本发明公开一种基于动态负载预测的自适应深度集成模型部署方法，包括根据场景的计算资源限制及集成模型对问题进行数学建模，确定优化问题的目标函数；且还对未来负载进行预测，获得负载预测结果；基于所述目标函数，并根据所述负载预测结果，采用基于贪心...

本发明公开了一种自适应流道切换的非对称特性磁流变阻尼器，属于汽车悬架系统技术领域，包括：非对称流道切换活塞组件、阻尼器缸筒组件、浮动活塞组件以及导向器组件；非对称流道切换活塞组件的外缸筒导向带与阻尼器缸筒组件的内壁通过面接触的形式形成同...

本发明公开了一种基于频率干涉与双目视觉的微米级高精度自动三维定位装置及定位方法，装置包括：水平与俯仰转台、测距模块、双目视觉定位模块、多站组网控制系统，各主机的双目视觉定位模块对公共目标靶球进行同步观测，解算主机间的相对定向参数；主机的...

本发明提出一种在赋成本地图上寻找低成本、多约束光滑路径方法，属于路径规划的技术领域。包括：构造数学模型，用于对连接起点和终点的路径进行平滑化得到平滑路径，平滑路径由线段、圆弧和缓和曲线构成；在数学模型基础上提出来一个两阶段算法，第一阶段...

本发明公开了一种基于AU控制扩散模型的面部表情合成方法及系统，所述面部表情合成方法包括：获取原始图像，所述原始图像包括任意表情；使用预训练的AU估计器分析所述原始图像，提取出当前的AU向量作为初始AU向量，并设定目标AU向量；采用基于优...

本申请提供了一种基于机器人的铰接类物体控制方法、系统、设备及介质，其方法中，首先根据目标铰接类物体的铰接类型获取物体的初始铰接属性，以此来初步确定物体在触发铰接运动时的运动特性。随后基于初始铰接属性，控制机器人对目标铰接类物体进行运动轨...

本发明公开了一种基于Mamba架构的人物交互检测方法，包括：1.全局特征编码：将待检测图像输入全局特征编码器进行特征提取，获得用于全局视觉表示；2.多视角特征聚合：将全局视觉表示和一组查询输入两个级联的CEM单元，获得浅层共享语义和深层...

本发明公开了一种Pd单原子模型催化剂的制备方法及其应用，涉及催化剂技术领域，其技术方案要点是：在超高真空中通过分子束外延生长的方法在Cu(111)单晶衬底表面制备有序的CeO<subgt;2</subgt;(111)薄膜；使...

本发明提供了一种基于同步辐射的纳米CT原位实验装置及实验方法，包括：底座、Z轴位移台、支座、压电促动器、下夹头、支撑柱以及力传感器；所述底座上连接Z轴位移台，所述支座的一侧面连接Z轴位移台，所述支座的另一侧面连接压电促动器，所述压电促动...

本发明涉及账号检测技术领域，公开了一种基于图混合专家和记忆增强路由的网暴账号检测方法；包括：利用自注意力机制动态构建账号关系图；通过多层图神经网络提取账号关系图的节点特征，并在每层引入专家网络，通过注意力模块生成全局历史时序特征和引入账...

本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种无地图下的移动机器人自主导航方法、系统及存储介质，方法包括：根据机器人非完整约束、机器人物理参数约束、机器人状态参数，建立机器人运动学模型；基于运动学模型和运动约束条件生成机器人可行驶的轨迹的候选...

本公开提供了一种基于现场可编程门阵列的加速器确定方法、图像处理方法、设备和存储介质，可以应用于图像压缩技术领域。基于现场可编程门阵列的加速器确定方法包括：根据与网络模型对应的融合单元数量，确定融合因子列表，其中，融合因子列表包括多个融合...

本申请公开了一种水下机械臂，通过将旋转模块设置于底座，以稳定机械臂整体，并将连杆模块与旋转模块通过防水舵机连接，以使旋转模块能够驱动连杆模块同步旋转，并将连杆模块与操作模块通过防水舵机连接，连杆模块包括至少两个相互之间活动连接的连杆，且...

本发明公开了一种带宽可调的自积分Rogowski线圈装置，包括Rogowski线圈本体以及电学参数均可调整的积分电感和采样电阻，所述积分电感与所述Rogowski线圈本体的输出端串联，所述采样电阻与所述积分电感的输出端串联。本发明采用在...

本发明公开了一种基于稳定同位素制约古老洋壳硅同位素组成的分析，通过分析绿岩带岩石的硅同位素组成，制约古老洋壳的硅同位素组成。不同年龄的绿岩带岩石能够记录古老洋壳的特征，代表不同时间不同地点太古宙洋壳的组成，对制约古老洋壳的硅同位素组成具...

本发明提供了四XYZ压电管并排驱动的多维压电马达及其控制方法，特征是包括4个XYZ压电管、基座、弹性体、滑片，4个XYZ压电管呈四边形平行地固定于基座上，第一与第三XYZ压电管位于四边形的一个对角线两端，该对角线与X方向平行，第二与第四...

本发明公开了一种透明阻燃的抗紫外木质纤维复合材料的制备方法，以轻木为模板，通过亚氯酸钠溶液脱色处理，负载碳量子点，再以环氧树脂为填充树脂，甲基磷酸二甲酯为添加型阻燃剂，设计合成了兼具优异光学性能和阻燃性能的抗紫外复合透明木材。紫外‑可见...

本发明提供了基于可编程交换机加速5G无线接入网循环冗余校验计算的方法，包括：服务器端发送TB/CB，将数据包切分为多个分段，其中多个分段长度符合交换机要求；交换机接收所述多个分段，并持续计算接收到的分段的CRC，直到接收到TB/CB中的...

本发明提供了一种用于建筑节能窗户的基于布拉格反射器的玻璃及其制备方法，其结构包括透明基底、二氧化钛薄膜层、二氧化硅薄膜层。本发明所构建的布拉格反射器可选择性阻挡太阳光谱中的近红外光，同时保持可见光区的高透射率，在模拟室内控温测试中实现了...

本发明公开了一种矿山安全监测信息加密方法、系统、设备及存储介质，它们是相互对应的方案，方案中：一方面，以区块链作为基础，将矿山生产的各类监测数据记录在分布式的、去中心化的数据结构中，区块链的不可篡改和透明性特性，保证了数据的安全性和可信...