一种自动搬运下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动化装置，具体领域为一种自动搬运下料装置，包括工件推料机构、料车推料机构和搬运桁架，所述工件推料机构安装在出料机出口处，所述搬运桁架布置在出料机的一侧，出料机的前方设有两个L型护栏，L型护栏的一条边与工件推料机构平行，L型护栏的另一条边与搬运桁架平行，两个L型护栏中间形成L型通道，所述L型通道折角处设有用于锁紧料车的锁紧机构，在搬运桁架远离出料机的一侧布置有所述料车推料机构，所述料车推料机构的推料方向与所述L型通道的出口方向呈直线布置，本实用新型专利技术可以解决现有技术中人工搬运工件对身体不利且效率低下问题。

An automatic loading and unloading device

The utility model relates to an automatic device, in particular to an automatic conveying and discharging device, which comprises a workpiece pushing mechanism, a material truck pushing mechanism and a conveying truss. The workpiece pushing mechanism is installed at the outlet of the discharging machine, the conveying truss is arranged on one side of the discharging machine, and two L-type guardrails are arranged in front of the discharging machine. One side of the L-type guardrail is parallel to the workpiece pushing mechanism, the other side of the L-type guardrail is parallel to the handling truss, and the L-type passage is formed between the two L-type guardrails. A locking mechanism for the locking truck is arranged at the corner of the L-type passage, and the pushing mechanism of the material truck is arranged on the side of the truss far from the discharger. The pushing direction of the pushing mechanism is arranged in a straight line with the outlet direction of the L-shaped channel, and the utility model can solve the problem that the manual handling of the workpiece in the prior art is unhealthy to the body and inefficient.

