本发明提供了一种履带式无人车辆在断崖障碍道路上的规划与控制方法，包括在具有断崖的道路上的路径规划、对断崖障碍数据信息的处理、攀爬复杂形状的断崖时的步态规划与控制。在履带式无人车辆上加入路径规划系统，当车辆行驶时遇到断崖时，车辆规划出较优...

本发明涉及一种基于非接触式电导信号的土壤养分离子含量检测方法，该方法包括：获取各土壤样品的非接触式电导信号谱图，对各谱图进行峰谱识别；对各土壤样品的非接触式电导信号峰谱进行峰值过滤；对各土壤样品的非接触式电导信号峰谱进行高斯拟合优化；采...

本发明涉及一种基于电泳分析技术的土壤有效态分析方法及其土壤养分等级评定方法，与现有技术相比尚无根据电泳技术野外检测土壤有效态的缺陷。本发明包括以下步骤：土壤样本的采集；土壤样本的含水量测量；土壤样本的前处理；电泳信号的获得；电泳信号的分...

本发明公开了激光外差光谱仪的仪器线型函数测量方法，将窄线宽激光器的窄线宽激光作为激光外差光谱仪的输入信号，激光外差光谱仪的输出信号即为激光外差光谱仪的仪器线型函数。本发明测量过程简便，实现了激光外差光谱仪的仪器线型函数的快速测量，且测量...

本发明公开了一种小型固态反应堆堆芯，其包括多块金属导热块和固态慢化剂块，金属导热块与固态慢化剂块的对应部位开设有多个插孔，插孔内装设有燃料元件棒，燃料元件棒与插孔内壁之间填充有石墨粉填料，金属导热块的外壁设置有静态发电装置，两两相邻层的...

本发明涉及一种面向步态分析的足底压力图像分区方法，包括如下步骤：获取足底压力数据并进行前期处理；对前期处理后的足底压力数据聚类，获得脚印区域的足底压力图像并积分投影，获得足跟和脚掌压力中心；建立足底压力特征点定位模型，定位出足底压力图像...

本发明公开了一种基于监测实验数据库的核应急决策支持系统、方法及存储介质，通过建立核电厂的监测实验数据库，得到特定核电厂和不同气象条件下的大气扩散参数，以支持核电厂事故情况下的核应急决策。具体是开展特定厂址和各种气象条件下的非放射性物质扩...

本发明公开了一种基于目标分子分区占位型毛细管的表面增强拉曼光谱基底，包括毛细管，毛细管沿其长度方向分为下段、中段和上段，毛细管的下段、中段和上段分别组装带有不同电性的贵金属纳米颗粒。同时还公开了该表面增强拉曼光谱基底的制备方法和应用，用...

本发明公开了一种基于侧壁开孔透射式毛细管的表面增强拉曼光谱基底，包括毛细管，毛细管的侧壁开设有检测孔，检测孔包括中心对称的第一检测孔和第二检测孔；毛细管侧壁外侧位于检测孔位置处包覆有柔性薄膜，柔性薄膜的内表面修饰有贵金属纳米颗粒。同时还...

本发明涉及水体细菌微生物的快速检测识别技术，具体涉及一种基于多波长透射光谱及深度学习的水体细菌定性与定量分析方法。通过利用多波长透射光谱技术具有操作简便，测量速度快，无损测量，抗干扰性强，样品无需预处理，无需额外试剂，可实现细菌样品直接...

本发明的一种无人机载污染气体分布检测装置，可解决现有成像差分吸收光谱仪及其配套电路系统体积较大，不适合搭载无人机平台使用的技术问题。包括紫外镜头、入射狭缝、凹面反射镜、凸面光栅和CCD，还包括CCD驱动电路板和CCD成像控制电路板；所述...

一种冷凝粒子计数器，可解决现有商业CPC中，需要采用专用液位仪机械结构复杂，价格昂贵的技术问题。基于饱和腔，所述饱和腔两端分别包括进气口和出气口，还包括丁醇储存罐；饱和腔的底壁上靠近进气口处设置丁醇存储槽；还包括热敏电阻和控制系统，热敏...

本发明涉及一种基于动态法拉第杯的差分式高浓度颗粒物测量系统及方法。该测量系统包括动态法拉第杯一和动态法拉第杯二。动态法拉第杯一包括单极性荷电器一、电迁移分级器一和罩设在单极性荷电器一与电迁移分级器一外侧的屏蔽盒一。动态法拉第杯二包括单极...

本发明提供一种面向全域地形的陆地机器人行走机构，包括：机构主体，该机构主体上设置有平衡肘；两个履带轮边总成，该履带轮边总成设置在机构主体的两侧；电动转向机构，该电动转向机构能够带动平衡肘产生横向偏转角；以及能够带动平衡肘转动的主动平衡肘...

本发明涉及基于随机向量功能连接网络技术的人体肌音信号预测方法，与现有技术相比解决了肌音信号去噪处理不彻底以及预测算法精度低、复杂度高等缺陷。本发明包括以下步骤：人体肌音分信号的获取；肌音信号的整合；整合肌音信号的去噪处理；随机向量功能连...

本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的柔性盘式爪刺足结构，包括机架，机架沿周向均布有三个分足单元，每个分足单元包括分足和四杆机构，四杆机构包括首尾依次铰接的固定杆、第一连架杆、连杆、第二连架杆，分足包括刺片架、以及固定安装在刺片架上的多个...

本实用新型公开了一种可重构车轮，包括支撑框架，支撑框架沿周向均布有三组重构单元，三组重构单元的外围包覆有一个履带；每组重构单元包括第一驱动机构、连接块、动力轴、动力齿轮、两组变形支撑部，通过第一驱动机构驱动其输出轴伸缩，从而带动连接块沿...

本发明公开了一种用于双模式铒激光动静态输出切换的装置。它的调Q和自由振荡铒激光组件的输出光路垂直，切换部件由与步进电机(14)同转轴(21)、反射镜(19)和通孔(20)与转轴(21)等距的切换板(13)，以及配接的光电传感器(15)组...

本发明公开了一种真空进气系统及进气控制方法，包括有供气单元、传输单元、控制单元、供气终端，所述的供气单元包括有气源、手动截止阀、减压阀及相应连接管路组成，气体从气源经手动截止阀，减压阀调整相应压力进入传输单元；所述的传输单元包括有传输管...

本发明公开了一种用于空间地面模拟环境调节推进器羽流位型超导磁体的装载机构，其特征在于：包括有模拟舱体、隔热装置、超导磁体、调节支撑。超导磁体通过调节支撑安装在模拟舱体上，可实现超导磁体的角度和中心高度的调节安装，进而调节推力器羽流位型。...