本发明公开了一种V带式嵌套无极变速装置,包括一对太阳带轮，一对太阳带轮呈左右方向相对设置，一对行星带轮嵌套设置在一对太阳带轮之间，一对行星带轮外设有V带，一对行星轮带轮外形成与V带的侧面内段相啮合的内部V槽，一对太阳带轮外形成与V带的侧...

本发明公开了一种可复位积分低通滤波电路，可实现积分滤波、比例放大以及采样保持三种功能。包括比例积分电路、复位电路、时序控制电路以及电子开关等；比例积分电路由电阻器R1和R2、电容器C1以及运算放大器A1构成；复位电路实现电容器C1的放电...

本发明公开了一种基于磁光效应的激光调Q开关、自调Q激光器及调Q方法，该发明以磁光材料的旋光效应来控制谐振腔中振荡激光的开关状态，当磁光材料施加磁场时的激光只能单向通过时，此时谐振腔处于关闭状态，撤去磁场，激光往返振荡，此时谐振腔处于打开...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的差动式腿部结构，涉及爬壁机器人技术领域，两个致动器和传动机构安装于爬壁机器人的总机架上，四连杆机构安装于传动机构上，缓冲机构连接于四连杆机构末端，缓冲机构末端连接爪刺足；传动机构用于将致动器的动力传递至四...

本发明提供了一种复合式爬壁机器人行走机构，是在主支架的左右侧对称设置一对履带机构，所述一对履带机构是由对应一侧的主运动机构分别驱动行走，并能够在主支架上的压紧机构的驱动下朝向主支架向内侧或背向主支架向外侧同步翻转，使履带机构中的各履带节...

本发明公开了一种用于大型超导线圈绕制的通过式超声清洗系统，由密封仓系统、超声清洗主系统、去离子水喷淋系统、压缩空气吹干系统和自动控制系统等组成。在铠装超导线圈绕制过程中，超导导体以恒定的速度进给并依次通过超声清洗系统的密封仓、超声清洗仓...

本发明公开一种微孔羧基化硅胶、制备方法及其应用，属于改性硅胶技术领域，该微孔羧基化硅胶为多孔结构，其比表面积为335‑350m2/g，孔径尺寸为1.05‑1.25nm；所述微孔羧基化硅胶采用无机硅胶先氨基化，然后进行氨三乙酸表面修饰，氨...

本发明涉及农业灭虫设备领域，具体涉及自清洁集虫盘的灭虫灯，包括底座和灯帽，引虫灯管立设并固定在底座和灯帽之间，引虫灯管的周围设置有捕虫电网，底座上开设有供虫尸掉落的缺口，缺口的上方或下方覆盖有遮挡单元，所述的遮挡单元包括水平布置的第一挡...

本发明公开了一种本可在管道内沿绳爬行的微型巡检机器人，其运动不随着管径变化和管内摩擦系数变化，机器人不容易卡死。其组成为：电机、齿轮减速机构、涡轮蜗杆减速机、滚轮、夹紧轮连接在一起形成驱动机构，电机输出动力通过齿轮减速机构，涡轮蜗杆减速...

一种卷烟落头倾向检测用施力装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的气动滑台、固定在气动滑台上的电机滑台安装板，以及安装在电机滑台安装板上的辅助夹持模块和施力弹击模块；利用本实用新型可实现在卷烟落头倾向检测过程中卷烟的自动施力过程，其辅...

本实用新型公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一爬行机构或第二爬...

本实用新型提供了一种风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构，是由一对旋转电机分别经齿轮传动机构带动一对抱臂式夹紧装置在展开状态与夹紧状态之间切换，抱臂式夹紧装置是以一对环形块为基体，两个环形块分别绕相应的转动轴转动或夹紧环抱在塔筒外壁或...

本发明公开了一种耦合度可调谐的超宽带微波定向耦合器，包括有矩形波导、匹配结构、耦合结构和调谐结构，矩形波导包括有互相连接组成十字形结构的第一、二、三、四矩形波导段；匹配结构包括有连接第一矩形波导段与第二矩形波导段以及连接第三矩形波导段与...

本发明公开了一种电热芯定位夹紧装置，包括随动定位块、定位块夹紧机构、管件定位夹紧机构，随动定位块包括上半定位块和下半定位块，法兰盘的环形凸板嵌装在上半定位块和下半定位块之间；定位块夹紧机构包括定位块放置座和压紧机构，通过压紧机构将随动定...

本发明公开了一种超导股线局部横向压缩应变临界性能测试装置，其特征在于：包括有在室温环境下工作的动力模块、在低温磁体内部低温环境下工作的测试模块。本发明的装置在超导股线局部横向压缩临界性能测试中发挥很大作用。

本发明公开了一种近中红外双波长掺Er单晶光纤级联激光器。该激光器包括：激光工作物质为Er:YAP单晶光纤；两个谐振腔结构。本发明将Er:YAP单晶光纤与级联激光技术相结合，可以改善Er:YAP的散热及Er3+的4I13/2能级寿命较长的...

本实用新型提供一种耐温型高灵敏度电容式碳尘PM快速测量装置，包括探头模块、微电容测量模块和主控制模块，所述探头模块主要由绝缘基底、第一叉指电极、第二叉指电极、参考电容、绝缘层、厚膜加热器和玻璃陶瓷覆盖层组成，所述微电容测量模块主要由可调...

本发明公开了一种减小菲涅尔衍射条纹的洛伦兹透射电镜样品的制备方法。它包括使用聚焦离子束将待测样品切割成30‑150nm厚的透射薄片后，清理透射薄片表面的非晶层，特别是完成步骤如下：使用蒸镀法在待测样品与真空接触的表面蒸镀厚500‑100...

本发明公开了一种基于自发参量下转换的宽谱段自校准绝对光谱辐射计，包含有相关光子源模块、旋转扫描反射镜、无焦望远镜光路模块，二向色镜，双通道泵浦光抑制光路模块，信号光采集光路模块，空闲光采集光路模块，双路符合器和控制计算机。相关光子源模块...

本发明公开了一种硫化铜纳米片阵列的制备方法。它包括溶液法，特别是具体步骤为于基底表面蒸镀厚20‑500nm的铜膜，得到表面覆有铜膜的基底，之后，先将表面覆有铜膜的基底置于0.001‑0.1wt％的硫化钠水溶液中浸泡至少4h，再将其取出后...