本发明涉及一种冗余机械臂奇异点规避方法，包括：通过对冗余机械臂雅克比矩阵降维，构建雅克比方阵J

本发明公开了一种制冷机直冷型高温超导电流引线结构，包括有室温段，室温段由室温铜接头、室温端绝缘电极和室温法兰构成；铜引线段采用铜引线并弯曲成凹形状；一级冷头段的无氧铜过渡段、G10压接板与一级导冷铜板通过“铟片

本发明的一种去中心化身份证书发证方信誉评价方法、系统及介质，其方法包括通过记录身份证书的组合使用情况，分析不同发证方间的业务联系，构建发证方业务关联网络，使用使用累积信誉加权PageRank算法，计算每个发证方的信誉度，并向所有用户和验...

本发明提供了一种用于控制等离子体加速器引出束流的装置及方法，装置中：内设放电腔体的玻璃筒与分别内置有引出电极、第一加速极、第二加速极的各绝缘容器顺着气体流向依次相接并相通，由真空系统抽真空，进气系统连接至玻璃筒的上端，且与引出电极、第一...

本发明涉及光功能晶体材料技术领域，具体涉及一种2.6

本实用新型提供了一种可调节抓手间距与开合角度的气动夹持装置，包括平行且同心布置的上驱动机构与下驱动机构，在初始状态时上下正对，均设有支撑平台、旋转机构、内滑杆机构、外夹紧机构；支撑平台设有多个滑道；旋转机构的旋转盘外周设有多个带滑槽的指...

本发明公开了一种适用于磁约束装置的超级电容器充放电控制电路及方法，所述电路的直流电源与第一开关模块的输入端连接，第一开关模块的输出端与超级电容器连接，超级电容器还与第二开关模块的输入端连接，第二开关模块的输出端与第三开关模块的输入端连接...

一种扣除背景辐射影响的温度与发射率测量方法和装置，本发明利用二维转台驱动多通道红外辐射计进行观测方位角在0~360

本发明提供一种场控等离子体超细金属粉末制备炉，由炉体、坩埚、等离子体加热系统、金属工质、静电场电源和若干导线组成，坩埚通过绝缘方式跟炉体连结，金属工质放在坩埚内，等离子体加热系统加热金属工质到沸点，静电场电源两极通过导线一极连接金属工质...

本实用新型公开了一种采购管理用文件装订装置，属于采购管理技术领域，包括底座，底座上方一侧固定设置有装订室，底座上方另一侧固定设置有操作台，装订室内部活动设置有蜗杆，蜗杆一侧转动设置有蜗轮，蜗杆下方固定安装有装订头，蜗轮外部转动设置有装订...

本实用新型提供了一种小型晶圆测试夹具，包括测试台、探针和调节机构，所述测试台的底部设置有可调节的支腿，所述测试台上设置有贯穿的用于放置待测晶圆的开口，所述调节机构相对设置在所述测试台的上下两侧，所述探针设置在所述调节机构上且下方的所述探...

本发明公开一种保温式冷却系统，包括冷却塔、水泵、冷水机组、循环水泵、储热水箱、太阳能板；所述冷却塔中自上而下设置有分水盘、填料、集水盘，所述集水盘、水泵、冷水机组依次通过管路连通，所述冷水机组的出水端通向分水盘；所述集水盘中设置有凹槽，...

本发明公开一种全自动高效纯化装置及纯化方法，包括结构相同的第一纯化器、第二纯化器，二者通过并联的方式分别连接至待纯气体入口端、再生单元、抽空单元、预冷单元、纯气排出端；控制单元能够控制第一纯化器、第二纯化器、再生单元、抽空单元、预冷单元...

本发明公开了一种简便合成非化学计量比纳米硒化铜的方法，将硒粉分散在水中形成硒粉悬浮液，然后采用纳秒激光对所述硒粉悬浮液进行辐照，从而制得硒胶体；将铜与所述硒胶体接触，在室温常压下进行反应，从而制得非化学计量比纳米硒化铜。本发明在制备过程...

本发明公开了一种聚酰亚胺二肟/聚乙烯亚胺复合膜的制备方法及应用。所述方法包括以下步骤：制备聚酰亚胺二肟溶液；室温下，将聚酰亚胺二肟溶液与聚乙烯亚胺溶液混合得到聚酰亚胺二肟/聚乙烯亚胺复合溶液；将上述复合溶液均匀涂覆至载玻片上并加热，即可...

本发明属于图像处理领域，特别涉及一种图像背景分割方法及系统。所述分割方法包括以下步骤：步骤S1：读取图像队列，并将图像队列中第一帧图像作为模板图像进行存储；步骤S2：依次将模板图像与目标图像进行匹配，计算相关系数，其中，模板图像为目标图...

本发明属于废水处理技术领域。提供了一种自降解生物膜填料及其制备方法和应用，将聚乳酸、共聚改性剂、增塑剂、热稳定剂和成核剂共混，得到聚乳酸基材；碱洗聚乳酸基材得到微纳材料；将微纳材料浸渍在聚合物溶液中，得到复合材料；将复合材料进行等离子体...

本实用新型属于基于计算机视觉的显微镜检测技术领域，特别涉及一种用于硅基二维材料自动扫描的金相显微镜夹具。所述金相显微镜夹具包括与扫描平台固定的底板和N个样品托盘，其中N为正整数；所述底板上安装有托盘支座；所述样品托盘通过限位装置固定在所...

一种能够扣除杂散辐射的红外辐射测量方法及装置，测量方法基于扣除杂散辐射测量原理推导和工程应用相结合，保证了测量方法的可行性；装置包括光学头部，光学头部包括反射镜组件、分光系统、光学系统和热电堆探测器，分光系统、光学系统和热电堆探测器依次...

本发明公开了一种核壳结构上转换纳米荧光传感探针的制备及其在美司那检测中的应用。以本发明核壳结构上转换纳米粒子构建的荧光探针对美司那具有出色的选择性，能够有效避免样品中其他杂质的干扰。在生物样品中对常见的无机盐、氨基酸、生物硫醇和化疗药物...