供电柔性压力传感器，该主动供电柔性压力传感器为三明治结构的锌

本申请属于视觉检测技术领域，提供了一种视觉检测光源控制电路、控制装置及光源系统，其中，视觉检测光源控制电路包括：信号输入模块、控制接口模块以及光源驱动模块，其中，信号输入模块与至少一个相机连接，用于将相机发出的时序信号发送至控制模块，控...

本发明提出了一种提高睡眠质量的方法，包括：基于预设的选择标准选择待筛选视频；向测试者播放待筛选视频，测试者对待筛选视频评分，选取评分高于预设阈值的待筛选视频建立视频库；向用户播放视频库中的视频，监测并得出用户未观看视频库中的视频时和观看...

本申请公开了一种下肢外骨骼机器人的自适应导纳控制方法及相关装置。该方法包括：获取当前时刻人体腿部与外骨骼机器人之间的交互力矩、外骨骼机器人与竖直方向所成的角度；将交互力矩和角度输入自适应导纳参数调整模型中，输出第一质量参数和第一阻尼参数...

本发明实施例公开了一种射频发射线圈的损耗模型确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取实测环境中磁共振系统射频发射线圈的各个发射通道的散射参数的至少两个评价指标的第一指标数据；为虚拟射频发射线圈的每个电路元器件并联或串联一等效电阻，以...

本发明实施例公开了一种匀场联合仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取仿真软件基于初始配置数据执行电磁仿真操作生成的初始仿真数据，对初始仿真数据进行匀场分析得到目标幅相数据，将目标幅相数据发送至仿真软件；获取仿真软件确定的目...

本申请公开了一种基于头部及多鱼鳍协同运动的智能仿生机器鱼，包括具有机架的鱼体、控制器、与控制器电连接的惯性传感器、转动安装于鱼体的一端且具有尾鳍件的鱼尾组件、转动安装于鱼体的另一端的鱼头组件、用于驱动鱼尾组件摆动且与控制器电连接的鱼尾驱...

本申请涉及铁电薄膜技术制备领域，具体公开了一种氧化铪基铁电薄膜、制备方法及应用。氧化铪基铁电薄膜的制备方法为：衬底预处理：采用有机溶剂对衬底进行清洗；底电极的沉积：采用物理气相沉积方式在衬底上沉积底电极；HZO薄膜沉积：采用脉冲激光沉积...

本申请涉及一种图神经网络解释方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：根据设定的扰动策略对原始特征矩阵进行扰动，得到扰动后的特征矩阵；将扰动后的特征矩阵和原始邻接矩阵输入待解释模型，通过待解释模型输出分类预测结果，并将扰动后的特征矩阵...

本申请涉及一种图神经网络解释方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：根据设定的扰动策略对初始图网络进行扰动，得到扰动后的邻接矩阵；将扰动后的邻接矩阵和原始特征矩阵输入待解释模型，通过待解释模型输出分类预测结果，并将特征矩阵输入解释模...

本发明涉及压力传感，且公开了一种水下接触压及水深监测一体化传感器，包括双面胶，所述双面胶的底端固定连接有叉指电极，所述叉指电极的顶端固定连接有离子材料，所述叉指电极由一个柔性电路板制备，所述叉指电极的底端固定连接有柔性基材，所述双面胶位...

本实用新型涉及基于小鼠独立通气笼的社交挫败隔离装置，所述社交挫败隔离装置由隔板、底板以及加长板自由拼接性，本实用新型通过将所述隔板、所述底板以及所述加长板设置为拼接结构，可以根据不同型号的小鼠饲养笼具自主拼接，最终拼接成与笼具最适配的社...

本发明涉及用于制备SARS

本申请涉及一种物联网资源分配方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：基于接收到的资源分配任务请求，采用目标与密度感知算法对飞蛾扑火算法的飞蛾向量集合进行初始化，得到初始化飞蛾向量集合；对初始化飞蛾向量集合中每个飞蛾的健康值进行评估，...