本发明公开了用于外骨骼机器人的髋膝一体化关节装置及外骨骼机器人,包括作为人体大腿的大腿连杆,大腿连杆上端通过髋关节驱动单元转动连接有一个髋关节连接杆,大腿连杆下端通过膝关节驱动单元转动连接有一个小腿连接杆；髋关节驱动单元包括第一减速电机...

本发明公开了一种湿度传感器及应用该湿度传感器的呼吸检测系统，该湿度传感器包括敏感薄膜和导电电极均设于基底上，并且敏感薄膜表面设有一层浓度呈梯度分布的对水分子敏感的官能团；两个导电电极分别与敏感薄膜电连接，并且两个导电电极与敏感薄膜的连接...

本实用新型公开了一种孔形水冷电极引出系统负氢离子源的装置，在放电室的顶端固定有放电室盖板，在放电室盖板的上方依次安装有所述的RF驱动器和铯注入器，所述的放电室固定安装在探针板上，在所述的探针板上安装有多个朗缪尔探针，所述的磁滤器安装在探...

本实用新型公开了一种氦气回收管道用背压阀，包括有依次相连接的阀座、阀盖底座、阀盖延长管和阀盖孔板以及阀芯，阀座的内部设有下气流通道，阀盖底座的内部设有分别与阀盖延长管的内部和下气流通道相连通的上气流通道；阀芯为圆球形，位于上气流通道中，...

本发明公开了一种核模拟分析中耦合样条曲面与解析曲面的蒙特卡罗几何处理方法。在进行反应堆厂房或者聚变堆蒙特卡罗粒子输运计算时，由于几何模型中存在复杂的样条曲面，传统的蒙特卡罗程序无法处理，需要对模型进行简化。本发明对CAD模型中几何体的曲...

本发明公开了一种高功率直流电器设备检测方法。通过110kV电网供电，利用全桥整流装置输出直流供给电器检测。根据电器设备额定电压预设整流器空载电压；根据系统回路参数和试验波形要求，配置串联电阻和电抗器。投入整流器输出直流电流；达到预设分断...

本发明公开了一种太阳辐射计多轴扫描装置。它的观测部件(11)连接于俯仰扫描部件的U型支架(4)上，U型支架(4)与方位扫描部件的方位转轴连接，其中，U型支架(4)的一端连接有第一步进电机(7)、谐波减速器(5)和左俯仰转轴(10)，另一...

本发明公开了一种可视钓鱼船，包括遥控船，还包括水下钓具、水下摄像头模组、运动控制板，水下摄像头模组包括摄像头及包覆于摄像头外的防水装置，水下摄像头模组进行水下图像的实时采集，并通过通信线缆将水下图像信息传输到运动控制板；遥控船包括船体、...

本发明公开了一种将无线电力传输与磁力传动应用于超导电机的方法，变频器将工频电源转换成射频电源，通过发射线圈发射，与发射线圈谐振频率一致的接收线圈通过耦合谐振感应出交变电流，通过整流逆变单元将得到的电流供给定子线圈产生旋转磁场，转子绕组产...

本发明公开了一种带有加力机构的机械摆臂,包括定位盘和摆动盘,定位盘中部设置有一个中心步进电机，在定位盘周向还设置有若干周向步进电机,周向步进电机的输出轴上固定连接有一个螺套，在螺套上通过螺纹连接有一个螺杆，在螺杆的外端部设置有一个球头；...

本发明公开了一种适用于超高流强氘氚聚变中子源的高压差气态靶装置，包括加速器接口和反应气体腔室，还包括：真空差分系统，包括二级差分室、一级差分室、小孔径长管道、以及小孔径法兰；束流约束装置，用于对小孔径长管道中的氘束流进行聚焦，使得束流包...

本发明公开了一种用于核能系统的主回路循环装置，包括容器、堆芯、换热器、主泵、热隔板、栅板联箱和管道；所述热隔板将容器的内腔分成内部的热池与外部的冷池两部分，所述热隔板为空心结构，所述热隔板上设有热隔板进口端和热隔板出口端，所述热隔板进口...

本发明涉及一种透过增强型离轴积分腔结构，该离轴积分腔结构包括激光器、第一腔镜和第二腔镜，第一腔镜和第二腔镜均为平凹镜，第一腔镜和第二腔镜的凹面相对设置组成一个光腔，第一腔镜的平面为非抛光面，第一腔镜的凹面为精抛光面且镀有高反膜，第一腔镜...

本发明公开了一种大气透过率的激光雷达反演方法，其反演方法如下：首先，激光雷达进行水平测量，通过水平斜率法得到激光雷达系统常数C；然后，激光雷达设置到测量方向上，通过Fernald方法计算路径上的大气后向散射系数 β和大气消光系数α分布；...

一种大气探测激光雷达CCD成像自动对光方法，其特征在于该方法使用CCD相机对激光雷达后向散射信号成像进行自动对光，包括以下步骤，激光雷达通过发射调整镜将激光脉冲发射发到大气中去，激光脉冲和大气中的物质发生相互作用，其后向散射光，由接收望...

本发明公开了一种应用于高压电路中的闸流管检测和保护系统，包括有闸流管，闸流管的控制栅极与闸流管触发信号产生电路连接，闸流管的两个加热端分别连接一个加热电源，两加热电源分别并联一个保护电路。本发明使用电流互感器检测两个加热电源的加热电流；...

本发明公开了一种利用射频波技术进行超导磁体失超检测的方法，包括有待测电感、巴伦、隔离环形组件、功率源、对消处理部分和检测闭环系统，本发明采用外接式仪表方式，利用微波传输线行波探测技术来诊断超导失超现象，以提供一种可灵活配置的、外接式的备...

本发明公开一种激光雷达探测大气垂直能见度的计算方法，包括以下步骤：获取激光雷达垂直测量的原始回波信号并判断原始回波信号中是否有云；在无云信号时，采用Fernald方法计算大气垂直消光系数；剔除大气垂直消光廓线上误差较大的点，并对该点做插...

本发明公开了一种利用纳豆芽孢杆菌发酵联产维生素K

本发明公开了一种铕掺杂钛酸钙纳米方块荧光粉及其制备方法。方块荧光粉为其边长为245～815nm的方块状铕掺杂钛酸钙；制备方法为先将钛酸丁酯、乙醇和水混合形成钛酸丁酯的乙醇水悬浊液，再将硝酸钙四水合物、硝酸铕(III)六水合物和乙醇混合，...