本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于模糊滑模控制及谐波电压补偿器的电机控制方法。该电机控制方法包括以下步骤：速度环对永磁同步电机的速度跟踪误差进行模糊滑模控制，得到输出电流；电流环通过谐波电压补偿器抑制所述输出电流中的谐波分量。...

本发明涉及光学领域，尤其涉及一种高光谱分辨率的中阶梯光栅光谱仪，其前置预分光模块用于压缩入射光的光谱范围，并出射设定波长范围的光束。中阶梯光栅色散模块位于前置预分光模块的出射光路上，中阶梯光栅色散模块包括入射狭缝、光学传输组件、中阶梯光...

本发明属于半导体材料制备技术领域，本申请提供的宽禁带氮化物量子阱、制备方法及宽禁带半导体器件，包括量子阱结构，所述量子阱结构包括量子阱层及生长于所述量子阱层上的量子垒层；所述量子阱层及所述量子垒层的界面处引入氮化物量子阱异质界面处的氮空...

本发明涉及可调谐激光器技术领域，具体提供一种异质集成可调谐激光器，包括氮化硅光子芯片和键合在氮化硅光子芯片上表面的钽酸锂薄膜，由钽酸锂薄膜和氮化硅波导层异质集成形成混合波导，氮化硅光子芯片沿波导层依次设置有环形反射镜、增益芯片、游标微环...

本发明涉及电涡流传感器技术领域，提出了一种数字信号处理电路、方法及电涡流位移传感器装置，以及采用本发明信号处理方法的在宽温度范围下减小差分式电涡流传感器温度漂移的装置，具体利用差分式探头的设计抵消系统的中被测金属、线圈、电缆的温度漂移，...

本申请适用靶场目标测量技术领域，提供了一种事后靶场多目标轨迹测量方法、系统及存储介质和处理器，该方法改变“先分离后交会”的思路，进行“先交会后分离”的处理，首先利用目标相对多个测站的方位俯仰角完成各时刻目标的组合交会计算，得到各时刻下多...

本发明属于遥感图像分类技术领域，尤其涉及一种基于动态尺度和图最优传输的高光谱图像分类方法。包括：S1：获取带有标签的高光谱图像数据集，利用带有标签的高光谱图像数据集构建训练集；S2：构建高光谱图像分类模型，高光谱图像分类模型包括自适应尺...

本发明涉及光学遥感技术领域，具体涉及一种空间相机多通道热管换热装置，包括柔性导热带、导热板和热管层，柔性导热带为C形结构；导热板包括沿水平方向设置的上导热板、下导热板和中间导热板，上导热板和下导热板分别连接于柔性导热带，中间导热板堆叠设...

本发明属于半导体材料合成技术领域，本申请提供的实现h‑BN高效n型掺杂的方法及半导体材料，在六方氮化硼引入石墨烯作为量子点，两种材料形成type‑Ⅰ型带阶差，形成局域的带边态，改变掺杂能级和带边的相对位置，利用石墨烯与h‑BN能带之间的...

本发明涉及一种基于激光跟踪仪的高精度旋转角速度、角加速度的检测方法，涉及光学检测技术领域，该检测方法包括步骤：激光跟踪仪固定在支撑三脚架上，SCE猫眼靶球及靶座与待测回转机构相连；待测回转机构运动的同时，激光跟踪仪实现全行程的离散轨迹点...

本发明属于车载光电跟踪平台技术领域，尤其涉及一种高动态自适应快速非奇异终端滑模控制方法。包括：S1：建立车载光电跟踪平台的受扰动力学模型；S2：根据车载光电跟踪平台的集总扰动估计量，设计干扰观测器；S3：根据车载光电跟踪平台的受扰动力学...

本发明涉及一种基于光伏板的平板式激光通讯接收平台及其工作方法，平板式激光通讯接收平台包括光电组件、信号处理模块和能源管理模块。光电组件包括光伏板和拼接于光伏板的平板式激光通讯接收模块。光伏板用于将太阳能转换为电能。平板式激光通讯接收模块...

本发明涉及一种基于平板合成孔径式的星载激光通讯系统及其工作方法，星载激光通讯系统的微透镜组包括阵列布置的多个微透镜。发射光路组包括激光发射器、分束器和多个相位调制器。信号处理器用于对需要发送的数据进行编码，将编码后的数据调制到激光光束上...

本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种无差拍预测控制方法，步骤包括：建立永磁同步电机的电压方程；基于永磁同步电机的电压方程和电流环扰动，建立无差拍预测控制模型；根据自适应理论和超螺旋技术，建立广义自适应超螺旋观测器；通过无差拍预测控制...

本发明涉及一种基于Tent混沌映射和瞪羚跳跃策略的粒子群优化算法，涉及伺服控制技术领域，包括步骤：种群初始化；适应度评估与最优解初始化；迭代更新与多样性检测；不断更新个体最优与全局最优；瞪羚跳跃策略实施。本发明利用Tent混沌映射进行粒...

本发明涉及一种参数可调的目标跟踪算法验证方法及验证系统，该验证方法包括以下步骤：输入真实使用场景中的图像序列；输入图像参数；输入跟踪参数；设定图像起始帧编号；启动目标跟踪计算与图像拉伸显示。本发明的参数可调的目标跟踪算法验证方法及验证系...

本发明涉及光学加工技术领域，尤其涉及一种分路设计的磁流变去除函数变化测量装置及方法，装置包括加工磁流变抛光系统、测试磁流变抛光系统、供给系统以及控制系统；加工磁流变抛光系统中机器人和加工磁流变抛光设备对光学元件进行加工，加工磁流变抛光设...

本发明涉及半导体光电探测器技术领域，尤其涉及一种镓酸锌日盲紫外探测器及其制备方法。探测器自下而上依次包括衬底、铝掺杂氧化锌层、镓掺杂氧化锌层、镓酸锌层以及顶部金属层；顶部金属层的形状为圆形、环形、梳子状或叉指状；镓酸锌日盲紫外探测器为垂...

本发明属于视觉伺服技术领域，尤其涉及一种抗差自适应滤波预测方法、设备及存储介质，步骤包括：测量惯性稳定平台的运动状态信息；将惯性稳定平台的转动角度转换为图像平面中的像素坐标；测量视觉传感器的固有延迟时间△t，将惯性传感器的测量数据按照△...

本申请属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于牛顿迭代法的有限集锁相环的控制方法，适用于永磁同步电机无位置传感器控制。根据本申请的基于牛顿迭代法的有限集锁相环的控制方法，包括：对反电动势进行采样，找出反电动势的振幅；计算；基于牛顿迭代法的...