本发明提供基于鲸鱼算法与集成学习的移动机器人重定位方法及装置，包括：加载作业场景下全局地图的三维点云数据，将全局地图划分为若干子图；获取移动机器人实时局部规划后的运动轨迹，在映射到若干子图上之后匹配出满足预设匹配规则的匹配子图；构建帧间...

本发明公开了超高斯光束最优发射口径和最优超高斯阶数的计算方法，涉及强激光传输特性研究及高功率激光器设计的技术领域，确定超高斯光束模型以及超高斯阶数n，初始化设置一个发射口径d；计算发射平面光场分布；计算超高斯光束模型的远场光强分布；计算...

本发明公开了一种中长波固体红外激光器，其包括激光泵浦源，以及沿所述激光泵浦源输出激光光路依次设置的功率调整组件、聚焦模块以及谐振腔；所述谐振腔包括沿光路设置的输入镜、红外非线性复合激光晶体和输出耦合镜，其中，所述红外非线性复合激光晶体为...

本发明公开了一种基于离子回旋共振加热天线的射频波探测装置。包括：天线组件、同轴传输线、三支节阻抗匹配器、同轴转换开关、转换头、射频线和数据采集器；所述天线组件与所述同轴传输线连接，所述三支节阻抗匹配器设于所述同轴传输线上，用于使所述天线...

本技术公开了一种用于工业化真空离子镀膜机的工件旋转装置，包括公转盘所述公转盘的下方安装有位于真空腔体内的同步轮，同步轮的外周面设置有水冷磁流体密封件。本技术结构简单，通过将水冷磁流体密封件应用于同步轮的外周面，可起到高真空环境下的动密封...

本发明公开了一种双天线解耦装置和双天线解耦方法。其中，双天线解耦装置，包括：传输线和解耦模块，所述传输线包括至少两个传输线；其中，所述至少两个传输线相互耦合且存在第一耦合功率；所述解耦模块设于所述传输线中的任两个传输线之间，包括：至少一...

本发明涉及一种用于面向等离子体的碳基高热负荷部件的一步钎焊工艺，碳基高热负荷部件包括碳基层、无氧铜层、铬锆铜层和不锈钢钢层；碳基层与无氧铜层之间、无氧铜层与铬锆铜层之间、铬锆铜层与不锈钢层之间均通过钎焊相连接。一步钎焊工艺包括：将碳基层...

本发明公开了一种超导磁体失超探测线真空室内引出方法，属于超导磁体失超探测线引出工艺领域。所述方法包括，将从超导磁体引出的失超探测线在4K温度、真空条件下经高压线转接和电压抽头一起汇集于终端箱内部的集线器，其中，失超探测线包含同绕线、同绕...

本发明涉及聚变涉氚管道密封连接技术领域，公开了基于双级金属密封圈的法兰密封结构及其泄漏监测方法，包括密封外壳、外支撑弹性件和内支撑弹性件，密封外壳包括外密封圈、内密封圈以及固定连接段，外密封圈内安装有外支撑弹性件，内密封圈内安装有内支撑...

本技术公开了一种等离子体耦合电催化合成液态铵肥的一体化装置，包括等离子体放电装置和电解装置；所述离子体放电装置包括空气压缩机、等离子体电源、等离子体发生装置和反应槽；所述电解装置包括电解槽、电催化电源以及位于电解槽内并与电催化电源连接的...

本发明公开了一种基于TDLAS技术的高密度光路布局燃烧流场光学测量装置，包括发射端与接收端两部分；发射端包括准直器、准直器固定件、鲍威尔透镜安装板、鲍威尔透镜、柱面镜固定件、柱面透镜和发射端固定套架；接收端包括探测器安装板、16个光敏探...

本发明涉及配电电源技术领域，具体是一种储能电源，包括：多个相互串联的储能单元；其中，相互串联的所述储能单元用于提供预设供电电压和供电电流。本发明通过多个储能电池相互串并联的连接方式，能够根据实际需求调整储能系统的电压等级和电流大小，从而...

本发明公开了一种用于光增强回收贵金属的三聚硫氰基共价三嗪骨架及其制备方法。所述方法包括以下步骤：制备三聚氯氰/三聚硫氰酸前驱体溶液；将上述复合溶液放入反应釜中进行水热反应，即可得到三聚硫氰基共价三嗪骨架粉末。本发明还公开了所述方法制备的...

本发明公开了一种用于金回收的聚多巴胺/聚酰亚胺二肟复合膜及其制备方法。所述方法包括以下步骤：制备聚酰亚胺二肟溶液；将聚酰亚胺二肟溶液加入N,N‑二甲基甲酰胺溶液中得到混合液，之后将三羟甲基氨基甲烷溶液加入混合液中，再将多巴胺加入上述得到...

本发明公开了一种废旧磷酸铁锂正极材料的修复再生方法，包括以下步骤：获得磷酸铁锂废粉，确定磷酸铁锂废粉中的锂离子缺失量；将锂盐和硫脲于溶剂中完全溶解，获得直接还原修复剂溶液；将所述磷酸铁锂废粉和直接还原修复剂溶液混合，并加热搅拌直至蒸干，...

本发明提供一种中性束注入功率反馈控制方法，属于中性束注入领域，通过对热阴极离子源的离子光学特性进行分析，研究离子源运行参数的最佳匹配关系，拓展离子源的最佳运行区间。并以此为基础，完成单个注入周期内的注入功率的线性动态控制，进而形成基于等...

本发明公开了一种交流偶极磁体失超保护系统，属于失超保护系统设计领域。该系统由失超检测装置和失超移能装置组成，失超检测装置包含桥路单元及失超检测单元。交流偶极磁体由第一磁体和第二磁体组成，失超时，桥路失去平衡，当桥路输出电压达到失超检测单...

本技术涉及测量仪器技术领域，公开了一种高速宽带可见光光谱仪，包括入射镜头、光栅、转台、聚焦镜头和探测器，入射镜头通过光纤导入光，入射镜头对准光栅，光栅安装于转台上并能够在转台的带动下转动，聚焦镜头的一端对准光栅，聚焦镜头的另一端对准探测...

本发明提供了一种核聚变铠装超导导体表面在线激光喷砂装置及方法，属于核聚变用大型超导磁体研制技术领域，包括激光发生器、激光喷头、通过式激光喷砂仓、旋转编码器、自动控制系统、无油机械泵、电磁阀等组成；所述激光发生器在检测到所述旋转编码器转动...

本发明公开了基于动作捕捉及运动放大的腹腔镜手术血管定位系统，涉及医疗技术领域，包括拍摄模块、视频消抖模块、视频运动放大模块及显示跟踪模块。本发明对腹腔镜手术视频进行分析，构建同步成像的视频处理方式，对腹腔镜摄像头捕捉的信号进行处理，手术...