本发明公开了一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，包括有支架，固定于支架水平支撑面上的旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机连接的振幅可调机构；振幅可调机构包括伸缩杆、水平往复杆、手爪和限位块，限位块固定设置于支架的水平支撑面上，限位块上设...

本发明公开了一种仿生式结构的枸杞柔性采摘装置，包括有鸥翼门支架和振动采摘单元，每个振动采摘单元均包括有鸥翼门骨架、振动架、固定设置于每个振动架上且与振动架垂直的振动杆组、固定于鸥翼门骨架上的驱动马达、与驱动马达连接的凸轮机构，驱动马达和...

本发明公开了一种用于有机肥施肥作业的高地隙式智能农用装备，包括有底盘，固定设置于底盘上端面上的动力装置、肥料箱和减速箱，固定设置于底盘下端面的下料通道、活塞端朝下的犁铧驱动缸和覆土板驱动缸，连接于犁铧驱动缸活塞端上的犁铧和连接于覆土板驱...

本发明公开了一种用于有机肥施肥作业的多功能智能农用装备，包括有底盘，设置于底盘上的肥料箱、带有前轮的前桥、带有后轮的后桥、减速机、电磁离合器、输送带、犁铧驱动缸和覆土板驱动缸，以及连接于犁杆上的犁铧和连接于支杆上的覆土板；肥料箱内设置有...

本发明公开了一种基于电压下降沿的过流保护装置，包括电压跟随与比较电路、触发延时电路、故障信号保持与发送电路，高压电源的输出和电压输出设定电压值进入电压跟随与比较电路，电压跟随与比较电路的输出与触发延时电路输入连接，触发延时电路输出与故障...

本发明提供一种具有伽马射线防护功能的驱动装置及机器人，包括驱动机构、驱动机构的末端负载以及用于控制驱动机构的电器组件，所述驱动装置包括用于放置电器组件的伽马射线防护结构，该伽马射线防护结构包括内置空腔的防护壳、置于防护壳上端用于支撑驱动...

本发明公开了一种基于五层框架结构的电源控制软件开发模型，包括有自顶向下依次分布的任务场景层、操作管理层、数据通信层、驱动抽象层和系统驱动层。本发明概括了电源控制领域的一般需求，基于框架模型的软件产品可以按照实际需求安排层次与其中的软件模...

本发明公开了一种基于零磁通霍尔大电流传感器的霍尔片安装结构，包括有安装主体和附件，所述的附件包括有霍尔片固定板和霍尔片安装板，在安装主体上竖向的开有磁芯固定槽，磁芯固定槽的宽度等于磁芯的宽度，在安装主体上横向的开有霍尔片安装板放置槽。本...

本发明公开了一种用于直流长脉冲电流测量的数字信号处理方法，包括有数字高通滤波器、数字低通滤波器、数字梳状滤波器,罗科线圈输出的模拟信号被采样成数字信号后分成两路信号，第一路信号依次经过数字高通滤波器和数字梳状滤波器处理，第二路信号仅经过...

本发明涉及一种氧化物弥散强化钢的制备方法，属于特种材料制备技术领域。本发明所述方法先通过机械合金化得到过饱和的氧化物弥散强化钢合金粉体，再将所述合金粉体加入到钢液中，利用所述合金粉体与钢液密度相接近的特点实现均匀混合，消除了氧化物因密度...

本发明公开了一种拥有躲脉冲功能的过流保护装置，包括有多个光接收模块HFBR‑2412、光发送芯片HFBR‑1414、非门芯片74HC04、与门芯片74HC08、脉冲触发延时芯片74HC123、稳压二极管MMBZ12VAL、二极管BAV1...

本实用新型公开了一种应用于球状物体的柔性机械手爪,包括底座,底座上从下往上依次安装有电机安装盘和外罩，电机安装盘上安装有电机,电机的输出轴竖直向上伸出并固定连接凸轮盘，凸轮盘上设有第一弧形导向槽和第二弧形导向槽，从第一弧形导向槽的头端到...

本实用新型公开了一种应用于轴承在线检测的自动化设备，包括设于机架上的平台，平台上设有沿左右方向延伸的检测通道，平台上沿检测通道的延伸方向上依次衔接设置有第一检测工位、翻转工位、第二检测工位、剔除工位和收集工位，第一检测工位用于检测轴承的...

本发明公开了一种纳米四氧化三铁液态结合相及基于DGT的离子测定方法，该纳米四氧化三铁液态结合相的制备方法包括：按照每毫升去离子水中使用2～12mg纳米四氧化三铁颗粒比例，将纳米四氧化三铁颗粒加入到去离子水中，并超声分散均匀即可。采用该纳...

本发明涉及一种基于柔性压力传感器的足部康复训练设备，包括足底信息采集设备、信息处理装置、运动评价系统和安全防护装置，通过柔性压力传感器的步道以及台阶连续收集压力点集及压力区域中心点集相关数据形成行走步态轨迹图，与健康人体步行足部压力数据...

本发明涉及一种双极性Hadamard变换离子迁移谱仪，包括：离子迁移管，由电离源、反应区、离子迁移区、离子门和信号探测器组成；双极性Hadamard变换离子门控制模块，由正向和反向Hadamard变换控制模块组成；信号分析与数据处理单元...

本发明公开了一种新型结构的核聚变用超导导体，包括有中心冷却管，中心冷却管的上、下侧分别设有超导电缆，中心冷却管与超导电缆外从内到外依次包覆有铜管或铜带、不锈钢包带、不锈钢铠甲；所述中心冷却管的截面为长槽形，所述超导电缆采用换位超导电缆叠...

本发明公开了一种聚变堆水‑氦冷陶瓷增殖剂包层，包括第一壁、冷却板、隔板和侧板等部件，包层同时采用水和氦气作为冷却剂，水用于冷却第一壁，氦气用于冷却除第一壁以外的部件；第一壁为U字形板，冷却板为凹字形板，冷却板位于第一壁内侧并与第一壁的侧...

本发明提供一种磁性四氧化三铁纳米粒子及其等离子体改性方法和应用。本发明磁性Fe3O4纳米粒子制备方便，成分简单，且材料无毒、惰性。采用低温等离子体技术改性磁性Fe3O4无机纳米材料，此种改性方法简单，方便，无污染。还涉及该改性的磁性纳米...

本发明公开了一种磁场对溶液中置换反应的调控方法，在溶液中发生置换反应时，外加磁场。本发明在溶液中置换反应发生时外加磁场，不仅可以改变两种反应物之间的电位差，还可以影响溶液中离子向金属单质的扩散，从而调控溶液中置换反应的进程。本发明是利用...