本发明涉及图像视觉技术领域，具体是涉及面向机器视觉编码的目标级别恰可识别失真的生成方法。本发明首先将原始图像采用各个预设量化参数压缩得到各个压缩图像。之后将原始图像和压缩图像上裁剪下来得到目标的原始图像和目标的压缩图像分别输入至失真判别...

本发明一种聚氨酯

本申请涉及一种太赫兹液芯光纤、水下原位太赫兹光声检测系统及方法，该太赫兹液芯光纤包括：光疏包层，所述光疏包层呈管状，所述光疏包层内部设有液芯腔，所述光疏包层的一端呈凸出的弧形面设置，所述光疏包层的另一端呈锥体状设置；光密液态芯层，所述光...

本发明公开了一种构建适用于双光子荧光显微镜活体实时成像的缺血性脑卒中模型的方法及其应用。所述方法包括：将实验动物的头部目标区域的颅骨替换为透明材料并进行固定，作为观察区，固定后进行饲养，向饲养后实验动物体内注射孟加拉红，在观察区内选定目...

本发明公开了一种聚合物基生物医学支架及其制备方法，该支架包括柔性致动衬底以及设置在柔性致动衬底上的压电功能层；其中，柔性致动衬底由双向致动形状记忆聚合物制成；压电功能层包括聚合物层以及设置在聚合物层远离柔性聚合物衬底的面上的金属导电层；...

本发明涉及一种放射自显影系统及其探测器和成像方法，所述探测器包括自下而上依次设置的晶体、光导以及光电转换器，所述晶体采用镓酸铝钆晶体，所述光电转换器采用SiPM阵列，本发明通过采用镓酸铝钆晶体耦合SiPM阵列，结合PET中成熟的电子学系...

本发明公开了一种机械臂抓取模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取机械臂待抓取物体的环境状态信息；将所述机械臂待抓取物体的环境状态信息输入至预先构建的分段式奖励函数，得到奖励信息；基于所述机械臂待抓取物体的环境状态信息...

本发明涉及电子信息技术领域，具体涉及一种基于物联网的动物体重实时获取称量系统。该系统中体重传感器将体重数据传递至通信芯片，通信芯片接入互联网并将体重数据发送给物联网平台；物联网平台接收到体重数据后，通过内设的规则引擎，将体重数据传递至对...

本发明公开了一种重组腺相关病毒组合物及其在精准稀疏标记中的应用，该腺相关病毒组合物包含rAAV13和rAAV9，所述rAAV13表达Cre重组酶，其具有局限感染的特性，rAAV9表达依赖Cre重组酶的荧光报告基因，经过活体测试表明，通过...

本发明实施例公开了一种图像生成方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取基于预设欠采样模板采集的超声脉冲开启时刻的第一磁共振图像数据，以及超声脉冲关闭时刻的全采样的第二磁共振图像数据；基于所述第一磁共振图像数据和所述第二磁共振图像数据...

本发明公开了一种磁悬浮系统及其双闭环自抗扰控制器、控制方法，包括磁轴承模块、驱动功能模块、磁悬浮转子、位移检测模块，磁轴承模块上设有电磁线圈，电磁线圈用于产生作用于磁悬浮转子的电磁力，以使得磁悬浮转子悬浮于磁轴承模块的中心位置；驱动功能...

本发明实施例公开了一种知识和数据驱动的脑网络计算方法及装置，所述方法包括：获取样本的脑影像，根据先验知识构造脑区掩膜，对脑影像中的各个脑区进行定位，得到脑影像中各个脑区的影像；通过多个基于空间注意力的特征提取模块提取各个脑区影像的拓扑特...

本发明涉及一种小鼠早期社交剥夺行为学装置和方法，所述小鼠早期社交剥夺行为学装置包括箱体、连接于所述箱体的盖板以及设置于所述箱体的温度监测器，所述箱体由加热底板、侧边板以及多个隔板组成，多个所述隔板将所述箱体分隔为多个独立的隔间，多个独立...

本申请公开了一种基于LAMP联合Cas13a核酸酶的检测痕量核酸的方法。该方法包括：通过LAMP方式对目标核酸进行扩增，得到扩增的目标核酸；利用RNA聚合酶对扩增的目标核酸进行转录，得到转录核酸；利用Cas13a核酸酶和crRNA形成的...

本发明公开了一种超声机器人扫描控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在低阻尼模式下，控制机械臂向人体的待扫描区域移动以接触人体，且当接触力达到目标接触力时，进入高精度模式；在高精度模式下，实时获取机械臂末端的交互力和空间位置，并...

本公开涉及一种协作机器人控制系统和方法，所述系统基于所述方法实现。一种协作机器人控制方法，所述方法包括下述步骤：获取图像，所述图像具有深度信息，所述图像包括协作人员和协作机器人同作业场景；基于深度信息和图像的采集频率，估计协作人员的关节...

本发明涉及巴西苏木素在制备抗凋亡蛋白Mcl

本发明公开了一种稳定表达外源基因的辛德毕斯病毒载体及其制备方法和应用。利用所述的辛德毕斯病毒载体转染细胞成功制备出携带绿色荧光蛋白基因的SINV感染性病毒颗粒。该感染性病毒颗粒经过体外多轮筛选获得适应性突变，在体外可感染多种细胞，感染后...

本发明涉及玫瑰树碱或其可药用盐在制备抗凋亡蛋白Mcl

本发明涉及盐酸阿霉素在制备抗凋亡蛋白Mcl