本申请实施例涉及助力机器人技术领域，特别涉及一种适用于多种姿势的搬运助力外骨骼机器人控制方法及系统，该控制方法包括：获取穿戴者在混合搬运任务下不同姿势的下蹲曲线；穿戴者身上穿戴有助力外骨骼机器人；不同姿势包括半蹲姿势、弯腰姿势、左搬运姿...

本发明公开了一种腹部血管壁成像方法和系统。该方法包括：将一设定射频脉冲序列应用于成像区域，其中，设定射频脉冲序列按照时间顺序依次包括：延迟交替章动定制激发DANTE脉冲、脂肪抑制FS脉冲和3D径向采集梯度回波链，基于所述黑血准备脉冲和所...

本申请实施例涉及台风强度预测技术领域，特别涉及一种台风强度预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：首先，获取台风及环境背景数据；台风及环境背景数据包括台风最佳路径数据集、大气海洋变量数据、海温数据；然后基于台风及环境背景数据...

本申请涉及一种台风云系识别方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：根据卫星观测数据生成以台风为中心的栅格化卫星云图；根据所述栅格化卫星云图构造能量流图，并对所述能量流图进行边权函数赋值，得到用于表征栅格化卫星云图中各像素连接关系和连...

本发明公开了一种暗荧光蛋白darkmRuby、核酸序列、载体和应用，本发明公开的暗荧光蛋白darkmRuby的氨基酸序列如SEQIDNO：1所示，其激发峰为556nm，为首个550

本发明涉及芯片电路技术领域，特别涉及一种视网膜假体专用芯片的纳米线电极阻抗检测电路，该电路包括检测探头模块和电压驱动模块；检测探头模块的输入端与刺激电压的输出端，检测探头模块的输出端与电压驱动模块的输入端连接；检测探头模块包括分压单元和...

本发明涉及了一种简便有效的用于悬空热桥测试的一维有机纳米线测试样品制备方法。利用静电纺丝技术，将一维有机纳米线直接纺在悬空热桥测试器件上，并通过探针等辅助方式清理多余样品。此方法操作简单，而且可以使样品与测试器件保持良好的接触，且无其他...

本申请涉及一种物体重量检测系统以及检测方法。包括计算机系统、微控制系统、放大电路模块以及压力传感器模块；计算机系统与微控制系统连接，微控制系统、放大电路模块以及压力传感器模块依次连接，压力传感器模块安装于用于放置被测物体的箱体底部；压力...

本发明公开了一种Spark程序关于配置参数的敏感度分析方法。该方法包括：针对Spark程序的配置参数集合，随机生成若干个有差异的配置参数构成敏感度测试组；利用所述敏感度测试组中的每个配置参数运行Spark程序，获得各配置参数对应的真实运...

本发明涉及神经生物学技术领域，特别涉及一种单光子荧光显微镜的卡槽夹持装置及其卡槽安装方法；本发明包括卡槽夹持体，所述卡槽夹持体的下端呈似显微镜镜头的形状，所述卡槽夹持体的上端设置有用于连接在所述立体定位仪上的安装孔，所述卡槽夹持体的下端...

本发明公开了一种基于区域窄带传播的锥束CT影像靶区智能勾画方法。该方法包括：获取计划CT图像，并描绘目标器官轮廓周围感兴趣区域的轮廓，作为计划CT的窄带图像；将所述计划CT的窄带图像输入到预训练的深度学习模型，获得对应的锥束CT图像中的...

本发明实施例公开了一种医学图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取测量数据对应的初始图像序列；将初始图像序列输入已训练的图像处理模型以得到重构图像序列；确定重构图像序列对应的预测数据与测量数据之间的第一误差是否大于第一...

本发明公开了一种血清型13型重组腺相关病毒及其制备方法和应用，通过构建包含AAV2野生病毒的Rep基因和AAV13野生病毒的Cap基因的重组腺相关病毒血清型包装质粒，并基于三质粒转染系统制备，能够高效快速获得高滴度的重组腺相关病毒rAA...

本发明公开一种佩戴设备的定位方法、系统与存储介质，该方法包括：基于场景图像中的物体和直方图的全局和局部特征提取区分，划分不同的区域后构建所述区域的特征图像特征索引；在有定位需求时，启动用户佩戴设备拍摄场景图像，提取所述图像特征和局部特征...

本申请实施例提供了一种基于FPGA的三维重建装置、方法、系统及存储介质，涉及三维重建技术领域。其中，该装置包括：图像获取模块，用于获取待重建目标的至少一张二维图像；其中，各所述二维图像分别对应于所述待重建目标的一个投影角度；图像变换模块...

本发明提供一种声纹识别方法，该方法包括：预处理待识别语音信号，得到有效语音信号；基于有限差分网络，根据有效语音信号，确定句子级别声纹特征；有限差分网络包括时频变换子网络和相位变换子网络，其中，时频变换子网络用于对有效语音信号在频域谱进行...

本发明提供了一种机器人的定位方法、系统及应用，涉及定位系统技术领域。其中，该定位方法包括：获取上一时刻状态位姿、当前时刻线速度、当前时刻角速度、当前时刻与上一时刻的时间变化量、线加速度和角加速度，并根据上一时刻位姿状态向量、当前时刻线速...

本发明公开了一种线虫身体弯曲行为的识别和计数方法及相关设备，所述方法包括：获取线虫视频，对所述线虫视频进行分帧处理得到原始灰度图像，根据所述原始灰度图像得到线虫二值图像；根据线虫的所述原始灰度图像，基于卷积神经网络的数值坐标回归算法获得...

本发明公开了造影剂微泡声学特性测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：标定阶段，获取发射探头发射的脉冲信号和接收探头接收的回波信号，并利用脉冲信号和回波信号计算得到接收探头的接收传递函数；测量阶段，控制发射探头在预设频率范围内扫频...

本发明公开了微泡背向散射系数测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：利用发射探头和接收探头测量造影剂微泡的衰减系数，再结合一标准声源测量发射探头与接收探头之间的传递函数比值，之后以发射探头作为收发探头测量造影剂微泡的背向散射信号幅...