本实用新型公开了一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上。所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背和至少一...

本申请公开了一种含酚酞衍生物的多聚磷酸酯化合物及应用了其的高分子材料。该化合物热稳定性高，可用作减粘剂和阻燃剂，当用于高分子材料时，不仅能够大幅降低工程塑料的加工粘度，也能较好地保留高分子材料的热性能，同时也起到良好的阻燃效果。

本发明公开了一种空间位阻苯酚烷基酯、其制备方法与应用。该制备方法包括：在复合碱催化剂存在的条件下，使烷基丙烯酸酯与烷基苯酚化合物反应，再加入高分子量醇类化合物进行酯交换反应，生成位阻苯酚烷基酯化合物，而后用含水无机酸与有机酸组成的混合酸...

本发明涉及一种碳化硅气凝胶的制备方法，包括如下步骤：将聚碳硅烷和乙烯基化合物溶解于有机溶剂中，在70℃～90℃，karstedt催化剂催化反应4～8h，得到聚碳硅烷凝胶；乙烯基化合物含有二个或二个以上乙烯基；将聚碳硅烷凝胶经干燥后得到聚...

本发明提供了一种废旧织物增强木塑复合材料及其制备方法。以重量份数计，该复合材料是由20-30份直径小于5mm且长度小于40mm的废旧织物纤维、20-40份热塑性树脂材料，30-50份40-200目木粉、1-5份界面相容剂，以及3-15份...

本发明公开了一种基体表面的防腐层，由位于基体表面的有机涂层，以及粘附在有机涂层表面的疏水改性玻璃鳞片组装结构组成。该有机涂层以表面经过相容性改性的短玻璃鳞片作为填料；该玻璃鳞片组装结构由疏水改性的长、短玻璃鳞片组成，疏水改性的短玻璃鳞片...

本发明提供了一种的限位防脱寰齿关节连接器及其安装方法。该连接器将寰椎连接台分为上下两部分，上下两部分采用卡槽插扣式扣合后形成一端开口的空心腔体，用于与枢椎部件的可旋转头体插合并动配，上下两部分插扣后，还设置防脱挡板进一步与寰椎连接台下部...

本发明提供了一种清除聚二甲基硅烷(PDMS)裂解反应残留物的方法，该方法首先用可溶聚碳硅烷(PCS)的有机溶剂对反应容器进行清洗，再用氧化性酸对反应容器进行清洗，最后用去离子水或蒸馏水清洗反应容器后烘干。通过上述方法可快速、彻底清除聚二...

本发明公开了一种聚乳酸复合材料及其制备方法。所述复合材料包括聚乳酸和含环己烷片段的聚酯改性剂，所述聚酯改性剂包括1,4-环己烷二甲酸与1,4-丁二醇的缩聚产物，以及该缩聚产物与己二酸丁二醇酯的共聚产物。本发明通过调控含环己烷片段的聚酯改...

本发明公开一种以含氟醇作为共溶剂制备高结晶聚乳酸分离膜的方法。聚乳酸是一种半结晶性聚合物，在加工过程中具有半结晶期长、结晶困难的问题。较低的结晶度导致其热变形温度低、热稳定性差，严重限制了聚乳酸在更多领域的应用。聚乳酸超滤膜通常通过非溶...

本发明涉及一种光固化材料，包括如下组分：超支化聚碳硅烷60-98wt％；活性稀释剂0-35wt％；光引发剂0.1-8wt％；添加剂0-10wt％；超支化聚碳硅烷是含不饱和双键的超支化聚碳硅烷，超支化聚碳硅烷的数均分子量介于300-150...

本发明公开了一种球状四氧化三铁纳米粒子的制备方法，涉及纳米材料制备领域，本发明以氯化高铁为铁源，乙二醇为溶剂，通过溶剂热法合成球状四氧化三铁。本发明的制备方法反应时间短、工艺简单，原料低廉易得。合成的球状四氧化三铁粒子粒径较小并且可控、...

一种整杆式甘蔗剥叶装置，包括外框，设于外框上的剥叶辊系统以及驱动系统；其中剥叶辊系统包括平行设置的上排剥叶辊和下排剥叶辊，上排剥叶辊中的剥叶辊与下排剥叶辊中的剥叶辊交错配置；其中每个剥叶辊分别包括相对设置的两个轮盘，设于两轮盘圆心线上的...

本发明提供了一种非水电解液，包括有机溶剂和锂盐，所述有机溶剂选自非碳酸酯溶剂。本发明提供的非水电解液具有较好的抗亲核攻击能力，高活性的自由基离子O2.‑较难与这些溶剂发生亲核反应，从而有效抑制了材料中Li2O流失，稳定了富锂正极材料的结...

本发明公开了一种石墨烯分散剂，其包括具有电活性的苯胺低聚物衍生物，且所述苯胺低聚物衍生物能够与石墨烯形成π-π复合物。本发明还公开了所述石墨烯分散剂的应用，例如提供了基于所述石墨烯分散剂的分散方法、分散体等。本发明利用易于合成，成本低廉...

本发明涉及一种可降解的锌合金材料，其组分及质量百分比为：镁0.5～3wt％，钙0.1～1wt％，余量为锌。本发明还涉及可降解的锌合金材料的制备方法，包括如下步骤：将含有镁、钙和锌的原材料，在温度550～700℃下混合熔炼5～15min，...

本发明公开了一种移动机器人视觉导航方法及系统，本方法实时采集移动机器人所在场景内的场景图像并转换为灰度图像；识别并解码灰度图像中的二维码，获得状态转换信息和速度变换信息；同时确定同一帧灰度图像中条带的轮廓中心线，计算条带的轮廓中心线与灰...

本发明公开一种氧化锰/碳/碳纳米管纳米杂化材料及其制备方法和应用。本发明氧化锰/碳/碳纳米管负极材料中，氧化锰纳米粒子均匀分散在碳缓冲基质中，碳纳米管与碳、氧化锰颗粒紧密接触；其中碳基质的质量分数为10～70﹪，碳纳米管的质量分数为1～...

本发明涉及一种基于立构复合晶构建聚乳酸膜超疏水界面的制备方法。超疏水表面在实际生活中具有广泛的用途。对液滴粘附力极低的超疏水表面具有自清洁功能，比如荷叶的表面；对液滴粘附力极强的超疏水表面往往用于微量液滴的运输，比如玫瑰花瓣的表面。材料...

本发明公开了一种含吡啶骨架的阴离子交换膜及其制备方法与应用。本发明所提供含吡啶骨架的阴离子交换膜具有如式(Ⅰ)所示结构。本发明采用含有吡啶骨架的聚醚酮或/和聚醚砜类的聚芳醚化合物为主链，以季铵盐侧基为侧链，经涂覆法制备而成。此种含吡啶骨...