智能足疗按摩及保洁服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上。所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背和至少一种座椅调节模块。所述机器人主体单元包括保洁执行模块，用户足底数据采集存储器，按摩执行模块，电源模块和电控模块等。所述自主移动平台单元包括平台基体，移动轮，外部环境监测感知传感器等。本实用新型专利技术的智能足疗按摩及保洁服务机器人兼具保健、保洁服务等功能，且还可被赋予一系列智能化功能，因此具有广泛的服务应用价值与广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人系统，特别涉及一种智能足疗按摩及保洁服务机器人。
技术介绍
在传统的生活方式中，家居、办公场所的清洁工作均是通过人工方式完成，其耗时耗力，难以适应现代化快节奏生活。为此，业界研究出了多种清洁机器人，其诚然可以在一定程度上减少用户的劳动量，但其往往价格昂贵、功能比较单一，无法为用户提供更多的服务。另一方面，现代的快节奏生活、工作，也导致人们对自身的保健给予了更多的关注。其中一种较为主要的保健方式是足疗保健。但主流的足疗保健仍以专业医师或技师人工按摩为主，由于所涉及中医经络理论方面知识，对技师专业技能水平要求较高，经验水平等人为因素包括对穴位点的判断、按摩手法以及按摩力度等都直接影响到足疗保健效果，所以在足疗按摩器械开发方面要求及难度较高。而现有的足疗按摩器械，其大都仅限于通过简单的动作执行器实现对足部的按摩动作，是一种宽泛式按摩，并没有实现真正意义上的穴位点对点按摩，其中医足部穴位按摩保健的效果并没有充分体现；此外，现有足部按摩器械仅通过在按摩动作电机或执行器外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上；所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背以及与所述座椅底板和/或座椅靠背连接的座椅调节模块，所述座椅调节模块包括座椅角度调整机构、座椅高度调整机构、座椅折叠及角度调整支撑机构、座椅靠背长度调节机构中的任意一种或两种以上的组合：所述机器人主体单元包括保洁执行模块、用户足底数据采集存储器、按摩执行模块、洗护盆，电源模块和电控模块，所述电源模块与所述智能座椅平台单元、所述机器人主体单元和所述自主移动平台单元中的各电力驱动装...

【技术特征摘要】
1.一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于包括集成设置的自主移动平台单
元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装
在所述自主移动平台单元上；
所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背以及与所述座椅底板和/或座椅靠背连接
的座椅调节模块，所述座椅调节模块包括座椅角度调整机构、座椅高度调整机构、座椅折叠
及角度调整支撑机构、座椅靠背长度调节机构中的任意一种或两种以上的组合：
所述机器人主体单元包括保洁执行模块、用户足底数据采集存储器、按摩执行模块、洗
护盆，电源模块和电控模块，所述电源模块与所述智能座椅平台单元、所述机器人主体单元
和所述自主移动平台单元中的各电力驱动装置电连接，而所述电控模块与所述智能座椅平台
单元、所述机器人主体单元和所述自主移动平台单元中的各电力驱动装置的控制机构连接；
所述自主移动平台单元包括平台基体、用于驱动所述平台基体的至少一主动万向轮，与
所述主动万向轮配合的至少一从动万向轮和外部环境监测感知传感器，所述主动万向轮和外
部环境监测感知传感器均与所述电控模块连接。
2.根据权利要求1所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：由所述座椅底
板与座椅靠背折叠形成的一体结构为具有平整上端面的块体。
3.根据权利要求1所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：所述机器人主
体单元包括：
支撑安装箱体，用以容置所述保洁执行模块、用户足底数据采集存储器、按摩执行模块、
洗护盆，储水箱、电源模块和电控模块；
推送动作执行器，至少用以驱使所述保洁执行模块、用户足底数据采集存储器和洗护盆
中的任一者于所述支撑安装箱体内自由进出及调整该任一者的位置。
4.根据权利要求3所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：所述支撑安装
箱体设于一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，张驰，杨桂林，曾德全，赵洪震，毛莲莲，张慧娟，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：新型
国别省市：浙江;33