现有的轮式或履带式机器人在应用中存在各种问题。比如，采用轮式的机器人，虽然在环境中能够快速移动，但不能适应崎岖、泥泞和松软的路面行驶；而履带式机器人，虽然克服轮式机器人在泥泞和松软路面上行驶时易遇到的陷入等问题，但存在行驶速度慢，易磨损...

本发明为一种姿态自动调整移动机器人。在机器人的前后侧使用两个等边三角形分布的三辐条，每个辐条上安装一个车轮，即构成一个六轮的移动机构。在通常情形下，四个车轮保持与星体表面的接触。机器人本体重心低于回转轴的轴心，前后两轮辐相对于本体都可以...

本实用新型涉及教学用擦黑板器具。它包括传动机构和除尘黑板擦机构，其传动机构由电动机、环绕在黑板四周的钢丝绳及支承滚轮构成，电动机、滚轮固定在墙壁上；除尘黑板擦机构是带壳体的上下条形擦拭装置，壳体上下两端限位于固定在墙壁上水平方向导轨内，...

本实用新型提供一种塑胶类挤出机注射机用更换过滤网的装置，该装置包括有分流板、过滤网，油缸活塞杆和前后模板，在前后模板之间设置有固定框架，其内轨道上有一与活塞杆固连的活动框架，在该框内设置有四块分流板，分流板侧面与前后模板相接触表面之间为过盈

本发明聚合物微流体系统的热压键合方法，将一个含有微结构和另一个不含微结构的聚合物薄片表面进行清洁并保持干燥，特征是将该聚合物的单体或同系物添加到不含微结构的聚合物表面，添加量为被添加的聚合物表面重量的１０％－４０％，添加深度在０．１－１...

本实用新型涉及一种自主越障机器人的复合移动机构。它包括驱动电机、减速传动装置和运动部件及其智能控制系统；其中的运动部件为对称布置于车体两侧的履带轮，每一履带轮由行走轮、辅助轮、旋转臂、履带、履带支撑机构组成，行走轮和辅助轮分别安装在旋转...

本实用新型是一种高机动被动式越障机器人。机器人前部采用双曲柄越障机构带动前导向轮作为前部导向机构，机器人的两侧采用平行四边形高架连杆越障机构带动前后侧驱动轮作为侧部驱动机构，机器人的后部采用支撑杆带动后支撑轮作为后部支撑机构。车身前部双...

本实用新型是一种被动式双曲柄越障机构，它涉及变形机器人（包括多足机器人和轮式、履带式机器人等）使用的运动构件。该机构用于将机器人的本体与运动轮连接，是高性能越障机器人的重要组成部分之一。整个机构由曲柄组件和弹簧组件组成，曲柄组件包括连杆...

本实用新型是一种平行四边形高架连杆越障机构，它涉及变形机器人（包括多足机器人和轮式、履带式机器人等）结构中使用的运动构件。该机构用于将机器人本体与运动轮连接，是高性能越障机器人的重要组成部分之一。整个机构由前后摆杆和上下连杆组成，两摆杆...

本实用新型涉及机器人、机械手或机械夹具的制造，也涉及电、磁流变液的应用技术。它包括柔性膜和支撑件，支撑件由组成阵列的油压活塞机构和多路磁流变阀构成，油压活塞机构包括缸体和在缸内直线运动的活塞，柔性膜表面分别与活塞端头固连，多路磁流变阀的...

本实用新型涉及机器人、机械手或机械夹具的制造，也涉及电流变液的应用技术。它包括手指体及由弹性薄膜构成的柔顺表面，手指体包括一个具有开口端的容器，容器空腔内设置有排列成行的可伸缩的弹性电极；弹性薄膜构成的柔顺表面固连在容器开口端，并与每个...

一种仿生机器鱼，由外壳和控制部分及驱动部分所组成，其特征在于该仿生机器鱼由鱼形外壳（１）及框架（２）、沉浮机构（３）、摇摆机构（４）、摆动机构（５）、信息感知机构（６）、控制器（７）及电源构成；鱼身（１１）与鱼尾（１２）之间为活动连接；...

鱼形仿生机器人是一种可以在水中游弋的鱼形机器人，该鱼形仿生机器人由鱼形外壳１及框架２、沉浮机构３、摇摆机构４、摆动机构５、信息感知机构６、控制器７及电源构成；鱼身１１与鱼尾１２之间为活动连接；框架密封在鱼形外壳内，沉浮机构、摇摆机构、信...

本发明涉及一种具有复合移动机构的全自主高机动机器人。它包含车体，以及安装在车体上的复合移动机构、环境感知系统和智能控制系统，其中的复合移动机构包含驱动电机、减速传动装置和由行走轮、辅助轮、旋转臂、履带、履带支撑机构组成的运动部件；环境感...

本发明涉及机器人、机械手或机械夹具的制造，也涉及电、磁流变液的应用技术。它包括柔性膜和支撑件，支撑件由组成阵列的油压活塞机构和多路磁流变阀构成，油压活塞机构包括缸体和在缸内直线运动的活塞，柔性膜表面分别与活塞端头固连，多路磁流变阀的阀体...

本发明涉及机器人、机械手或机械夹具的制造，也涉及电流变液的应用技术。它包括手指体及由弹性薄膜构成的柔顺表面，手指体包括一个具有开口端的容器，容器空腔内设置有排列成行的可伸缩的弹性电极；弹性薄膜构成的柔顺表面固连在容器开口端，并与每个电极...

本发明涉及微型机械装置，具体涉及一种微型夹持装置或由控制输入电压驱动的微操控系统。该夹持装置由夹持机构与高频驱动电源两部分组成，夹持机构中，三根相互平行的夹持臂，其夹持段为悬臂状，另一段为安装部，固定在三根成品字形排列的圆形支架结合处的...

一种磁流变柔性夹具，其特征在于：整个柔性夹具分为定位头和夹具体两部分，其中定位头由柱销（１）、弹簧（２）、框架（３）以及紧固件（６）构成，夹具体由底座（７）、容池（１０）、压杆（１１）、励磁件（８）和芯棒（９）以及磁流变材料（１３）构成...

本发明是一种磁流变柔性夹具，它涉及机械夹持器件、尤其是可以适应不同形状的工件的夹具。整个柔性夹具分为定位头和夹具体两部分，其中定位头由柱销、弹簧、框架以及紧固件构成，夹具体由底座、容池、压杆、励磁件和芯棒以及磁流变材料构成；容池、压杆、...

本实用新型涉及激光加工装置。它包括有光学镜、镜筒及其支承旋转装置，光学镜是能够透过所用激光器射出的激光束的平面透镜，该镜的夹持架上设有两根套装在旋转镜筒壁面上同轴孔内的支承轴，构成平面透镜能环绕该支承轴转动的回转支承；平面透镜的夹持架上...