一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，包括有支架，固定于支架水平支撑面上的旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机连接的振幅可调机构；振幅可调机构包括伸缩杆、水平往复杆、手爪和限位块，限位块固定设置于支架的水平支撑面上，限位块上设置有水平限位孔，水平往复杆穿过水平限位孔进行水平限位，伸缩杆的底端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，伸缩杆的顶端与水平往复杆的内端铰接，水平往复杆的外端设置有所述的手爪。本发明专利技术与现有技术相比，能够针对大面积的不同品种、茨龄的枸杞改变振动幅度实现枸杞的精准振动采摘，且本发明专利技术结构简单，可实现振幅随意调整，具有降低枸杞破损率、降低劳动力成本的优点。

An amplitude adjustable device and its control method for precise vibration picking of Lycium barbarum

The invention discloses an adjustable device for picking medlar precision vibration amplitude, comprises a bracket fixed on the bracket, horizontal support surface of the rotary drive motor, and connected with the motor and rotary drive amplitude adjustable mechanism; amplitude adjustable mechanism comprises a telescopic rod and a horizontal reciprocating rod, gripper and a limiting block. The limiting block is fixedly arranged on the horizontal supporting surface on the bracket, a limit block is arranged on the horizontal spacing hole, horizontal reciprocating rod through the horizontal horizontal spacing hole, the telescopic rod and the bottom end of the rotary drive motor output shaft is fixedly connected with the top level, reciprocating rod of the telescopic rod is articulated with the inner end horizontal reciprocating rod, the outer end of the gripper. Compared with the prior art, according to different varieties, Mainz age of large area to achieve accurate vibration vibration amplitude change of wolfberry wolfberry picking, and the invention has the advantages of simple structure, can be amplitude adjusted, can reduce the damage rate, reduce the advantages of Chinese wolfberry labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置及其控制方法
本专利技术涉及枸杞采摘设备领域，具体是一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置及其控制方法。
技术介绍
枸杞是宁夏等地的特色传统优势产业，枸杞干果年综合产值超过80亿元，但是在枸杞产业发展的过程中，劳动力资源不足，且枸杞采收季节性强，采收期用工量大，人力劳动力供给极为紧张，机械化振动式枸杞采收装置应运而生，但是目前存在的振动式枸杞采收装置在采摘过程中由于振幅无法精准调整，导致将成熟枸杞、未成熟枸杞和枸杞花一并采摘，造成了极大的损失。因此，枸杞精准式振动采摘装置是实现枸杞的精准振动采摘是保障枸杞产业持续健康发展的必由之路。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置及其控制方法，实现枸杞的精准振动采摘。本专利技术的技术方案为：一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，包括有支架，固定于支架水平支撑面上的旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机连接的振幅可调机构；所述的振幅可调机构包括伸缩杆、水平往复杆、手爪和限位块，所述的限位块固定设置于支架的水平支撑面上，限位块上设置有水平限位孔，水平往复杆穿过水平限位孔进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，其特征在于：包括有支架，固定于支架水平支撑面上的旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机连接的振幅可调机构；所述的振幅可调机构包括伸缩杆、水平往复杆、手爪和限位块，所述的限位块固定设置于支架的水平支撑面上，限位块上设置有水平限位孔，水平往复杆穿过水平限位孔进行水平限位，所述的伸缩杆的底端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，伸缩杆的顶端与水平往复杆的内端铰接，水平往复杆的外端设置有所述的手爪。

【技术特征摘要】
1.一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，其特征在于：包括有支架，固定于支架水平支撑面上的旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机连接的振幅可调机构；所述的振幅可调机构包括伸缩杆、水平往复杆、手爪和限位块，所述的限位块固定设置于支架的水平支撑面上，限位块上设置有水平限位孔，水平往复杆穿过水平限位孔进行水平限位，所述的伸缩杆的底端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，伸缩杆的顶端与水平往复杆的内端铰接，水平往复杆的外端设置有所述的手爪。2.根据权利要求1所述的一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，其特征在于：所述的伸缩杆包括有伸缩驱动电机、与伸缩驱动电机连接的齿轮、分别与齿轮啮合的下齿条和上齿条；所述的下齿条的底端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，所述的上齿条的顶端通过旋转连杆与水平往复杆的内端连接。3.根据权利要求1所述的一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，其特征在于：所述的支架包括有水平支撑架和固定连接于水平支撑架上的竖直安装架，所述的旋转驱动电机、限位块均固定设置于水平支撑架的水平支撑面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，王儒敬，张正勇，宋良图，朱利凯，汪六三，鲁翠萍，郭红燕，高钧，陈翔宇，汪玉冰，黄伟，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34