地黄浸膏在制备预防或治疗高尿酸血症药物中的应用。本发明提供了地黄浸膏用于制备预防或治疗高尿酸血症药物的新用途。在氧嗪酸钾联用酵母造模高尿酸血症大鼠中，地黄浸膏按50mg/kg，100mg/kg，200mg/kg三个剂量组灌胃给药，给药后...

本发明公开了一种柔性助力外骨骼机器人，包括腰部绑缚带，腰部绑缚带左右两侧的至少一侧设有髋关节驱动机构，通过髋关节驱动机构与下方的大腿绑缚带相连接，髋关节驱动机构包括连接件、线盘、绕线，通过驱动源驱动线盘转动，从而实现对线盘上缠绕的绕线的...

本发明公开了一种基于点线面特征的双目视觉里程计方法，针对于室内结构化环境做出曼哈顿世界假设，利用相交线对的参数计算面特征和高斯球面均值漂移聚类算法优化曼哈顿世界坐标系，以此基于线面特征实现无漂移旋转估计，基于点线特征的重投影函数估计平移...

本发明公开了一种长脉冲高功率毫米波三端口功率分配光栅，包括：三端口微波腔体组件和微波光栅组件。三端口微波腔体组件包含微波腔本体、波导臂和腔体盖，微波光栅组件斜插入至三端口微波腔体组件内。当毫米波由端口A进入后，到达光栅时，与光栅栅格片垂...

本发明公开了一种具有连续二维纳米片结构的TiO2材料的制备方法，包括：将钛源和有机溶剂混合均匀，在180

本发明公开了一种用于核聚变装置中性束注入加热系统的摇臂导轨装置，包括机械臂支撑座，固定机架，径向驱动部件；所述机械臂支撑座包括横向支撑架，可旋转的安装在固定基座上，底部安装有旋转支架用来支撑横向支撑架，横向支撑架上部则安装齿条轨道，用于...

本实用新型公开了一种液压驱动机器人关节无级变速装置，涉及变速装置技术领域，以连接于环形缸筒两端的左端盖和右端盖为支撑结构，分别转动安装作为输入端和输出端的偏心输入轴和输出轴，输入端的动力由带传动变速机构自主调控变速后传递至输出端。本实用...

本发明提供人体皮肤组织光学与生理参数提取方法，通过对人体皮肤组织采集宽场成像，通过朗伯比尔定律的最小二乘法结合最小误差准则计算生理参数，提高了反演血氧饱和度的准确性。检测人员进行血氧饱和度检测和健康建议反馈，对疾病进行早期发现和预防。对...

本发明属于催化剂技术领域，本发明提供了一种硫改性铁钴氧化物纳米片类芬顿催化剂及其制备方法，包含如下步骤：将六水合硝酸钴溶液、七水合硫酸亚铁溶液、氟化铵和尿素混合后进行水热反应，得到固体沉淀；将固体沉淀顺次进行真空干燥、煅烧处理，得到前驱...

本发明属于废水处理技术领域，本发明提供了一种铁碳铜合金微电解复合材料，所述复合材料的制备原料包含碳化硼、煤粉、铁粉、氧化铜粉末、造孔剂和水；碳化硼、煤粉、铁粉、氧化铜粉末和造孔剂的质量比为5～10:10～20:60～80:5～10:0....

本发明公开了一种应用于智能终端的轻量级目标检测方法，包括以下步骤：1构建轻量级目标检测网络模型；2在服务器对轻量级目标检测网络模型进行训练；3训练后的轻量级目标检测网络模型部署于智能终端并实现目标检测。本发明提出的算法模型在较小的模型尺...

本发明提出了一种肿瘤靶区位移监测方法及设备，所述方法包括以下步骤：步骤S1：在热塑膜上设置治疗点，其中，治疗点为放疗射线照射的位置；对标志物进行定位，其中，标志物位置对应肿瘤靶区；步骤S2：根据标志物与治疗点的相对位移量计算肿瘤靶区的位...

本发明公开了一种用于核聚变超导线圈绕制的导体放送系统及放送方法，包括导体放送筒、回转机构、支撑底座、支撑辊轮组件、预校直机构、自由导体支撑及动力驱动系统等。逆时针盘绕的铠装超导导体安装在导体放送筒并从内侧沿径向支撑，导体重力由螺旋分布的...

本发明提供一种星载偏振扫描遥感器数据预校正方法与装置，适用于PSAC(或称POSP)等新型的星载偏振扫描遥感器。数据预校正方法包括：数据提取步骤，从星载偏振扫描遥感器提取经过抑制电路后得到的各采样点的所有波段及其相应偏振通道的原始数据；...

本发明公开了一种基于机动性评估的地面车辆路径规划方法，包括获取多源数据并利用地统计方法进行地形与坏境三维重构，得到三维点云地形模型，多源数据包括遥感高程地形数据、土地利用数据、土壤类型分布数据，以及车辆数据；根据地形因素以及地面力学效应...

本发明公开了一种利用反卷积算法解算绝对光谱辐射量的反演方法。该方法利用光谱辐射测量仪器的输出信号与仪器响应函数均具有波长依赖性的特点，借助于反卷积算法，实现从光谱辐射测量仪器的输出信号中解算绝对光谱辐射量，获取光谱辐射测量仪器的测量目标...

本发明公开了一种水面机器人协同障碍物检测及避障方法及系统，属于水面机器人安全技术领域，水面机器人位于水面上方安装有激光雷达和水面摄像机，位于水面下方安装有图像声呐和水下摄像机，包括获取激光雷达的点云数据和水面摄像机的图像数据，并进行数据...

本发明公开了半导体激光器领域的一种激光器波长稳定控制模块，包括隔热盒与激光器波长稳定控制电路，所述隔热盒设有内腔与用于隔热的外腔，激光器设置在隔热盒的内腔中；所述激光器波长稳定控制电路配置为检测当前外界环境温度与内腔温度，并调节内腔温度...

本发明公开了一种主骨架式索网分区控制结构系统及其调节方法，该系统是由索网主骨分区拉索机构通过索网网格驱动机构将索网网格机构均为划分为三向式的网格抛物面；在整体网格抛物面工作状态时，自动收线机构处于随动状态，所有伺服驱动组件动作带动弹性绳...

本实用新型公开了一种新型的数据采集系统输入信号转换机箱，包括机箱主体外壳、腰型安装孔、机箱外壳后面板、雷莫连接器输入接口、D