本发明涉及一种用于人脸非标准姿态下的面部表情识别方法，与现有技术相比解决了无法在面部表情信息不全面的条件下进行表情识别的缺陷。本发明包括以下步骤：训练图像的收集和预处理；分类模型的构造；对待测图像进行收集和预处理；面部表情的识别。本发明...

本发明涉及一种可同步检测阴阳离子的微芯片电泳系统及其检测方法。系统包括微流控芯片、高压发生控制模块、非接触电导检测模块和控制模块。微流控芯片包括微芯片盖板、绝缘层和PCB基板。微芯片盖板的底部设有微管道。PCB基板的顶部刻蚀有发射电极、...

本发明涉及基于微芯片电泳的阴阳离子同步检测与分离的系统及方法。该系统包括微流控芯片、高压发生控制模块、非接触电导检测模块和控制模块。微流控芯片包括微芯片盖板、绝缘层和PCB基板。微芯片盖板的底部设有微管道。PCB基板的顶部刻蚀有检测电极...

本发明提出的一种激光诱导击穿光谱电化学联用重金属检测方法，通过电化学系统以电化学分析方法将重金属离子还原成重金属并富集到工作电极上，然后利用激光诱导击穿光谱系统原位测定重金属污染物的含量。本发明将激光诱导击穿光谱与电化学相结合，从而可以...

本发明公开了一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统，所述方法包括：控制第一巡逻机器人根据预设的巡逻路线到达巡逻路线上各巡逻点，并获取各巡逻点的人流量；根据各巡逻点的人流量对各巡逻点进行巡逻优先级划分；根据各巡逻点的巡逻优先级规划巡逻...

本发明公开了一种新型多功能太阳光度计，包括有光度计辐射测量头部，太阳精密跟踪二维转动机构，供电与数据通信控制箱，通信终端，环境感知器。辐射测量头部安装在二维转动机构上，并通过单根线缆连接。二维转动机构，通信终端，环境感知器分别供电与数据...

本发明公开了一种核反应堆联合太阳能光热发电系统，包括第一循环回路、第二循环回路、第三循环回路,所述第一循环回路上设有核反应堆、热交换器，所述核反应堆产生的热量经过第一循环回路上循环管道传入到热交换器内，所述第二循环回路上设有太阳能集热模...

本发明涉及电动轮椅控制技术领域，尤其是一种基于电阻抗技术结合手势控制轮椅的方法，其步骤为：(1)准备电极信号采集装置；(2)将电极信号采集装置上的多个电极呈阵列均匀分布在人手腕周围，并且与手腕形成良好接触；(3)利用电阻抗技术采集不同手...

本发明涉及一种振动式枸杞采收车，与现有技术相比解决了枸杞采收装置无法满足实际使用需要的缺陷。本发明的剪叉式升降平台包括剪叉架，剪叉架的顶部固定安装在底盘的底部，剪叉架的底部固定安装有升降台组件，振动采收组件安装在升降台组件上，枸杞收纳组...

本发明涉及一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，与现有技术相比解决了枸杞采收装置采收效率低、采收净率低、植株损坏大的缺陷。本发明的振动采收组件包括振动滑轨、主框架和副框架，振动滑轨固定安装在底板上，主框架通过振动滑块安装在振动滑轨上，...

本发明涉及一种锥形螺旋梳刷采收装置，与现有技术相比解决了梳刷采收方式采净率较低的缺陷。本发明中梳刷条螺旋缠绕安装在锥形旋转体上，基于锥形旋转体的底面至顶端方向梳刷条呈左旋缠绕状态，梳刷条上设有若干个梳刷齿；所述动力组件的输出端安装在锥形...

本发明涉及一种具有连续采收功能的锥形螺旋梳刷式枸杞采收车，与现有技术相比解决了无法实现连续采收作业效果的缺陷。本发明包括锥形螺旋梳刷组件和枸杞收纳组件，枸杞收纳组件包括安装在组件支撑架上的裙边输送带和收集箱，组件支撑架上安装有两个支撑杆...

本实用新型公开了一种仿生柔性爪刺足结构，涉及爬壁机器人技术领域，安装板上阵列设置四个分足单元，每个分足单元上均安装一个用于抓附壁面的分足，尼龙线两端分别与固设于安装板上的两个丝线固定块连接，尼龙线绕过各安装板和各分足滑轮设置，用于以压力...

本发明公开了一种高稳定可调谐单纵模环形腔光纤激光器，包括有泵浦源、波分复用器、掺杂光纤、环形器、可调谐光纤滤波器、光纤耦合器一、光纤耦合器二、光纤耦合器三、光纤耦合器四、隔离器一和隔离器二,其中泵浦源的输出端口与波分复用器的泵浦端口相连...

本实用新型公开一种便携式电机故障诊断演示箱，包括主机箱和副机箱，所述主机箱内固定安装有健康电机，副机箱内固定安装有故障电机，主机箱和副机箱均为长方体的盒状结构，在主机箱和副机箱的一侧面均形成有开口，主机箱内还设置有电源，电源分别通过供电...

本发明公开了一种表面增强拉曼散射检测器件及其制备方法。检测器件为超疏水材料的表面依次附有金属箔、表面修饰有单层银纳米颗粒的氧化石墨烯片组成的多孔膜；方法先将石墨正极、金属箔负极置于草酸水溶液中通电，再将得到的单质金属箔作为正极、导电体作...

本发明公开了一种SERS基底的制备方法，包括以下步骤：(1)采用分步法制备包裹二氧化硅的金壳层纳米粒子溶胶；(2)将步骤(1)得到的金壳层纳米粒子溶胶滴加到微孔滤膜上，自然晾干得到SERS基底；其中所述金壳层纳米粒子的直径大于微孔滤膜中...

本发明公开了一种多环换热器及基于多环换热器的推进系统及方法，由进气道，压缩机，多环换热器，尾喷管构成，多环换热器包括：多环换热结构和涡轮轴；多环换热结构包括扰流翅片，绝热外壁，冷却气体动力腔室和加热流体管道，其中加热流体管道可选配流体加...

本实用新型公开了一种用于千安级电流引线的绝缘法兰，包括有相互配合连接的不锈钢室温法兰、绝缘套筒、外部绝缘层、不锈钢密封法兰，绝缘套筒套装在换热器套筒上，不锈钢室温法兰的一端面与共同心轴的换热器室温铜头连接，另一端面与共同心轴换热器套筒和...

本实用新型公开了基于复合板的连接端盒，包括有通过铬锆铜板与不锈钢板拼接焊接而成的U型底盒，U型底盒的口部封装焊接有不锈钢平板；U型底盒上对应铬锆铜板的部位焊有钨铜片，对应不锈钢板的部位开有工艺孔和冷却管道焊接孔；所述不锈钢平板上开有冷却...