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运下料装置
本技术涉及一种自动化装置，具体领域为一种自动搬运下料装置。
技术介绍
在工厂的生产过程中，工件通常需要人工摆放并搬运，有部分工件需要被搬运至高温生产环节或者需要从高温生产环节中搬出，人工从高温生产环节搬进搬出容易对人体造成损伤，人工搬运的效率也较低，长时间的劳动还容易出现运送摆放错误，严重的会导致生产不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动搬运下料装置，以解决现有技术中人工搬运工件对身体不利且效率低下问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动搬运下料装置，包括工件推料机构、料车推料机构和搬运桁架，所述工件推料机构安装在出料机出口处，所述搬运桁架布置在出料机的一侧，出料机的前方设有两个L型护栏，L型护栏的一条边与工件推料机构平行，L型护栏的另一条边与搬运桁架平行，两个L型护栏中间形成L型通道，所述L型通道折角处设有用于锁紧料车的锁紧机构，在搬运桁架远离出料机的一侧布置有所述料车推料机构，所述料车推料机构的推料方向与所述L型通道的出口方向呈直线布置。优选的，所述工件推料机构包括安装在出料机出口处的挡料底座，所述挡料底座的外侧设有第一挡板，所述挡料底座靠近搬运桁架的一端设有第二挡板，所述挡料底座的另一端安装有第一推料气缸。优选的，所述搬运桁架包括桁架机器人和抓手，所述抓手上设有控制抓手张合的夹持气缸，所述抓手与工件上的凹口匹配。优选的，所述锁紧机构包括升降机构和升降板，所述升降板上设有定位销，料车上设有定位孔，所述定位销与定位孔配合。优选的，所述料车推料机构包括基座和安装在基座上的第二推料气缸，所述第二推料气缸的活塞杆的端部与推板连接。优选的，所述推板上安装有防撞缓冲材料。与现有技术相比，本技术的有益效果是：下料时，料车位置被锁紧装置锁定，第一推料气缸逐个将工件推送，搬运桁架可以快速搬运工件，并逐个放到料车上，并且在料车堆满之后，料车推料机构可以将料车推送至指定位置，整个过程全部自动完全，高效整齐，无需人工参与，不会对人体造成伤害。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中搬运桁架的结构示意图；图3为本技术中锁紧机构的结构示意图；图4为本技术中料车推料机构的结构示意图。图中：1.出料机，2.挡料底座、21.第一挡板、22.第二挡板、23.第一推料气缸，3.锁紧机构、31.升降机构、32.升降板、33.定位销，4.L型护栏，5.搬运桁架、51.桁架机器人、52.抓手、53.夹持气缸，6.料车推料机构、61.基座、62.第二推料气缸、63.推板，7.料车。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动搬运下料装置，包括工件推料机构、料车7推料机构6和搬运桁架5，工件推料机构安装在出料机1出口处，搬运桁架5布置在出料机1的一侧，出料机1的前方设有两个L型护栏4，L型护栏4的一条边与工件推料机构平行，L型护栏4的另一条边与搬运桁架5平行，两个L型护栏4中间形成L型通道，L型通道折角处设有用于锁紧料车7的锁紧机构3，在搬运桁架5远离出料机1的一侧布置有料车7推料机构6，料车7推料机构6的推料方向与L型通道的出口方向呈直线布置，当工件从出料机1口出来时，工件推料机构将工件推到指定位置，搬运桁架5将工件搬运至料车7上，当料车7堆满时，料车7推料机构6将料车7推离L型通道。如图1所示，工件推料机构包括安装在出料机1出口处的挡料底座2，挡料底座2的外侧设有第一挡板21，挡料底座2靠近搬运桁架5的一端设有第二挡板22，挡料底座2的另一端安装有第一推料气缸23，工件从出料机1出料口出来后，被挡料底座2上的第一挡板21拦截，第一推料气缸23启动，第一推料气缸23的活塞杆往前推动工件直至工件被第二挡板22拦截。如图2所示，搬运桁架5包括桁架机器人51和抓手52，抓手52上设有控制抓手52张合的夹持气缸53，抓手52与工件上的凹口匹配，当工件被推至挡料底盘的一侧时，桁架机器人51移动至待搬运的工件上方，夹持气缸53启动使抓手52抓住工件，桁架机器人51将工件搬运至L型通道折角处的料车7上。如图3所示，锁紧机构3包括升降机构31和升降板32，升降板32上设有定位销33，料车7上设有定位孔，定位销33与定位孔配合，当料车7就位后，升降机构31启动，推动升降板32向上运动，直至定位销33卡进料车7的定位孔内，从而防止料车7移动，该升降机构31可以通过升降丝杆实现，也可以通过气缸实现。如图4所示，料车7推料机构6包括基座61和安装在基座61上的第二推料气缸62，第二推料气缸62的活塞杆的端部与推板63连接，该推板63的位置与料车7位置配合，当第二推料气缸62推动该推板63时，该推板63可以准确的推动料车7移动，进一步的，推板63上安装有防撞缓冲材料，可以使料车7的推送过程平稳可靠且不会产生冲击。工作原理：将料车7推送至L型通道的折角处，锁紧机构3中的升降机构31向上推动升降板32，直至升降板32上的定位销33卡进料车7的定位孔内，下料时，工件从出料机1中出来被传送至挡料底盘并被第一挡板21拦截，第一推料气缸23的活塞杆往前推动工件直至工件被第二挡板22拦截，桁架机器人51移动至待搬运的工件上方，夹持气缸53启动使抓手52抓住工件，桁架机器人51将工件搬运至L型通道折角处的料车7上，当该料车7上堆满工件时，锁金机构中的升降机构31向下拉动升降板32，定位销33脱离料车7的定位孔，料车7推料机构6启动，推板63将装满工件的料车7从L型通道的出口推离，同时为了方便操作，可以在L型通道入口处摆放多辆空料车7，当装满工件的料车7被推离后，空料车7可以及时被推至L型通道的折角处，不耽误装置的整体运行。本技术提供的一种自动搬运下料装置在下料时，料车7位置被锁紧装置锁定，第一推料气缸23逐个将工件推送，搬运桁架5可以快速搬运工件，并逐个放到料车7上，并且在料车7堆满之后，料车7推料机构6可以将料车7推送至指定位置，整个过程全部自动完全，高效整齐，无需人工参与，不会对人体造成伤害。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬运下料装置，包括工件推料机构、料车(7)推料机构(6)和搬运桁架(5)，其特征在于：所述工件推料机构安装在出料机(1)出口处，所述搬运桁架(5)布置在出料机(1)的一侧，出料机(1)的前方设有两个L型护栏(4)，L型护栏(4)的一条边与工件推料机构平行，L型护栏(4)的另一条边与搬运桁架(5)平行，两个L型护栏(4)中间形成L型通道，所述L型通道折角处设有用于锁紧料车(7)的锁紧机构(3)，在搬运桁架(5)远离出料机(1)的一侧布置有所述料车(7)推料机构(6)，所述料车(7)推料机构(6)的推料方向与所述L型通道的出口方向呈直线布置。

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运下料装置，包括工件推料机构、料车(7)推料机构(6)和搬运桁架(5)，其特征在于：所述工件推料机构安装在出料机(1)出口处，所述搬运桁架(5)布置在出料机(1)的一侧，出料机(1)的前方设有两个L型护栏(4)，L型护栏(4)的一条边与工件推料机构平行，L型护栏(4)的另一条边与搬运桁架(5)平行，两个L型护栏(4)中间形成L型通道，所述L型通道折角处设有用于锁紧料车(7)的锁紧机构(3)，在搬运桁架(5)远离出料机(1)的一侧布置有所述料车(7)推料机构(6)，所述料车(7)推料机构(6)的推料方向与所述L型通道的出口方向呈直线布置。2.根据权利要求1所述的一种自动搬运下料装置，其特征在于：所述工件推料机构包括安装在出料机(1)出口处的挡料底座(2)，所述挡料底座(2)的外侧设有第一挡板(21)，所述挡料底座(2)靠近搬运桁架(5)的一端设有第二挡板(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄广尧，丁映忞，于海武，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34