本实用新型公开了一种湿度可控的基质烘干设备，包括：基质烘干仓，设置在烘干工位上，包括仓体和仓盖，仓体中心位置设有竖立绞龙，仓盖上设置有微波加热组件和紫外灯组件，所述仓体上设有基质进料口、水肥进料口、以及出料口；一组中间移动料仓，用于存放...

本发明提供一种用于无人机电池更换的车载移动机巢系统，包括：舱体，所述舱体的顶端设置有舱门；停机平台，所述停机平台设置于所述舱体的内部；定位机构，所述定位机构位于所述停机平台的上方，所述定位机构用于驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定...

本发明提供一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法，包括：S1，打开所述舱门，无人机降落到所述停机平台上；S2，所述定位机构驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；S3，所述机械臂将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行...

本发明公开了一种电催化去除水中硝化氮的方法，是以表面沉积有氧化亚铜薄膜的多孔导电材料作为电催化的阴极。本发明的工艺简单，在催化还原的过程中不需要额外添加Cl

本发明涉及一种适用于托卡马克装置高场侧的组合式第一壁结构，包括标准水冷模块、进水模块、出水模块和联接模块。标准水冷模块包括若干标准水冷件；标准水冷件包括水冷热沉、无氧铜层一与碳基层一。水冷热沉为铜合金一体成型，水冷热沉上开设有圆柱形的直...

本发明公开了一种硫化羰(COS)痕量气体实时在线观测装置，包括光路测量单元、激光控制及信号处理单元、气路及气压控制单元。激光控制及信号处理单元和光路测量单元相互配合实现对待测气体中硫化羰(COS)痕量气体浓度分析，气路及气压控制单元实现...

本发明公开了一种托卡马克D

本发明公开了航天产品寿命试验领域的一种星载扫描反射镜驱动组件寿命试验方法，包括：步骤1：驱动组件放置到真空罐中，通过法兰盘与外界的驱动控制电路连接；步骤2：驱动控制电路与上位机通讯连接，通过上位机对驱动组件的运行参数进行设定；步骤3：驱...

本发明公开了一种用于柔性力敏传感器阵列的液压型标定装置及标定方法。本发明的标定装置包括控制模块、加压模块、施压模块、采集模块和标定模块。控制模块控制加压模块施加压力向下压迫施压模块的隔断层，施压模块将压力均匀施加在采集模块的柔性力敏传感...

本发明涉及基于抗饱和有限时间自适应神经网络容错技术的四旋翼植保无人机跟踪控制方法，与现有技术相比解决了四旋翼植保无人机难以实现高精度跟踪控制的缺陷。本发明包括以下步骤：期望轨迹数据的设定和存储；实时轨迹数据的采集和存储；四旋翼植保无人机...

本发明公开了一种用于不同壁面附着的仿生抓取装置，包括安装架，安装架左右两侧分别设有分足机构；每个分足机构包括分足以及四杆机构，分足的分足架通过四杆机构与安装架相连接，分足架上安装有仿生抓附组件以及仿生黏附组件，仿生黏附组件固定设置在分足...

本发明公开了一种血清中抗肿瘤药物5

本发明提出一种防崩多时间尺度生成式对抗网络发电机参数校正方法，该方法以不同的时间尺度对发电机的随机噪声信号和真实信号进行采样，将采样后的发电机信号数据输入到生成器中；再将采样后的发电机随机噪声信号、发电机真实信号以及生成器生成的生成信号...

本发明公开了一种用于紫外高光谱大气成分临边探测的高精度扫描机构，包括扫描轴系(1)，角度传感器(2)，驱动电机(3)，扫描镜(4)，转轴(5)，电机座(6)和传感器固定座(7)。采用驱动电机(3)直驱、角度传感器(2)测角的传动方案，依...

本发明提供了一种基于法布里珀罗干涉仪的氨气测量装置，包括紫外光学导入系统、法布里珀罗干涉仪、聚光透镜、探测器和数据处理系统；紫外光学导入系统沿光路依次设有紫外光源、准直光路组件、带通滤光片、气体吸收池、分光棱镜、反射镜；分光棱镜将光束分...

本发明公开了一种基于FPGA的成像光谱仪的成像信息同步装置，包括二维转台、成像光谱仪、四象限光电探测器、通信控制下位机、上位机；通信控制下位机接收上位机指令信息并解析，根据指令信息控制转台运动与触发相机成像，同时实时获取成像信息、二维转...

本发明公开了仿生伸缩包络式目标抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器及其抓取方法，属于自动抓取领域。本发明的末端执行器，包括支撑臂、运动托盘和传动杆，运动托盘设置于支撑臂的内部空腔中，并与传动杆相连，由传动杆驱动其在支撑臂内滑动；...

本发明提出一种混合向量图神经强化学习的超低频振荡阻尼控制方法，该方法将图注意力神经网络和强化学习进行结合，用于超低频振荡的抑制。首先，所提方法中图注意力神经网络方法根据电力系统的拓扑结构，节点以及连线上的信息构建图和矩阵，利用注意力机制...

本发明公开了一种具有阻氚以及耐腐蚀功能的聚变堆包层流道结构。该结构使用低活化钢或强化低活化钢作为流道外壁材料，使用薄壁铁铬合金管作为流道内壁。使用本发明的包层流道结构，无需在流道内壁额外借助涂层技术制备耐腐蚀、阻氚涂层，大大简化了包层制...

本发明公开了一种偏振光谱成像系统及方法，该偏振光谱成像系统包括：偏振调制模块、望远模块与光谱成像模块；偏振调制模块包括消色差1/4波片、多级相位延迟器、偏振分束器；光谱成像模块包括狭缝光栅色散组件、面阵探测器组件；狭缝光栅色散组件包含狭...