本发明公开了一种基于I2C接口快速读取多个MEMS传感器数据的模块，属于传感器数据通讯领域，包括DMA控制单元、发送数据FIFO单元、接收数据FIFO单元和I2C总线时序控制单元，所述DMA控制单元被配置为在所述I2C总线时序控制单元给...

本发明公开了一种基于SPI接口的多MEMS传感器快速数据存取系统，其包括系统总线、MCU、MEMS加速引擎、发送缓存、接收缓存和用于与外部的多个MEMS传感器相连的SPI总线控制器。MCU将需要发送给对应的MEMS传感器的第一数据先存储...

本发明公开一种基于MEMS气压计辅助GNSS接收机的自适应定位装置和推算方法，包括以下步骤：对气压计所输出的测量数据进行处理和缓存，并检测其是否存在突变。如果存在突变，则对该测量值进行平滑滤波；根据当前的可用卫星数目，对接收机的运动状态...

本发明公开了一种GNSS/MEMS组合导航系统中的气压计在线校正方法，在卫星信号质量可靠时估计高度，并利用基于卫星伪距测量值残差的稳健位置误差估计方法估计高度误差，根据GNSS的高度估计值实时校正更新基准气压估计值来校正MEMS气压计，...

本发明公开一种多传感器辅助卫星信号捕获的方法和装置。接收机主电源断电情况下，由备份电源驱动实时时钟保持时间的连续。与此同时，使用温度传感器监测周围环境的温度，使用加速度传感器监测接收机的震动。当接收机再次热启动时，根据温度和震动的变化决...

本发明公开了一种卫星定位完好性检测装置及其算法，它包括以下步骤：对气压计所输出的测量数据进行处理和缓存，并检测其是否存在突变，如果存在突变，则不使用高度辅助，直接进入普通定位解算；加入高度辅助算式进行定位解算，完成后统计高度辅助算式对应...

本发明公开了一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法，该装置包括置于汽车内的卫星信号接收机和里程计。该算法包括以下步骤：对里程计本身输出的脉冲进行中断处理，通过计算拟合得到两个GNSS定位解算时刻间的接收机移动距离；解算当前时刻的卫星伪...

本发明公开了一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法。频率假锁检测装置包括积分模块、载噪比计算模块和假锁检测模块。频率假锁检测方法包括积分步骤、载噪比计算步骤和假锁检测步骤。本发明通过利用宽带信号功率和窄带信号功率的比值与噪声基底功率...

本发明公开了一种组合导航接收机中辅助捕获方法，所述组合导航接收机能够接收处理多个卫星信号，并且已经捕获跟踪到至少一个卫星信号，包括辅助信息产生步骤和卫星捕获跟踪步骤。辅助信息为组合导航接收机的时钟偏差，在捕获跟踪目标卫星时用于修正目标卫...

本实用新型公开了一种车载惯性导航装置，包括：气压高度传感器、里程计、太阳能模块、控制模块、触摸显示模块、音频模块和通信模块，其中，控制模块内部具有多个中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块和数据输入输出模块。里程计与控制模块...

本发明提供一种三级自动增益控制装置，包括：可变增益放大器、模拟/数字转换器以及反馈电路，所述反馈电路包括：查找表模块、门限估计模块、门限误差模块、增益步阶更新模块、增益计数器以及数字/模拟转换器，增益步阶更新模块将门限误差与三级阈值比较...

本实用新型公开了一种低中频接收机的I/Q失配检测电路，用于检测Q通道信号相对于I通道信号的或者I通道信号相对于Q通道信号的幅度失配和相位失配，第一信号来自I通道，第二信号来自Q通道。本实用新型的低中频接收机的I/Q失配检测电路包括两个累...

本发明公开了一种航位推算和全球定位系统的组合定位方法，包括初始化组合定位参量以待用于DR系统、GPS定位以判断是否启用DR系统以及DR和GPS组合定位。在DR和GPS组合定位中，DR系统输出的车辆的位置和速度与GPS接收机输出的位置和速...

本发明提供一种由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法，包括以下步骤：(1)差分里程计获取的行驶距离，获得车辆的行驶速度与航向角；(2)根据行驶速度与航向角推算车辆的经纬度；(3)输出行驶速度、航向角以及经纬度。本发明提供的由里程计...

本发明涉及电源管理技术领域，特别涉及一种低功耗电源管理方法、系统及设备，本发明提供的低功耗电源管理方法、系统及设备，通过内部处理器与电源管理单元之间的协同工作，使芯片在主功能闲置时进入低功耗模式，延长了电池的使用时间。本发明提供的低功耗...

本发明公开了一种低中频接收机的I/Q失配补偿电路，用于对来自I通道的第一信号和/或来自Q通道的第二信号进行I/Q失配补偿，其包括失配检测模块、补偿值更新模块和失配补偿模块；失配补偿模块接受第一信号、第二信号和补偿值更新模块的输出，并输出...

本发明公开了一种车载惯性导航系统，包括：气压高度传感器、里程计、加速度传感器、图像获取模块、控制模块、触摸显示模块、音频模块和通信模块，其中，控制模块内部具有多个中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块和数据输入输出模块。里程...

本实用新型提供一种三级自动增益控制装置，包括：可变增益放大器、模拟/数字转换器以及反馈电路，所述反馈电路包括：查找表模块、门限估计模块、门限误差模块、增益步阶更新模块、增益计数器以及数字/模拟转换器，增益步阶更新模块将门限误差与三级阈值...

本实用新型公开了一种自动波特率检测模块，包括精确波特率检测单元、起始位时间检测单元、半比特检测单元、数据帧匹配检测单元和或门。或门具有三个输入端和一个输出端；精确波特率检测单元包括波特率计数器，精确波特率检测单元的输入是接收数据，输出是...

本实用新型公开了一种嵌入式系统存储器的测试结构，内嵌于SoC芯片，包括CPU、控制器、系统总线、SPI接口和多路选择器。其中，CPU通过系统总线与SoC芯片中的存储器阵列相连；控制器通过SPI接口与外部测试机相连；多路选择器的一个输入端...