本申请提供了一种基于CPU

本发明涉及一种高效的零知识证明加速器，可以为零知识证明计算提供一个高算力高效能的硬件载体。本发明通过对多标量乘法采用一种细粒度的流水线架构，此架构在不增大芯片面积的情况下，能够将多个椭圆曲线点加架构集成到一个大数模乘硬件电路，即只需一个...

本申请提供了一种基于CPU

本发明涉及一种肝及肝肿瘤的医学图像分割方法、系统、终端以及存储介质。包括：获取腹部CT图像；对所述腹部CT图像进行预处理；将所述预处理后的腹部CT图像输入训练好的图像分割模型，所述图像分割模型为包括特征归一化层以及卷积核权重归一化层的U...

本申请属于机器人领域，提供了一种水下机器人，包括机器人本体，机器人本体的相对两侧壁上均设置有推进机构，推进机构包括驱动舵机及脚蹼，驱动舵机设置在机器人本体的侧壁上，脚蹼连接驱动舵机；脚蹼包括蹼片结构及限位件，限位件设置在蹼片结构上，用于...

本发明公开了一种基于特征融合的小目标检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对预先获取到的低维的输入特征图进行尺寸变换，得到高维特征图；将高维特征图在通道域上按通道的权值共享融合高维的语义信息到空间域，并再次采样，得到重采样特征图...

本发明涉及一种基于混合实验组和对照组单细胞样本的差异分析方法，包括：a.获取数据，并对所述数据进行质量控制及标准化处理，所述数据包括实验数据和开源数据；b.从标准化处理后的数据中筛选出高变基因的数据，并对筛选出的数据进行降维；c.根据降...

本发明涉及一种曼哈顿结构建筑物的轻量重建方法及装置。该方法及装置首先对图像序列应用从运动中恢复重建，得到相机位姿和稀疏点云，并执行基于线段的重建得到线云；对线云进行聚类，并在线云上采样得到采样点，加入到稀疏点云中；从线云中检测平面，并通...

本申请公开了一种图像分区方法、装置、设备及可读存储介质。获取待进行分区的生物组织切片染色图像；确定该生物组织切片染色图像中的待处理图像块；对每个待处理图像块进行特征提取，得到每个待处理图像块的组织形态学特征向量，该组织形态学特征向量中每...

本发明公开了一种多通道高密度的超窄可拉伸微电极及其制备方法和应用。其中，制备方法包括如下步骤：提供一柔性基底；柔性基底包括拉伸区和固定区；对拉伸区进行拉伸放大处理；通过掩模版对拉伸放大处理后的柔性基底进行图案溅射制备导电层；释放拉伸区使...

本申请公开了一种步行辅助外骨骼装置，该步行辅助外骨骼装置包括：髋关节组件、第一连接杆、膝关节组件、第二连接杆及髋关节组件，膝关节组件又包括第一壳体，齿环、直齿及拉簧；其中，髋关节组件、第一壳体及小腿组件分别用于穿戴在用户的髋关节部、膝关...

本申请公开了一种监测脑血流自动调节功能、训练模型的方法及装置，属于智能医学技术领域。所述方法包括：基于目标个体的动脉血压信号和脑血流信号，确定用于表示目标个体的脑血流自动调节CA功能当前状态的第一传递函数分析TFA变量，第一TFA变量包...

本申请公开了一种监测脑血流自动调节功能、训练目标模型的方法及装置，属于智能医学技术领域。所述方法包括：基于动脉血压信号与脑血流信号，确定用于表示待监测的脑血流自动调节CA功能当前状态的第一传递函数分析TFA变量，动脉血压信号为CA功能的...

本发明涉及夹持装置技术领域，提供一种夹具及机器手。夹具包括基座、旋转驱动件、旋转传动件、第一导向齿轮和相对设置的两个第一夹持件，旋转传动件安装于旋转驱动件的输出轴，旋转传动件设有限位槽；第一导向齿轮安装有弹性传动件，弹性传动件的弹性端弹...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了分割图像的方法、装置、设备及存储介质，包括：获取被测对象的腹部的T1加权图像；通过已训练的图像分割模型，对T1加权图像中肝脏血管对应的图像进行剔除处理，得到肝脏分割图像。上述方案中，通过已训练的图像分...

本发明公开一种多模态肿瘤数据融合方法和装置。该方法包括：针对目标的影像数据，提取第一形态特征；针对目标的病理数据，提取第二形态特征和结构特征；针对目标的基因数据，提取集群特征；将第一形态特征、第二形态特征、结构特征和集群特征通过融合网络...

本申请提供了一种水下机器人，包括：机身；腹部动力机构，安装于机身的下侧；腹部动力机构包括：至少一个第一驱动件；多个划水件，分别与至少一个第一驱动件的输出端连接，多个划水件用于在至少一个第一驱动件的驱动下在水中往复摆动以带动机身在水中游动...

本申请适用于自动驾驶智能测试领域，提供了测试用例生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据自然驾驶数据集，获取待测自动驾驶功能对应的逻辑场景参数集合；根据预先构建的目标代理模型和所述逻辑场景参数集合，确定高风险驾驶场景对应的重要性采...

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于超声图像的穿刺针实时检测方法及装置。该方法及装置对获取到的被穿刺器官内部图像截取包含穿刺针的区域；利用训练好的UNet++网络对截取后的图像进行分割，得出穿刺针的识别位置；使用去除小连通域法对分割...

本申请涉及属于离聚物合成技术领域，尤其涉及一种磺化苯代聚苯基离聚物及其制备方法、质子交换膜。磺化苯代聚苯基离聚物的制备方法包括如下步骤：获取含有式Ia或式Ib所示的结构单元的前驱体聚合物；将前驱体聚合物与式IIa或式IIb所示的第一单体...