本申请涉及一种散射体监测辐射计的参数确定方法、装置、设备、介质。方法包括：根据遥感器对散射体的观测角度，确定第一光轴参数；根据定标时段中的太阳光入射角度变化范围，确定第二光轴参数；根据第一光轴参数和第二光轴参数，确定各辐亮度计的第三光轴...

本发明公开了一种Mo/BNS催化剂及其制备方法和应用，属于水处理技术领域。其是采用磁场辅助溶剂热法制备而成的，包括以下步骤：将MgB<subgt;2</subgt;加入酸溶液中搅拌得混合物，经离心、洗涤、干燥得BNS；将四水...

本发明公开了一种基于图像和语义协同度量的肺CT配准方法，属于医学图像处理领域。本发明利用CLIP大模型强大的跨模态理解能力和丰富的外部先验知识，对肺CT配准创造性地添加基于CLIP的关键点语义理解的不相似度度量，并将传统的基于图像特征的...

本发明涉及一种麦克纳姆轮式AGV用垂直减震悬挂装置，该装置包括：侧板和安装在所述侧板上的垂直减震悬挂单元。垂直减震悬挂单元包括垂直安装在侧板上的横向固定板、安装在侧板上且位于横向固定板下方的直线限位滑轨、安装在直线限位滑轨上且与直线限位...

本发明公开了一种融合专家知识的浮游植物显微图像零样本检索与标注方法。该方法利用开源的图像分类数据集和含有标签噪声的浮游植物显微图像训练出零样本检索模型，将少量专家标注的目标流域图像作为专家知识库，并使用零样本检索模型构建出专家向量库。对...

本发明公开了基于光斑网格化的自适应光束准直与质量优化系统及方法，属于激光传输领域。所述系统中，第一光学反射镜安装于三模块光学镜架前端，入射激光光束经第一光学反射镜反射后，到达第二光学反射镜并输出；图像采集器采集第二光学反射镜输出的光斑图...

本发明公开了一种基于糖酵解调控的癌细胞识别方法，属于生物医学技术检测领域，该方法包括以下步骤：步骤1、检测细胞培养顶空中释放的挥发物3‑羟基‑2‑丁酮的含量；步骤2、在细胞中加入糖酵解抑制剂后继续培养；步骤3、检测加入糖酵解抑制剂后细胞...

本发明属于望远镜的技术领域，尤其涉及一种基于结构补偿的卡式望远镜消热差的装置及方法。装置包括支撑结构，所述支撑结构的两端对应同轴安装主镜和次镜，所述支撑结构使用的热胀冷缩材料，使得在设定范围温差情况下主镜和次镜的焦平面的变化量保持在焦深...

本发明涉及光谱仪反射镜优化技术领域，尤其涉及一种星载临边探测光谱仪反射镜优化设计方法。其技术方案包括以下步骤：步骤S1，拓扑优化设计：使用基于变密度的拓扑优化方法对非规则凹面反射镜进行优化设计；步骤S2，灵敏度分析：利用伴随分析法求解结...

本发明涉及聚变装置绝缘处理技术领域，公开了一种电流引线的绝缘处理方法，该方法首先将电流引线分成两部分，一部分是主体段和嵌入环的绝缘处理，另一部分是过渡段、氦管和绝缘子的绝缘处理，再分别对两部分进行绝缘处理，以形成一个均匀且外表面平滑完整...

本发明涉及一种定向自组网分布式时隙资源动态按需调整方法，包括：初始入网节点随机选取一个时隙分配状态序列号，进行邻居发现，在网节点之间发生连接，进入下一步；判断是否需要进行状态序列号调整；各自计算要选择的新的状态序列号和调整优先级；选择调...

本发明公开了一种可展开轮桨的轮桨复合两栖机器人，包括机身单元，机身单元左右两侧分别设有至少一个复合式轮桨单元；每个复合式轮桨单元包括复合机架以及复合式轮桨组件，复合式轮桨组件包括行走齿轮、展开齿轮以及多个轮桨桨叶，每个轮桨桨叶包括桨叶安...

本发明公开了一种仿人足弓结构的机器人仿生足，包括脚掌机构，脚掌机构包括前后依次活动连接的前脚掌、中脚掌和后脚掌，小腿杆底部通过脚踝球关节与脚掌机构的中脚掌活动连接；后脚掌前端通过后旋转轴转动连接在中脚掌后端，后脚掌底部通过后拉伸弹簧与中...

本发明公开了一种基于甲硫氨酸调控的癌细胞识别方法，以食管癌细胞和食管正常上皮细胞为例，利用固相微萃取‑气相色谱质谱（SPME‑GC‑MS）技术检测不同浓度甲硫氨酸培养条件下的食管癌细胞和食管正常上皮细胞释放的挥发性有机物（VOCs）—1...

本发明涉及图像分类和技能评估技术领域，尤其是一种内镜尖端控制分类模型、技能评分系统和方法。本发明提出的内镜尖端控制分类模型的训练方法中，使用标记数据和未标记数据训练学生模型；针对未标记数据，采用教师模型标注伪标签，然后采用标签数据集合带...

本发明公开了一种多关节内窥机器人，由多关节机械臂、驱动箱、末端执行器和移动进给平台组成；多关节机械臂一端和驱动箱连接，末端执行器和多关节机械臂的另一端连接；多关节机械臂、驱动箱和末端执行器组装成整体后设置在移动进给平台上；多关节机械臂由...

本发明公开了一种PEM电解水膜电极气密性检测系统，系统包括膜电极、制氢模块、调控固定模块，以及检测模块；所述制氢模块用于制备渗透膜电极的检测物；所述调控固定模块用于夹持膜电极，以及调控膜电极两侧压差；所述检测模块用于实时检测氧气中的氢气...

本发明公开了一种基于卟啉纳米粒子/蓝色碳点的荧光传感器，包含以卟啉纳米粒子与蓝色碳点制备而成的比率荧光探针，用于Cr<supgt;3+</supgt;的灵敏检测。该探针使用蓝碳点（BCDs）作为内标，卟啉纳米颗粒作为Cr&l...

本发明公开了一种宽光学带隙透明导电镧掺杂锡酸锶薄膜的制备方法，包括以下步骤：按化学计量比，将锶源、镧源和锡源在溶剂中混合，获得前驱胶体；将生长衬底清洗后，将前驱胶体通过旋涂法在生长衬底表面成膜，然后热解、退火，获得结晶的镧掺杂锡酸锶薄膜...

本技术公开了隔离开关和断路器的互锁结构，涉及锁定装置技术领域。具体包括：隔离开关体，设有隔离开关连接轴体；断路器体，设有断路器连接轴体；联锁连杆，用于连接隔离开关连接轴体和断路器连接轴体；以及操作杆，套接于所述隔离开关连接轴体上，用于驱...