本实用新型提供了一种复合式爬壁机器人行走机构，是在主支架的左右侧对称设置一对履带机构，所述一对履带机构是由对应一侧的主运动机构分别驱动行走，并能够在主支架上的压紧机构的驱动下朝向主支架向内侧或背向主支架向外侧同步翻转，使履带机构中的各履...

本实用新型涉及一种开放式长程双光路激光探测装置，该装置具有一收发室，该收发室内下部对称设有两路波长不同的激光收发装置，其特征在于，所述激光收发装置中的两接收透镜对称嵌在所述的面板上，两准直发射器分别嵌设在相应的接收透镜的中心；所述的激光...

本实用新型公开了一种空气静压止推轴承高速性能测试系统，包括环形外壳，环形外壳内腔设有一个轴芯，轴芯的中部设有两个空气静压径向轴承，轴芯的右伸出段上设有回转盘，回转盘的左右两侧分别设有两个空气静压止推轴承，通过供气管道同时给两个空气静压径...

本发明公开了一种钨酸锰纳米片材料及其制备方法与应用，该钨酸锰纳米片材料的制备方法包括：将钨酸钠和氯化锰在水中混合在一起，使混合后溶液中钨酸钠浓度为0.5～1.5毫摩尔/升、氯化锰浓度为0.5～1.5毫摩尔/升，从而制得前驱体混合溶液；将...

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进行监测，所述MC...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的主动式爪刺足，涉及爬壁机器人技术领域，包括用于支撑固定的足底座，足底座通过连接结构连接于机器人的腿部结构末端，各弹性梁平行设于足底座内，弹性梁前端呈悬臂状，由足底座前端开口伸出，末端固连至足底座的背板上，...

本发明提供了一种次临界行波堆，该次临界行波堆包括：气动磁镜(GDT)中子源子系统、能量产生子系统和能量输出子系统。GDT中子源子系统，用于发生聚变反应，基于聚变反应产生高能中子，高能中子驱动能量产生子系统。能量产生子系统与GDT中子源子...

本发明提供一种基于积分球的前向散射能见度仪外场检定装置，包括积分球、可调节光阑、光电探测模块、信号预处理单元、模数转换电路、中央处理单元、信号输出电路和积分球支架。本发明通过在前向散射能见度仪散射光采样区安装积分球，设计积分球的进光孔和...

本发明公开了一个在体的特定细胞捕获盒，包括有捕获盒，所述捕获盒内设有可与特定细胞结合的生物标记物，所述捕获盒上设有血液入口和血液出口。本发明结构简单，可以进行肿瘤的早期筛查、肿瘤的药物敏感性、肿瘤负荷、细菌的抗生素敏感性等等。本发明无需...

本发明公开了一种用于机载水色探测的紫外‑可见‑近红外成像光谱仪，包括：扁椭球主镜，扁椭球次镜，狭缝，熔石英半球透镜，两片熔石英弯月透镜，低密度刻线凹面光栅和平场像面。本发明中的成像光谱仪具有体积小，结构紧凑，能量传输收集能力强的特点，完...

本发明公开了一种紧凑型星上光学定标模块，包括标准光路和待定标光路、标准探测器，标准探测器姿态设置为能同时接收标准光路引入的标准光、待定标光路引入的待定标光，标准光路、待定标光路中分别设有挡光器，标准探测器与读出电路输入端电连接，读出电路...

本发明公开一种基于先验地图的智能车辆定位方法，包括通过智能车辆的里程计、车载雷达，分别获取智能车辆的位姿信息、观测信息；利用SLAM算法对智能车辆的位姿信息、观测信息进行处理，得到整个运行区域的全局地图、局部运行区域的局部地图以及智能车...

本发明公开了一种海洋沉潜油水下快速识别探测装置及方法，包括有测量仪、线缆、线缆固定与运动控制模块，测量仪包括控制中心以及与控制中心双向连接的定位模块、识别模块，测量仪的控制中心通过线缆与线缆固定与运动控制模块连接；定位模块采用激光测距或...

本实用新型涉及空气检测技术领域，涉及用于空气质检的柔性金属纳米线基除湿装置及空气检测仪。用于空气质检的柔性金属纳米线基除湿装置：被测量气体通过进气口，进入到由柔性金属纳米线基加热体和隔热体组成的隔热密闭加热系统，然后流经湿度传感器检测系...

本实用新型涉及一种自动化装置，具体领域为一种自动搬运下料装置，包括工件推料机构、料车推料机构和搬运桁架，所述工件推料机构安装在出料机出口处，所述搬运桁架布置在出料机的一侧，出料机的前方设有两个L型护栏，L型护栏的一条边与工件推料机构平行...

本发明公开了一种圆盘式磁流变阻尼器下肢康复机器人，涉及医疗仪器技术领域，两个髋关节带轮分别连接至髋关节减速器的输出端和大腿杆的侧面顶部，髋关节皮带安装于两个髋关节带轮上，用于将髋关节电机的动力经两个髋关节带轮传递至大腿杆；两个膝关节带轮...

本发明公开了一种智能化枸杞采摘系统，包括：控制模块控制移动平台根据导航路线进行行走，控制模块通过感知模块采集预设区域的枸杞红果图像，判断枸杞红果是否满足采摘要求，若是，对枸杞枝条进行定位，控制模块控制移动平台停止行走，控制模块控制移动模...

本实用新型公开了一种大型超导线圈出线头的尾段结构，包括不锈钢腿A、绝缘系带、不锈钢过渡块，不锈钢腿A、绝缘系带、不锈钢过渡块通过销钉依次顺序连接，绝缘系带、不锈钢过渡块分别与超导线圈的匝间绝缘接触，不锈钢腿A与超导线圈的倒数第二匝导体焊...

本实用新型公开了一种用于IGBT驱动的高精度触发系统，包括有FPGA以及分别与FPGA连接的电源电路、芯片配置及调试电路、时钟及复位电路、串口通信电路、显示及状态输入输出电路和IGBT驱动信号输出接口，所述的电源电路分别给FPGA、芯片...

本发明公开了一种零件锥孔角度和端面开口直径的测量工具及测量方法，测量工具包括主体导杆、固定基准模块、滑动基准模块、千分表模块，固定基准模块包括固定基准座、第一测量球，固定基准座的固定基准平面外侧设有第一测量球；滑动基准模块包括滑动基准座...