本申请涉及属于聚合物膜材料技术领域，尤其涉及一种质子交换膜及其制备方法。本申请的质子交换膜包括：酸掺杂聚合物层和分别设于酸掺杂聚合物层两相对表面的第一离聚物层和第二离聚物层；第一离聚物层含有第一酸功能基团，第二离聚物层含有第二酸功能基团...

本发明公开一种燃料电池的热管理方法。该方法包括：针对燃料电池热管理系统，设置出口模糊控制器和入口模糊控制器，其中，燃料电池热管理系统包括水箱、冷却水泵、散热器和电堆，出口模糊控制器以当前电堆出口温度与设定的目标出口温度的误差和误差变化率...

本发明公开一种基于蓝图可分离残差网络的图像超分辨率方法。该方法包括：获取目标图像；将目标图像输入到经训练的超分辨率模型，获得重建图像，所述重建图像的分辨率高于目标图像，其中超分辨率模型包括浅层特征提取模块，深层特征提取模块、多层特征融合...

本发明公开了一种无人车与无人机协同的路径规划方法。该方法包括：获取无人机的待检目标点集合并选择无人车的备选停靠点集合；以设定的目标函数为优化目标，求解车机协同巡检路径规划模型的规划解，以确定可行的目标点和停靠点，其中求解车机协同巡检路径...

本实用新型提供了水下吸光光学系统和包括该光学系统的光度计，所述光学系统包括光学单元，所述光学单元包括调谐模块和基础固定模块；所述调谐模块通过光纤与基础固定模块连接，所述调谐模块包括样品池、设置在样品池上的传动机构和连接在传动机构上的移动...

本发明提出了一种浮游生物趋光性检测装置，包括检测盒和设置在检测盒一侧的光诱导单元，光诱导单元包括可切换波长的诱导光源；还包括：照明单元，围绕所述检测盒分布，用于检测盒照明；成像单元，设置在所述检测盒上方，用于获取检测盒内影像。该浮游生物...

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种不倒翁胶囊机器人，包括：壳体，所述壳体呈一端为开口的圆柱体设置，所述壳体的长度方向的侧边两端设置有凸起结构，所述凸起结构用于保持所述机器人的平衡，所述壳体的长度方向两端均设置为椭圆，所述壳体的开口一端...

本申请公开了一种成像方法、成像装置、电子设备及计算机存储介质，该成像方法包括：针对预设频率范围内的每个预设频率：向目标区域发射预设频率的射频脉冲，射频脉冲用于激发目标区域内的水和脂肪，以使得目标区域内的水和脂肪被激发至饱和状态；在发射射...

本发明涉及医学MRI成像领域，具体涉及一种基于深度学习的胎儿MRI脑组织分割方法及装置。该方法及装置首先对胎儿大脑MRI进行数据增强操作，再构建基于Contextual Transformer block的特征金字塔模型：特征金字塔模型...

本发明提供一种解析大脑单级输出神经网络的腺相关病毒载体及其应用，所述腺相关病毒载体中包含重组腺病毒核心质粒；重组腺病毒核心质粒中包含至少两个启动子，以及由不同启动子分别驱动的能够到达轴突末端的第一标记蛋白和能够达到细胞核的第二标记蛋白的...

本申请提供一种软体机器人的模块单元及软体机器人，该模块单元包括：弹性体，弹性体用于不同模块单元之间的连接；弹性体内设置有空腔和流体通道；流体通道与空腔连通；空腔及流体通道内设置有流体，通过控制流体的压强以控制模块单元的舒缩或曲直。该方案...

本发明公开了一种三维图像分类方法、装置、计算机设备及介质，通过获取待分类图像，所述待分类图像为待分类三维图像，通过图像切分对将所述待分类图像进行切分，生成待转化图像块，将所述待转化图像块进行张量转化，形成转化图像张量，通过所述编码器单元...

本发明公开了具有接触感知功能的表面采样头、采样装置和采样方法，其中，该具有接触感知功能的表面采样头包括：采样头本体；采样头本体设有连通于其采样面的采样结构；平齐设置于采样头本体的采样面的电导率传感模块；电导率传感模块的电导率能够在采样头...

本发明涉及一种人体脚底能量回收装置，包括鞋子、底板、固定鞋套、传动装置、能量转换装置、能量管理电路、储能单元；底板设置在固定鞋套内的底部；鞋子位于固定鞋套内，且鞋子前端的上表面与固定鞋套内壁固定，所述传动装置的轴通过轴承固定在凸轮基座上...

本发明公开了一种基于多层平板探测器的高时空分辨能谱CT成像方法和装置。方法包括：根据目标成像对象的成像需求，确定目标成像图像的时空分辨率；基于时空分辨率确定多层平板探测器的像素合并参数，根据像素合并参数设置每一层平板探测器的像素合并单元...

本申请提供一种基于软体叶片的心脏泵及软体叶片的刚度调节方法，涉及机械工程技术领域，该心脏泵包括：叶轮和软体叶片，软体叶片布置于叶轮上；叶轮与电机连接。该方案中叶片采用软体叶片，可以降低叶片对人工心脏泵内血液和血细胞的冲击破坏、及其对心脏...

本发明提供了太赫兹近场声频调制解调纳米探针阵列系统、方法、存储介质。本发明基于太赫兹近场声频调制解调纳米探针阵列，将太赫兹波信号进行混频，并解调太赫兹波信号以获取生物大分子信息。本发明的太赫兹近场声频调制解调纳米探针阵列使得被测生物大分...

本申请涉及图像处理技术领域，提出一种基于投影的点云质量评价方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取原始点云和目标点云，所述目标点云为对所述原始点云执行预设处理后获得的点云；将所述原始点云和所述目标点云分别投影至所述目标点云的包围...

本申请涉及属于钙钛矿材料技术领域，尤其涉及一种钙钛矿涂层及其制备方法、X射线探测器。该钙钛矿涂层的制备方法包括如下步骤：配制含有添加物、表面活性剂、有机配体、金属卤化物BX

本发明提供了一种全光纤检波器低频性能测试的标定方法、系统及装置，方法包括：于检波探头两端附加平行板电容结构并施加交流电压信号，驱动检波探头上下振动，引起检波探头上的光纤呈交流形式形变；通过解调算法获取光纤的相位变化量，结合交流电压信号的...