本发明公开了一种基于语义信息量的多模态数据融合方法及应用，该方法包括：1、构建多模态数据集合，2、计算多模态数据集合中各样本模态的语义信息量，3、构建基于语义信息量的多模态数据融合模型，4、模型训练。本发明能定量刻画多模态数据样本内容与...

本发明涉及一种面向自动驾驶的基于深度强化学习的端到端导航避障方法，采用激光雷达，对激光雷达点云进行采样，生成环境一维激光点云，并通过代价地图转换算法进行转换，得到表示环境动态静态障碍物的障碍物地图；通过与仿真环境进行闭环交互，收集环境障...

本发明公开了一种苝酰亚胺笼型聚倍半硅氧烷聚合物材料及其制备和荧光调控方法，通过在苝酰亚胺衍生物中引入笼型聚倍半硅氧烷，保持苝核原有结构的同时，得到了溶解性较好的含苝酰亚胺的有机

一种基于太阳能光伏光热梯级利用的卡诺电池储能装置，属于储能技术领域。包括卡诺电池热泵机构的热泵循环回路、热机机构的热机循环回路、储热机构的储热循环回路和太阳能光伏光热梯级机构的水循环回路；太阳能光伏光热梯级机构将太阳能同时转化为电能和热...

本发明公开了一种用于预防和/或治疗代谢类疾病的益生菌组合物，该益生菌组合物包括功能益生菌，所述功能益生菌由特定的双歧杆菌组成，可在预防和/或治疗代谢类疾病过程中发挥作用，其对肥胖具有明显的改善作用，可改善葡萄糖耐受和胰岛素敏感性，降低血...

本发明涉及一种面向激光雷达建图与定位的特征噪点过滤方法，步骤1：将接受到的一帧激光雷达原始数据进行特征提取与运动补偿，提取特征点；步骤2：若为初始化过程，则将从第一帧激光数据在步骤1中获得的特征点，保存为局部地图；若不为初始化过程，则将...

本发明属于环境污染物毒性检测技术领域，具体涉及秀丽线虫在检测重金属离子联合毒性中的应用。本发明提供了一种秀丽线虫在检测重金属离子联合毒性中的应用，通过秀丽线虫生长、生殖、行为和脂质积累指标评价重金属离子的联合毒性，此方法方便快捷，成本低...

本发明公开了量子激光雷达模拟器，涉及雷达模拟器技术领域，具体包括以下步骤：步骤二、通过米散射和瑞利散射理论计算三维大气区格的消光系数和后向散射系数；步骤三、通过"AABB盒”方法计算光束经过的区格及在每个区格中传输的距离；步骤四、通过雷...

本发明提供了一种柔性三维网络结构碱性聚电解质膜，将阴离子功能化聚合物成膜后，进行离子交换得到。本发明中的柔性三维网络结构的碱性聚电解质膜同时兼具刚性材料的微孔特性以及柔性材料的优良可加工性。聚合物中具有非共平面扭曲结构的螺二芴单元充当刚...

本发明涉及基于扫描方向矢量与特征矢量内积的阵列超分辨测向方法，从阵列协方差矩阵获得信号子空间和噪声子空间的特征矢量后，首先计算扫描方向矢量与所有特征矢量内积模值；第二，基于扫描方向矢量与信号子空间特征矢量内积模值，构建子目标函数；第三，...

本发明提供一种高焓相变复合涂层材料，包括以下重量份数的组分：3～10份二氧化硅类填料，5～20份硅基树脂，15～40份水合硫酸盐，20～30份硬脂酸类，20～35份正构烷烃，30～50份混合助剂。本发明中的高焓疏水相变复合涂层材料，具有...

本发明涉及图像处理算法领域，公开了一种基于边缘修复和自适应边缘处理的图像插值方法，包括对低分辨率图像进行扩边操作，达到每一个像素点都能被插值的目的；对扩边后的图像以4*4大小的矩阵为窗口对低分辨率图像进行遍历，并得到窗口内局部图像的边缘...

本发明涉及一种基于动态数据进行多激光雷达时空同步的方法，包括一种二阶段的轨迹数据匹配在阶段1中，基于轨迹的局部运动状态相似性得到的配对关系，计算转换参数，初步求得需要时空同步的两个雷达之间的转换参数，实现雷达的粗配准；在阶段2中，对阶段...

本发明公开了一种苯胺类化合物的制备方法，包括：将铁钛复合氧化物放入含有硝基苯类化合物的溶剂中；将上述溶液和氢源一同放置于密封的容器中，在光照下进行反应，得到苯胺类化合物。根据本发明提供的苯胺类化合物的制备方法，使用铁钛复合氧化物作为硝基...

本发明提供一种可解释的测井曲线补全方法，基于样本测井，构建包含已解释的完整测井曲线的样本数据集合和包含待预测的缺失测井曲线的样本数据集合，分别记为源域和目标域；将所述源域和目标域中的测井曲线样本数据作为输入参数，采用双流神经网络模型进行...

本发明公开了一种压缩深度图神经网络模型的方法、设备及存储介质，该方法通过向量表示鉴别模块和对数几率鉴别模块分别对教师图神经网络模型和学生图神经网络模型的向量表示和对数几率进行区分得出区分结果，根据区分结果迭代更新学生图神经网络模型，二者...

本发明提供了一种生物相容性仿生人工韧带材料及其制备方法，所述仿生人工韧带材料是由细菌纤维素凝胶经裁剪、加捻、编织等步骤得到。该仿生人工韧带材料具有良好的柔韧性和优异的力学性能，优于天然韧带，可以完全满足的人工韧带替代品的力学性能需求。同...

本申请实施例公开了一种数据迁移方法及统一协调系统，该数据迁移方法中，建立哈希桶作为理论存储位置，以及存储实际桶作为实际存储位置，通过配置哈希桶和存储实际桶的映射关系，以及存储实际桶和集群的映射关系，在数据迁移时，只需确定目标哈希桶中第一...

本发明公开了一种网络安全协议的自动形式化验证方法，包括步骤：一、输入协议模型；二、初始树构建；已依据静态策略路径选择执行六、否则执行三；三、依据静态策略进行路径选择；四、依据静态策略进行路径检查；路径循环执行二；完整且正确输出验证结果；...

本发明涉及提供一种基于PPO