本发明提出了一种用于打捞水面垃圾无人船的控制方法，包括母船，其步骤如下：S1：设置于母船船头处的打捞构件的前端部向下偏转并位于水面下方；S2：母船根据自主规划的航迹路径前进，在母船前进过程中，位于母船前进路径上的水面垃圾与打捞构件的前端...

本发明公开了一种水平自动进样装置，包括底板、固定板、料仓机构、推拉板、夹持机构和主推机构，所述底板顶面固定所述固定板，所述底板顶部的固定板上设置有出料口，所述固定板的顶面设置有料仓机构，所述底板和固定板之间设置有推拉板，所述推拉板上设有...

本发明涉及微生物发酵技术领域，具体公开了一种高密度保加利亚乳杆菌的发酵培养基及发酵方法和应用，发酵培养基包括以下重量份数的组分：胰蛋白胨5‑10份；大豆胨4‑6份；葡萄糖15‑25份；牛肉粉4‑6份；酵母浸出粉3‑5份；乳糖2.5‑10...

本发明涉及一种非球形手腕机械臂奇异点规避方法，包括：首先建立机械臂D‑H模型，得出机械臂的奇异点位姿构型，并得出机械臂奇异点位姿构型的轴集合；将机械臂的雅克比矩阵进行矩阵变换，得到奇异雅克比子矩阵；对奇异雅克比子矩阵进行矩阵求逆，得出使...

本发明实施例公开了一种脉冲激光序列能量校正系统及方法。脉冲激光序列能量校正系统包括基频光源、控制单元、能量调节单元以及倍频晶体；基频光源用于输出基频脉冲激光，倍频晶体用于将基频脉冲激光转换为倍频脉冲激光；能量调节单元位于基频光源与倍频晶...

本发明涉及基于自适应混合特征重校准的深度学习模型的大豆损伤识别方法，该方法包括以下步骤：(1)采集大豆图像建立数据集；(2)构建基于自适应混合特征重校准的深度学习模型；(3)对深度学习模型进行训练；(4)采用完成训练的深度学习模型对测试...

本发明公开了一种基于交变磁场线圈等效感应面积标定的系统及方法，包括电流源、固定电阻、长直螺线管、线圈固定夹具、标准线圈以及电压采集设备；所述电流源的一端输出连接到功率电阻，所述固定电阻与所述长直螺线管串联后连接到电流源的另一端形成回路；...

本发明属于生物工程技术领域，涉及基因工程菌株的构建，尤其是一种重组大肠杆菌及其构建方法与应用。该重组大肠杆菌中敲除了磷酸十一碳烯基葡萄糖磷酸转移酶基因wcaJ，重组表达了manB、manC、gmd、wcaG、srlD基因，还进一步重组表...

本发明提供了一种集成试剂切换阀的一体化微流控核酸检测卡盒，包括卡盒本体，卡盒本体上设置有裂解管、磁珠管、第一清洗液管、第二清洗液管、第三清洗液管、悬浮液管、扩增管以及油管；所述裂解管、磁珠管、第一清洗液管和第二清洗液管依次连接设置有第一...

一种应对复杂环境的仿生多模式爬行滚动附着弹跳机器人，包括机器人主体，机器人主体内搭载有侦查装置和控制系统，机器人主体上安装有机器人行走部件；机器人行走部件包括偶数多只机器人腿部，屈服折叠为对称的两幅轮子；每只机器人腿部的末端都设有一个复...

本发明公开了一种智能化的多层组合式垂直雾培系统及控制方法，雾培系统包括雾培支架，为多层组合式垂直结构，若干小型雾培装置，放置在雾培支架的支撑横梁上，每个小型雾培装置均包括雾培箱、种植板、超声波起雾器、箱体进水管、箱体出水管、以及电磁开关...

本发明提出一种接地系统在线监测装置，用于EAST全超导托卡马克装置，所述监测装置包括：监测设备主机，所述监测设备主机包括信号发生装置和信号接收装置，在接地系统的各不同类型接地线上分别加装一个信号发生装置和一个信号接收装置；监测设备主机的...

本发明提供一种多通道分时复测光耦合装置与使用方法，包括：方腔、方腔盖板、挡板、转轴、电机、轴承、支架、准直镜、准直镜转接座、一转多光纤、滤波片以及光信号接收转换装置；轴承安装在方腔和方腔盖板上，旋转快门通过螺钉锁紧在转轴上，方腔盖板和方...

本发明公开了一种支撑相承重自锁的下肢康复装置，涉及康复训练装置技术领域，包括由上至下依次设置的腰胯部结构、大腿结构、膝关节机构、小腿结构和鞋体，腰胯部结构上设有用于调节钢丝绳放出长度的钢丝绳调节机构；大腿结构顶端与腰胯部结构转动连接，底...

本发明提供一种射频离子源法拉第屏蔽筒制造方法及模具，所述方法包括：制作法拉第屏蔽筒圆板基材；在模具中加载圆板基材，进行法拉第屏蔽筒压制成型；将压制好的法拉第屏蔽筒从模具脱模；最终将进出水管和侧壁缝隙采用真空钎焊焊接成型，完成法拉第屏蔽筒...

本发明提出一种大负荷高速电机轴承冷却装置，包括带注脂孔的端盖、盖板、轴承压板、外轴承支架、轴承、轴承限位环、轴承衬套；其中，在端盖和轴承之间设置有外轴承支架；外轴承支架两边分别设置有轴承；在端盖上开有注脂孔用于注入润滑脂，润滑脂能够通过...

本实用新型公开了一种用于癌细胞放射性辐照装置，底座和帽盖位于防辐射外壳内，底座上设有多个用于放置癌细胞的培养皿，每个培养皿底部设有用于容纳放射性粒子的容纳凹槽，帽盖位于底座上方且覆盖在全部培养皿上。通过上述优化设计的用于癌细胞放射性辐照...

本发明提供一种基于相似度的害虫图像检索方法，包括建立害虫样本图像数据库；计算害虫样本图像基于均值哈希算法和感知哈希算法的哈希值；计算待检索害虫图像基于均值哈希算法和感知哈希算法的哈希值；计算待检索害虫图像与害虫样本图像基于均值哈希算法和...

本实用新型提供一种基于NFC的荧光成像便携式农残检测装置，涉及智能手机检测食品安全辅助技术领域，包括手机壳本体，手机壳本体内侧壁中间位置固定安装有NFC线圈，手机壳本体的内侧壁位于NFC线圈上侧安装有NFC控制器，手机壳本体右侧壁固定安...

本发明提出了一种铌三锡超导线拉伸应变临界电流测试样品制备方法，包括：步骤1、将铌三锡超导线绕制到具有预设的第一直径尺寸的热处理骨架上，经热处理后制备得到测试样品；所述热处理骨架的第一直径尺寸小于标准临界电流测试样品骨架的第二直径尺寸；步...