本发明公开了一种基于全局与局部栅格图的多传感器融合道路提取与索引方法，采用全局和局部栅格图进行数据存储与预处理，通过差分定位系统获取无人驾驶车辆实时位置与姿态，通过栅格图中存储的激光雷达点云相关数据获取高精度道路边界与车道线、道路标识位...

本发明涉及一种基于加速度噪声参数的多雷达数据处理方法，提出了基于加速度噪声的迭代扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和前置多雷达系统的实现方式。本发明将加速度变化率的方差定义为加速度噪声参数，用来表征物...

本发明公开一种酸性土壤修复剂的制备方法，涉及土壤修复技术领域，本发明包括以下步骤：(1)将7‑9份赤泥、2‑4份凹凸棒土混合后，烧结并粉碎；(2)将步骤(1)中制得的粉末进行造粒；(3)将壳聚糖溶于醋酸溶液中，配置质量浓度为2％的壳聚糖...

本发明公开了一种比率荧光探针及其在可视化检测谷胱甘肽中的应用，其中比率荧光探针是基于蓝色碳点和橙色金纳米团簇双通道荧光信号构建的合体系。基于该比率探针结合铜离子构筑的荧光猝灭体系能用于荧光增强检测谷胱甘肽，其中比率探针的蓝色荧光信号充当...

本实用新型公开了一种落纱机落管及脚轮提升机构，涉及落纱机技术领域，落管机构和脚轮提升机构分别设于主体机架的顶部和底部，偏心连杆一端与驱动轮偏心固连，另一端连接于齿条上设置的滑槽内，第一齿轮和第二齿轮分别固连于第一滚轮和第二滚轮同侧的端部...

本发明涉及一种精确实现激光汤姆逊散射信号收集的装置及方法，所述装置包括：用于发出激光束的激光光源、信号收集透镜组、光纤阵列、信号传输光纤束、光栅光谱仪及二维探测器；所述信号传输光纤束经分束整理并由不锈钢外壳固定后形成固定次序排列的所述光...

本发明公开了一种傅里叶变换红外光谱处理装置及方法，所述装置包括探测器、运算放大器、巴特沃斯型带通滤波器以及上位机，所述巴特沃斯型带通滤波器包括二阶高通滤波器以及二阶低通滤波器，所述探测器、运算放大器、二阶高通滤波器、二阶低通滤波器以及上...

本发明公开了一种基于纯转动拉曼谱线全提取的测温激光雷达系统及探测方法，系统包括激光发射单元、后继光学接收单元和信号采集与控制单元。激光发射单元由高重频半导体激光器和扩束镜组成。工控机控制激光器出光，激光经扩束镜扩束后经过三片反射镜反射后...

本实用新型涉及内胆检测的技术领域，尤其涉及内胆水下冒泡检测装置。该装置包括用于沉浸内胆的缸体上设置有隔离腔，所述隔离腔为透明状且与缸体内部的液体隔离，所述隔离腔内设置有摄像头，所述摄像头与外部的信号处理模块连接。该实用新型的优点在于：本...

本实用新型公开了一种表面发射率测量装置，所述测量装置包括真空室(1)、抽真空装置(2)、加热室(3)、红外相机(4)、蓝宝石观察窗(5)；所述抽真空装置(2)与真空室(1)连通，所述加热室(3)放置在真空室(1)内部，所述红外相机(4)...

本实用新型公开了一种激光器，包括：第一调节装置进行旋转，可使第一束激光穿过第一调节装置中第一旋转盘之通光孔、或使经过第三调节装置进行90°反射的第二束激光在第一旋转盘之45°全反射镜上再进行90°反射，从而与第一束激光同光路轮流输出；第...

本实用新型公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体内设有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接；第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、第一主动齿轮、第...

本发明公开了一种基于低温等离子体肿瘤细胞疫苗的制备方法，涉及生物医药领域。本发明发现低温等离子体可显著的杀伤肿瘤细胞，如黑色素瘤细胞等；注射低温等离子体灭活的肿瘤细胞可以有效抑制体内肿瘤生长，或利用低温等离子体直接辐照原位肿瘤可以有效抑...

本实用新型公开了用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，该磁约束装置安装在焊接机器人机架上，磁约束装置包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖上沿周向均布有六个励磁铁芯，每个励磁铁芯外缠绕有励磁线圈，且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯上的励磁线圈串...

本发明公开了一种半导体激光器驱动系统以及参数在线可调的环路噪声抑制方法。该系统包括半导体激光器，单片机，通信接口单元，调制波产生单元，设置信号处理单元，自动电流控制单元，保护单元，温度控制单元，电源转换单元，D/A转换器，A/D转换器几...

本实用新型提供了一种工件冲压自动搬运及覆膜系统，在上件位上，在工件所在位置的四周均布磁力分张器，并设置能够沿十字交叉导轨横纵向位移并能够竖向位移的真空吸盘，用于抓取上件位的工件向输送机的上料端送料；输送机上设有双张检测器；上料机器人设于...

本发明涉及一种基于近红外光谱分析技术的苹果糖分测定装置及方法。该装置包括壳体、定位机构和光谱分析模块。定位机构包括水果固定托架、旋转电机、水平底座、垂直导向板和垂直底座。水平底座上设有直线导轨和直线滑块。水平底座上设有水平推杆。垂直导向...

本发明公开了一种高光谱大视场成像光谱仪的全视场太阳参考谱获取方法，首先选取高光谱分辨率的标准太阳谱，并在实验室采用高精度光谱定标设备获取成像光谱仪在不同光谱间隔、不同视场间隔下的光谱响应函数实测值，其次对光谱响应函数进行插值以匹配标准太...

一种具有臭氧吸收自校正功能的激光雷达探测系统及方法，该系统包括探测器模块，所述探测器模块包括三个分色镜、三个探测器单元，每个分色镜将光束分成两路，一路反射到对应的探测器单元，另一路反射到下一分色镜上进行分束，三个探测器单元对应包括接收水...

本发明公开了一种大视场高分辨率对地观测紫外成像光谱仪光学系统，包括前置望远成像系统和Offner‑Littrow光谱成像系统。前置望远成像系统包括凹面反射镜、转折镜、主镜、次镜、分色片、退偏器和光阑；Offner‑Littrow光谱成像...